-
公开(公告)号：CN119188770A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411597153.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及基于机器视觉的多自由度机械臂避障控制方法，通过多摄像头系统获取机械臂周围360度的全景图像数据，并结合RGB摄像头和深度摄像头获取的二维和三维信息，构建环境模型。预训练的卷积神经网络模型用于识别图像中的固定与移动障碍物，并结合Kalman滤波器预测移动障碍物的运动轨迹，使用改进的快速扩展随机树算法进行路径规划，确保机械臂在动态环境中保持高效精确的避障能力，通过实时反馈控制监测机械臂的运动状态，避免惯性或误差导致的偏差。本发明能够提升机械臂在复杂环境中的动态适应能力和安全操作性能，广泛适用于工业、医疗等领域的机器人应用。
-
公开(公告)号：CN116304824A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310279422.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06F18/24
Abstract: 本申请提供了一种脑电信号的特征分类方法、装置、系统及介质，涉及脑电信号处理技术领域，该方法包括获取脑电信号的数据集；基于多个稀疏选择模型分别建立对所述数据集进行选择和分类的目标函数集；基于Fisher准则建立最大化分式形式的增强目标函数；其中，所述增强目标函数用于表征样本矩阵的类间散度矩阵和类内散度矩阵分别经过投影向量投影之后的比值；将所述增强目标函数由最大化分式形式转为最小化多项式求差形式，作为所述目标函数集的新正则项，得到新的稀疏选择模型；将所述新的稀疏选择模型进行统一，得到复合优化模型；采用邻近点梯度法求解复合优化模型，得到脑电信号的特征和分类结果；本申请能够从脑电信号中学习更具判别性和更可分离的特征信息。
-
公开(公告)号：CN116269440A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310274319.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本申请提供了一种脑电信号的特征提取方法、装置、系统及介质，涉及脑电信号处理技术领域，该方法包括获取脑电信号；使用滤波器组对所述脑电信号进行带通滤波，得到多个频带信号，针对每个频带信号，使用多个滑动时间窗分别提取对应数量的单试次数据，得到多个单试次数据；分别提取每个单试次数据中的空域特征和图域特征，将每个单试次数据的空域特征与图域特征融合，得到时‑频‑空‑图域特征，将所述时‑频‑空‑图域特征作为对脑电信号提取得到的特征；本申请能够提取更完备的脑电信息，从而更完整表征脑电信号模式。
-
公开(公告)号：CN114967724A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210786886.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼无人机目标环绕抗干扰控制方法，首先构建四旋翼无人机与移动目标之间对应坐标的相对运动学方程，即四旋翼无人机目标跟踪基本模型；接着构建四旋翼无人机速度分量与速度导航向量之间的误差动态方程；然后采用扩张状态干扰观测器对目标加速度信息和四旋翼无人机所遭受的集总扰动进行精准高效的实时估计，并以此构建四旋翼无人机轨迹回路目标环绕跟踪动态反馈控制器；最后构建基于鲁棒积分控制技术的四旋翼无人机姿态回路抗干扰控制器；整个设计方法是一种具有良好抗干扰性、可快速收敛的无人机环绕控制策略，能够在目标加速度信息无法精确获取和具有外部环境干扰的情况下对机动目标进行持续稳定跟踪。
-
公开(公告)号：CN108182722B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201710623219.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维物体边缘优化的真正射影像生成方法，其步骤包括：1)对包含三维物体的影像进行点特征处理并生成密集点云；2)从包含该三维物体的多张影像中提取三维物体的边缘直线并对同名直线进行匹配，然后利用匹配的直线基于共面条件进行三维重建，得到该三维物体的边缘的三维直线；3)从该三维直线中选取两个端点得到一三维线段，并将所述三维线段离散化为三维点；4)基于步骤1)得到的点云中的点和步骤3)得到的点一起构建三角网，生成包含该三维物体的影像的数字表面模型并基于该数字表面模型进行正射校正，得到三维物体边缘质量优化的真正射影像。本发明将物体边缘处缺失的点云弥补起来，从而消除这种锯齿扭曲效应。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117572891A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311827603.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了无人机集群系统及其工作方法，包括通信模块、协同模块、碰撞避免模块、导航模块、定位模块、环境适应性模块、安全性模块、数据处理模块以及实时决策模块，所述通信模块、协同模块、碰撞避免模块、导航模块、定位模块、环境适应性模块、安全性模块、数据处理模块以及实时决策模块之间通信连接，本申请通过环境感知单元改善定位准确性，且利用外部传感器或地图数据对GPS定位进行校正，提高导航和定位的精度，能够接收和处理传感器数据，运行实时数据分析算法，提取有用的信息，利用机器学习算法对历史数据进行学习，优化飞行策略，并通过实时决策模块做出实时决策和指令，以适应环境变化和优化系统性能。
-
公开(公告)号：CN108182722A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201710623219.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维物体边缘优化的真正射影像生成方法，其步骤包括：1)对包含三维物体的影像进行点特征处理并生成密集点云；2)从包含该三维物体的多张影像中提取三维物体的边缘直线并对同名直线进行匹配，然后利用匹配的直线基于共面条件进行三维重建，得到该三维物体的边缘的三维直线；3)从该三维直线中选取两个端点得到一三维线段，并将所述三维线段离散化为三维点；4)基于步骤1)得到的点云中的点和步骤3)得到的点一起构建三角网，生成包含该三维物体的影像的数字表面模型并基于该数字表面模型进行正射校正，得到三维物体边缘质量优化的真正射影像。本发明将物体边缘处缺失的点云弥补起来，从而消除这种锯齿扭曲效应。
-
公开(公告)号：CN107204687A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710605277.0
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明提供的一种旋转机构，涉及自动测试领域。该旋转机构包括底座、电机组件、电刷组件及产品安装座，电机组件、电刷组件均与底座连接，产品安装座与电刷组件连接，电机组件包括电机、转轴、电机座及转速传感器，电机座与底座连接，电机设置在电机座上，转轴与电机连接，电刷组件、产品安装座均与转轴连接，转速传感器包括安装在电机座上的读数装置和安装在转轴上的光栅盘，读数装置可读取电机的转速。通过电机带动产品安装座转动，以使安装在产品安装座的外接设备达到模拟运行环境，通过转速传感器读取电机转速并传输到外接测控单元，以及通过电刷组件将外接设备的模拟参数传输到外接测控单元，以检测安装在外接设备上的传感器的运行参数。
-
公开(公告)号：CN105787904A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610174712.4
申请日：2016-03-25
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: G06T5/003 , G06T5/40 , G06T2207/20004
Abstract: 针对明亮区域的自适应全局暗原色先验去雾方法，包括如下步骤：步骤1：求取带雾图像I(x)的全局暗原色值；步骤2：建立模糊逻辑控制器求取容差参数和透射率调整因子；步骤3：利用容差参数将带雾图像分为明亮区域和非明亮区域两部分；步骤4：求取大气光强度；步骤5：求取透射率；步骤6：利用容差参数、透射率和大气光强度得到复原图像。该方法可有效解决明亮区域失真和分块处理带来的块状效应、Halo现象和颜色失真等问题，在不增加曝光处理情况下能获得较好的去雾效果，且图像对比度、信息熵和平均梯度三方面的客观评价结果明显优于其它对比算法，运算效率也有较大提升。
-
公开(公告)号：CN119703707A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510160797.X
申请日：2025-02-13
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种传感器制造用自动化装配设备，包括装配架，装配架底面一侧安装有第一送料带，装配架底面另一侧安装有第二送料带，装配架上在第一送料带上方处安装有第一送料机构，装配架上在第二送料带上方处安装有第二送料机构，装配架内中间架上固定有装配机构，装配机构包括装配腔、升降气缸、升降板、导向板、装配气缸、装配作业板和底部活动板，升降板内还活动连接有两块用于贯通孔封闭或打开的底部活动板，装配架内在装配机构下方处安装有成品送料带。本发明利用第一送料带和第二送料带分别将待装配传感器件送至第一送料机构和第二送料机构下方处，利用第一送料机构和第二送料机构吸附待装配传感器件送至装配机构内进行装配。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.023 seconds)
