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公开(公告)号：CN118707608A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410784470.5
申请日：2024-06-18
Abstract: 本发明公开了一种基于旋翼无人机的地磁传感器误差校正方法。本发明首先对地磁数据进行采样，其中采样算法分为水平采样、中间采样和竖直采样，且采样过程为转且仅转旋翼无人机(Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle，简称RUAV)水平和竖直方向各一圈。然后使用高精度航姿测量系统(Attitude and Heading Reference System，简称AHRS)旋转四元数给圆上的样本点编号，这样不仅提高了空间采样点的分布均匀性，也减少了数据计算量，有利于获得更好的校正结果。其次针对地磁传感器自身的误差和RUAV本体的硬磁干扰，建立拟合校正模型。最后针对环境软磁干扰，利用GPS辅助检测技术，自动调节地磁航向修正权重，校正后的地磁场矢量强度标准差优于0.01高斯，同时表现出了较强的抗软磁干扰能力。
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公开(公告)号：CN113300965A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110534810.5
申请日：2021-05-17
IPC: H04L12/771 , H04Q1/02 , H04Q1/04
Abstract: 本发明公开一种用于片上网络互连的蜂窝状路由器，包括二氧化硅衬底和在二氧化硅衬底上呈矩阵排列的N×N个光开关单元。每个光开关单元包括开关波导和2个总线波导。开关波导由硅层、下二氧化铪层、氧化铟锡层、上二氧化铪层和金属电极层自上而下叠加而成；2个总线波导均为硅层。开关波导和2个总线波导在二氧化硅衬底的上表面呈相互平行设置；开关波导的硅层和金属电极层同时与正电极相接，开关波导的氧化铟锡层与负电极相接。每2个相邻的光开关单元的相同编号的光端口相连，其中位于第一行、最后一行、第一列和最后一列的光开关单元中悬置的光端口形成路由器的N×N个路由端口。本发明具有尺寸小、功耗低和稳定性好的优势。
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公开(公告)号：CN118778498A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410749605.4
申请日：2024-06-12
IPC: G05B19/042 , F41G1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32和姿态传感器控制虚拟现实平台瞄准器的瞄准装置。本发明的瞄准装置包括接口电路、电源电路、JY901S姿态传感器、微处理器电路和RS485通信电路。本发明通过JY901S姿态传感器采集瞄准装置初始姿态值，再使用STM32对初始姿态值进行四元数互补滤波解算姿态角和卡尔曼滤波算法，提升解算后的姿态角度精度，并根据串口协议将姿态角通过串口发送至虚拟现实平台，达到姿态角控制虚拟现实平台瞄准器的作用。本发明首先将带有JY901S姿态传感器的主控板固定于瞄准装置上，使用STM32读取JY901S姿态传感器初始姿态值；其次将获取的初始姿态值使用四元数互补滤波算法解算初始姿态角，再对其做卡尔曼滤波算法，获取姿态角的最优估计值；将最优的姿态角根据串口协议打包成串口数据发送至虚拟现实平台。本发明设计了将姿态角应用于虚拟现实平台。瞄准装置通过姿态角精准控制虚拟现实平台中的瞄准器。
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公开(公告)号：CN220171456U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321359267.0
申请日：2023-05-31
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型涉及环境状态监控技术领域，公开了一种物联网分布式多用途温度监控系统。本实用新型包括主机模块、至少一个从机模块、至少一个环境状态采集模块、至少一个信号发射模块以及至少一个无线通讯模块；从机模块与主机模块通过总线通讯方式连接；环境状态采集模块设于对应的待测监控区域且与对应的从机模块电性连接；信号发射模块设于对应的待测监控区域，用于控制对应待测监控区域内的环境调节设备且与对应的从机模块电性连接；无线通讯模块与对应的从机模块电性连接。本实用新型能够自动对对应的待测监控区域进行环境温度监测，同时可以对每一个待测监控区域的对应环境调节设备进行控制，以对每一个待测监控区域的环境温度实现单独调控。
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公开(公告)号：CN219382817U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202321014207.5
申请日：2023-04-28
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型涉及电机测试技术领域，公开了一种飞行器推力测试装置，操作简便，检测效率高。本实用新型包括丝杆传动组件、第一压力检测模块、第一限位检测模块、第二压力检测模块、第二限位检测模块、数据采集及控制模块和主控模块；丝杆传动组件具有底座、丝杆和螺母座，丝杆转动连接于底座上，丝杆与待测电机传动连接，螺母座与丝杆螺纹连接，且能沿丝杆所延伸的方向来回移动。本实用新型通过配合压力检测模块以及丝杆传动组件，可以对电机正转和反转时的推力进行检测，简化了测试过程，便利性和检测效率高，此外，配合限位检测模块，以防止电机输出的推力超出最大量程，避免对压力检测模块造成损坏，有效地保护了压力检测模块，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222150004U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202323000082.3
申请日：2023-11-07
Abstract: 本实用新型公开了可自动感知姿态及心率的穿戴装置，包括监测机构，所述监测机构包括用于自动感知姿态及心率的检测仪本体，所述检测仪本体的底部安装有监测探头，所述检测仪本体底部的边缘处安装有等距离排列的若干个防护支撑组件；用于佩戴所述监测机构的第一固定机构和第二固定机构。所述防护支撑组件包括固定连接在所述检测仪本体底部的安装壳，所述安装壳内壁的顶部固定连接有对称设置的两个连接弹簧。本实用新型通过等距离环绕设置于检测仪本体底部的若干个防护支撑组件，能够增加了检测仪本体和穿戴者皮肤之间的通风效果，从而能够将长时间穿戴过程中产生的汗渍及时通风，进而保证了使用者穿戴过程中的舒适性。
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公开(公告)号：CN221101283U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202321218751.1
申请日：2023-05-19
IPC: G05B19/042 , E01H10/00 , E03F5/10 , E03F5/14
Abstract: 本实用新型涉及一种雪天道路遥控自动除雪控制器，包括：控制模块；水泵电机驱动模块，所述水泵电机驱动模块与所述控制模块电性连接；加热模块，所述加热模块与所述控制模块电性连接；物联网接口模块，所述物联网接口模块与所述控制模块电性连接；传感器模块，所述传感器模块与所述控制模块电性连接；电源模块，所述电源模块与所述控制模块电性连接。所述的雪天道路遥控自动除雪控制器能自动根据环境温度和积雪厚度控制除雪的操作，当除雪完成后自动停止除雪，达到快速高效、节省人力成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN119188770A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411597153.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及基于机器视觉的多自由度机械臂避障控制方法，通过多摄像头系统获取机械臂周围360度的全景图像数据，并结合RGB摄像头和深度摄像头获取的二维和三维信息，构建环境模型。预训练的卷积神经网络模型用于识别图像中的固定与移动障碍物，并结合Kalman滤波器预测移动障碍物的运动轨迹，使用改进的快速扩展随机树算法进行路径规划，确保机械臂在动态环境中保持高效精确的避障能力，通过实时反馈控制监测机械臂的运动状态，避免惯性或误差导致的偏差。本发明能够提升机械臂在复杂环境中的动态适应能力和安全操作性能，广泛适用于工业、医疗等领域的机器人应用。
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公开(公告)号：CN116304824A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310279422.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06F18/24
Abstract: 本申请提供了一种脑电信号的特征分类方法、装置、系统及介质，涉及脑电信号处理技术领域，该方法包括获取脑电信号的数据集；基于多个稀疏选择模型分别建立对所述数据集进行选择和分类的目标函数集；基于Fisher准则建立最大化分式形式的增强目标函数；其中，所述增强目标函数用于表征样本矩阵的类间散度矩阵和类内散度矩阵分别经过投影向量投影之后的比值；将所述增强目标函数由最大化分式形式转为最小化多项式求差形式，作为所述目标函数集的新正则项，得到新的稀疏选择模型；将所述新的稀疏选择模型进行统一，得到复合优化模型；采用邻近点梯度法求解复合优化模型，得到脑电信号的特征和分类结果；本申请能够从脑电信号中学习更具判别性和更可分离的特征信息。
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公开(公告)号：CN116269440A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310274319.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本申请提供了一种脑电信号的特征提取方法、装置、系统及介质，涉及脑电信号处理技术领域，该方法包括获取脑电信号；使用滤波器组对所述脑电信号进行带通滤波，得到多个频带信号，针对每个频带信号，使用多个滑动时间窗分别提取对应数量的单试次数据，得到多个单试次数据；分别提取每个单试次数据中的空域特征和图域特征，将每个单试次数据的空域特征与图域特征融合，得到时‑频‑空‑图域特征，将所述时‑频‑空‑图域特征作为对脑电信号提取得到的特征；本申请能够提取更完备的脑电信息，从而更完整表征脑电信号模式。
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