-
公开(公告)号：CN117572891A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311827603.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了无人机集群系统及其工作方法，包括通信模块、协同模块、碰撞避免模块、导航模块、定位模块、环境适应性模块、安全性模块、数据处理模块以及实时决策模块，所述通信模块、协同模块、碰撞避免模块、导航模块、定位模块、环境适应性模块、安全性模块、数据处理模块以及实时决策模块之间通信连接，本申请通过环境感知单元改善定位准确性，且利用外部传感器或地图数据对GPS定位进行校正，提高导航和定位的精度，能够接收和处理传感器数据，运行实时数据分析算法，提取有用的信息，利用机器学习算法对历史数据进行学习，优化飞行策略，并通过实时决策模块做出实时决策和指令，以适应环境变化和优化系统性能。
-
公开(公告)号：CN108924903B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810672154.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于信号互相关的MAC层选择接入方法，包括如下步骤：1)网络系统初始化；2)计算接收端每个时刻最大接入节点数门限M；3)节点向接收端发送接入请求；4)确定当前申请接入的节点队列长度s；5)判断当前申请接入的节点队列长度是否满足s≤M；6)接收端计算每个节点信号与其它节点信号的互相关集合7)计算每个节点的互相关均值8)按照由小到大的顺序排列所有节点的互相关均值；9)删除互相关均值矩阵的尾节点Xl；10)判断互相关均值矩阵的长度是否大于M；11)授权接入互相关均值矩阵对应的M个节点；12)未接入的节点在下一时刻重新申请接入。这种方法能降低水下传感节点的误码率，提升整个水声传感器网络通信质量。
-
公开(公告)号：CN117873151A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410160192.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行路径确认方法，包括以下步骤：S1.地图和路径规划：获取并处理地图数据，通过路径规划算法对路径进行验证和调整；S2.传感器数据融合：对传感器进行配置和校准，进行数据的采集和处理，最后进行数据验证和修正；S3.飞行控制：将路径转换为指令，并实时控制，然后进行异常处理与调整，本申请通过RRT算法进行路径规划，生成精确、避障的飞行路径，适用于复杂环境，能够有效应对动态障碍物和复杂地形，通过数据分析工具或算法对记录的数据进行分析，寻找潜在的优化点和问题，生成飞行日志和报告，上述无人机飞行路径确认方法有效改进无人机的系统性能和飞行路径确认的有效性。
-
公开(公告)号：CN108243491B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810014040.X
申请日：2018-01-08
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于邻簇干扰的上行链路功率控制方法，其特征是，包括如下步骤：1）网络系统初始化；2）确定第级簇头接收到的累计最大干扰信号功率；3）确定第级簇头要求的最低接收功率；4）确定第级簇头向其簇内节点广播其要求的最低接收功率；5）确定簇内节点的发射功率。这种方法能降低水下无线传感网络内相邻簇之间的干扰，提升整个网络的无线通信质量。
-
公开(公告)号：CN108433978A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810495828.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明公开了一种智能温控医疗床，包括温度检测装置、烟雾检测装置、电控装置、手持遥控器控制装置、抽风装置、电机升降装置及液晶显示装置，温度检测装置、烟雾检测装置分别和手持遥控器控制装置连接，电控装置分别与手持遥控器控制装置、抽风装置、电机升降装置连接并提供对应的工作电压，手持遥控器装置连接液晶显示装置；温度检测装置和烟雾检测装置测量医疗床箱体内部温度和烟雾含量并将数值传输至手持遥控器控制装置，手持遥控器控制装置进行数据处理后通过液晶显示装置显示出来并通过电控装置控制抽风装置排放烟雾和控制电机升降装置升降艾柱。本发明能自动调整角度和高度配合医生治疗，增加病人治疗的舒适度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119396182A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411526947.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机集群技术领域，具体为一种无人机集群编队方法，包括以下步骤：系统初始化与配置、集群通信与数据交换、协同算法计算与控制输入、进行定位与导航辅助、设定全局与动态任务规划、实施能源管理与优化策略、生物启发编队控制应用、异构编队协同与动态重构以及环境自适应编队调整与优化，本发明无人机集群编队方法相比传统编队操作方法自主性更强，无人机集群编队通过先进的自主飞行控制系统和传感器技术，集群编队内无人机之间通过高效的通信技术实现信息共享和协同动作，即使部分无人机出现故障，其他无人机仍能继续执行任务。
-
公开(公告)号：CN112766170B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110081323.8
申请日：2021-01-21
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于簇类无人机图像的自适应分割检测方法及装置，其中，所述方法包括：基于收敛的第一神经网络提取无人机图像信息的聚类候选框；基于自适应法确定无人机图像信息中的聚类候选框的分割个数；对聚类候选框进行融合处理，获得融合后的聚类候选框数目和聚类候选框；基于融合后的聚类候选框数目和聚类候选框对无人机图像信息进行分割和填充，获得分割及填充后的无人机图像信息；对分割及填充后的无人机图像信息进行精确检测，同时对无人机图像信息进行全局检测；基于预设规则对精确检测结果和全局检测结果进行融合，获得融合检测结果。在本发明实施中，能够合理的分割图像，提高目标检测结果的准确率。
-
公开(公告)号：CN108647038A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810668443.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 一种基于wifi和超声波通信的FPGA在线更新系统及更新方法。本发明公开了一种基于wifi和超声波通信的FPGA更新系统及更新方法，所述系统包括主控模块和与主控模块连接的wifi模块、超声波模块、FPGA及Flash芯片，wifi模块和超声波模块外接上位机，所述wifi模块与上位机无线连接、与主控模块和FPGA采用SPI总线方式连接，FPGA与Flash芯片之间采用EMIF接口协议连接，所述方法包括AUV处于上浮状态时的更新步骤和下潜状态时的更新步骤。这种系统成本低、使用方便、工作可靠，无需连接专用线缆及下载器，同时使用wifi与超声波双模通信保证系统可靠，这种方法能降低AUV程序更新成本并可实时进行程序版本更新以提升AUV系统的灵活性。
-
-
公开(公告)号：CN109343571A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811526918.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明提供了一种无人机集群编队方法，该无人机集群编队包括母机以及多个子机，每一所述子机预存该子机的子机ID号；其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤S1，创建无线局域网；步骤S2，集群编队指令发出；步骤S3，集群编队指令识别；步骤S4，集群编队指令响应。与相关技术相比，本发明无人机集群编队方法的易于无人机集群编队、支持范围广且可靠性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.02 seconds)
