公开(公告)号：CN118913307A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410918542.0

申请日：2024-07-10

Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司

Inventor： 张小明 ,  刘帆 ,  张龙 ,  罗跃军 ,  尹玉成

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种基于小波变换对IMU数据进行处理的方法、装置和系统，方法包括：加载IMU原始数据，对IMU原始数据进行制图分析；依据制图分析结果，通过小波变换，将IMU原始数据分解为低频近似信号和高频细节信号，直至低频近似信号与干扰信号的波形一致；将高频细节信号作为噪声信号进行滤除，并将滤除了高频细节信号的低频近似信号作为有效信号输入的一部分；将滤除了高频细节信号的低频近似信号与高频细节信号进行小波逆变换合成完整的有效信号，得到滤除了干扰信号后的新的IMU数据。本发明能够有效滤除由自车共振引起的IMU干扰信号，可以显著提升组合导航设备的定位定姿解算精度，进而提升车载移动测量系统的精度，应用成本低、精度提升能力强。

公开(公告)号：CN119027764A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410918400.4

申请日：2024-07-10

Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司

Inventor： 尹玉成 ,  魏巍 ,  刘帆 ,  肖德雨 ,  王军 ,  张志军

IPC: G06V10/80 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明提供一种停止线融合方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标停止线的采集数据集，得到多条采集停止线；计算每条采集停止线的方向向量，得到方向向量集；基于上述方向向量集，计算上述多条采集停止线对应的置信度；将上述置信度大于预设置信度阈值的采集停止线进行融合，生成融合后的停止线。本发明通过计算多条采集停止线的置信度，从而将多次采集的停止线中置信度低于预设阈值的采集停止线剔除，从而大大的提高了目标停止线在自动驾驶场景中的准确性，进而大大的提高了车辆行驶过程中的安全性，提升了用户的乘驾体验。