公开(公告)号：CN118707608A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410784470.5

申请日：2024-06-18

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林航天工业学院

Inventor： 陈卓 ,  王勇军 ,  徐伟 ,  郭岩 ,  盘书宝

IPC: G01V3/38 ,  G01V3/40 ,  G01V3/16

Abstract: 本发明公开了一种基于旋翼无人机的地磁传感器误差校正方法。本发明首先对地磁数据进行采样，其中采样算法分为水平采样、中间采样和竖直采样，且采样过程为转且仅转旋翼无人机(Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle，简称RUAV)水平和竖直方向各一圈。然后使用高精度航姿测量系统(Attitude and Heading Reference System，简称AHRS)旋转四元数给圆上的样本点编号，这样不仅提高了空间采样点的分布均匀性，也减少了数据计算量，有利于获得更好的校正结果。其次针对地磁传感器自身的误差和RUAV本体的硬磁干扰，建立拟合校正模型。最后针对环境软磁干扰，利用GPS辅助检测技术，自动调节地磁航向修正权重，校正后的地磁场矢量强度标准差优于0.01高斯，同时表现出了较强的抗软磁干扰能力。

公开(公告)号：CN219456747U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202223133056.3

申请日：2022-11-24

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 谭道格 ,  王勇军 ,  李国 ,  王高 ,  许玉兰 ,  陈卓 ,  杨湖

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供一种适用于小型无人机的电源及信号转接装置，包括：电路板、集成在所述电路板上的电流电压监测模块、降压输出模块和信号转接模块；电路板上设有电源输入接口，电源输入接口用于接入输入电源；电流电压监测模块与电源输入接口连接，用于对电源输入接口输入的输入电源的电压及负载电流进行实时监测；降压输出模块与电源输入接口连接，用于将接收的输入电源的电压进行降压处理后输出一个稳定电源；信号转接模块分别与电流电压监测模块及降压输出模块连接，用于将电流电压监测模块及降压输出模块分别处理后的电源信号转接至外部设备。本实用新型电源及信号转接效果好，电源稳定，续航能力强，安全性高。

公开(公告)号：CN306229941S

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202030454651.4

申请日：2020-08-11

Applicant: 桂林航天工业学院

Designer： 修学杰 ,  李云 ,  谭道格 ,  李广生 ,  陈卓

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手抛式固定翼无人机。
2.本外观设计产品的用途：用于测绘航拍，飞行表演，飞行训练，航模展示等用途。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.右视图与左视图对称，省略右视图。

公开(公告)号：CN306229942S

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202030454654.8

申请日：2020-08-11

Applicant: 桂林航天工业学院

Designer： 叶俊玲 ,  谭智诚 ,  陈卓 ,  韩一帆 ,  修学杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：二旋翼垂直起降运载无人机。
2.本外观设计产品的用途：用于短距离少量物资运输，航模展示等用途。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图对称，省略右视图。