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公开(公告)号：CN118778498A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410749605.4
申请日：2024-06-12
IPC: G05B19/042 , F41G1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32和姿态传感器控制虚拟现实平台瞄准器的瞄准装置。本发明的瞄准装置包括接口电路、电源电路、JY901S姿态传感器、微处理器电路和RS485通信电路。本发明通过JY901S姿态传感器采集瞄准装置初始姿态值，再使用STM32对初始姿态值进行四元数互补滤波解算姿态角和卡尔曼滤波算法，提升解算后的姿态角度精度，并根据串口协议将姿态角通过串口发送至虚拟现实平台，达到姿态角控制虚拟现实平台瞄准器的作用。本发明首先将带有JY901S姿态传感器的主控板固定于瞄准装置上，使用STM32读取JY901S姿态传感器初始姿态值；其次将获取的初始姿态值使用四元数互补滤波算法解算初始姿态角，再对其做卡尔曼滤波算法，获取姿态角的最优估计值；将最优的姿态角根据串口协议打包成串口数据发送至虚拟现实平台。本发明设计了将姿态角应用于虚拟现实平台。瞄准装置通过姿态角精准控制虚拟现实平台中的瞄准器。
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公开(公告)号：CN118944399A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411009981.6
申请日：2024-07-26
Abstract: 本发明涉及直流电源技术领域，尤其涉及一种低纹波两级联调直流稳压电源及其控制方法，包括开关电源、主控制器电路、功率转换电路和栅极驱动器，所述主控制器电路通过栅极驱动器与开关电源相连接，所述功率转换电路分别与主控制器电路和开关电源连接；方法包括：主控制器电路通过输出PWM信号驱动栅极驱动器，进而控制栅极驱动器的开关状态为导通状态；通过DAC接口输出一个调节信号，通过该调节信号控制所述功率转换电路输出得到实际输出电压；通过PID算法动态调整调节开关电源的输出电压，以降低实际输出电压与设定电压的误差；本发明能够在保持较高效率的前提下也能保持较低的纹波。
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公开(公告)号：CN118761955A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410721129.5
申请日：2024-06-05
IPC: G06T7/00 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度上下文信息特征融合的铁路轨道表面缺陷检测方法。通过输入RGB‑2D相机采集得到轨道表面的图像，使其能够分割出缺陷样本的区域。本发明首先对输入的二维图像进行预处理，包括统一输入尺寸、特征标准化和数据增强；其次将预处理的图片按批量输入构建好的缺陷检测网络，输出对应的缺陷区域分割结果；缺陷检测网络包括特征提取主干网络、像素级多尺度特征注意力模块和特征金字塔融合模块。本发明设计了像素级多尺度特征注意力模块和特征金字塔融合模块。通过对少量缺陷进行人工标注，提供训练数据给缺陷检测网络进行训练。训练完成后，该网络能够快速、精确地分割大量缺陷，实现高效自动化的缺陷精确分割。
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公开(公告)号：CN118707608A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410784470.5
申请日：2024-06-18
Abstract: 本发明公开了一种基于旋翼无人机的地磁传感器误差校正方法。本发明首先对地磁数据进行采样，其中采样算法分为水平采样、中间采样和竖直采样，且采样过程为转且仅转旋翼无人机(Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle，简称RUAV)水平和竖直方向各一圈。然后使用高精度航姿测量系统(Attitude and Heading Reference System，简称AHRS)旋转四元数给圆上的样本点编号，这样不仅提高了空间采样点的分布均匀性，也减少了数据计算量，有利于获得更好的校正结果。其次针对地磁传感器自身的误差和RUAV本体的硬磁干扰，建立拟合校正模型。最后针对环境软磁干扰，利用GPS辅助检测技术，自动调节地磁航向修正权重，校正后的地磁场矢量强度标准差优于0.01高斯，同时表现出了较强的抗软磁干扰能力。
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公开(公告)号：CN118505672A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410721188.2
申请日：2024-06-05
IPC: G06T7/00 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8神经网络的输电线路绝缘子设备及其缺陷检测方法，包括步骤1：获取输电线路绝缘子设备及其缺陷图像；步骤2：对输电线路绝缘子设备及其缺陷图像进行预处理后输出YOLO格式的数据集；步骤3：将YOLO格式的数据集输入到已经训练好的改进YOLOv8神经网络中进行绝缘子设备及其缺陷检测；本发明利用大型选择性卷积核网络替换原主干网络，在SPPF模块中融合大型可分离核注意力，将颈部网络将部分传统卷积模块替换为GhostConv卷积模块,降低模型的参数和计算量，并在YOLOv8的颈部网络结构中加入SA注意力模块，利用注意力机制高效的捕捉全局信息，改进后的网络加强了对小目标检测的关注度，有效提升了模型的泛化能力。本发明在保证输电线路绝缘子设备及其缺陷检测精度提升同时，又能提升缺陷检测的回归率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114239638A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111310072.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了脑电信号分类方法、装置及存储介质，其中方法包括获取脑电信号；提取脑电信号的第一级特征；对第一级特征计算第一级重要权值；根据第一级重要权值选择第二级特征；提取第二级特征的第一级主成分；对第一级主成分计算第二级重要权值；根据第二级重要权值第二级主成分；根据第二级特征和第二级主成分确认最优组合；对最优组合进行分类；具有计算量少、模型简单和高效的优点；另外，考虑到特征之间的相关性和全局性，提高了特征过滤的性能，进而提高了脑电信号分类的分类准确性。
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公开(公告)号：CN114157811A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111659514.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 广西殊诚智游网络科技有限公司 , 桂林航天工业学院
IPC: H04N5/232 , H04N5/265 , H04N21/234 , G03B15/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于智慧旅游的景区视频拍摄装置和方法，所述装置包括服务器以及与所述服务器连接的景区视频拍摄装置、无人机拍摄装置；景区视频拍摄装置的支架竖直设置，支架的上端与所述遮阳棚连接，支架的下端与脚踏板的后部连接；交互式拍摄装置设置在支架上；交互式拍摄装置包括主控模块以及与其连接的存储模块、蓝牙模块、摄像头模块、显示屏模块、网络模块，所述交互式拍摄装置通过所述网络模块与所述服务器连接。这种装置可以针对不同的地形和角度为游客实现动态留影；这种方法能够更有效实现景区拍摄装置的合理布局，自动获取景区游客的视频数量和数据，自动实现视频拍摄、剪辑、合并、渲染和生成，提高可操作性、高效性、智能性。
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公开(公告)号：CN107204687A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710605277.0
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明提供的一种旋转机构，涉及自动测试领域。该旋转机构包括底座、电机组件、电刷组件及产品安装座，电机组件、电刷组件均与底座连接，产品安装座与电刷组件连接，电机组件包括电机、转轴、电机座及转速传感器，电机座与底座连接，电机设置在电机座上，转轴与电机连接，电刷组件、产品安装座均与转轴连接，转速传感器包括安装在电机座上的读数装置和安装在转轴上的光栅盘，读数装置可读取电机的转速。通过电机带动产品安装座转动，以使安装在产品安装座的外接设备达到模拟运行环境，通过转速传感器读取电机转速并传输到外接测控单元，以及通过电刷组件将外接设备的模拟参数传输到外接测控单元，以检测安装在外接设备上的传感器的运行参数。
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公开(公告)号：CN105787904A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610174712.4
申请日：2016-03-25
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: G06T5/003 , G06T5/40 , G06T2207/20004
Abstract: 针对明亮区域的自适应全局暗原色先验去雾方法，包括如下步骤：步骤1：求取带雾图像I(x)的全局暗原色值；步骤2：建立模糊逻辑控制器求取容差参数和透射率调整因子；步骤3：利用容差参数将带雾图像分为明亮区域和非明亮区域两部分；步骤4：求取大气光强度；步骤5：求取透射率；步骤6：利用容差参数、透射率和大气光强度得到复原图像。该方法可有效解决明亮区域失真和分块处理带来的块状效应、Halo现象和颜色失真等问题，在不增加曝光处理情况下能获得较好的去雾效果，且图像对比度、信息熵和平均梯度三方面的客观评价结果明显优于其它对比算法，运算效率也有较大提升。
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公开(公告)号：CN116304824A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310279422.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06F18/24
Abstract: 本申请提供了一种脑电信号的特征分类方法、装置、系统及介质，涉及脑电信号处理技术领域，该方法包括获取脑电信号的数据集；基于多个稀疏选择模型分别建立对所述数据集进行选择和分类的目标函数集；基于Fisher准则建立最大化分式形式的增强目标函数；其中，所述增强目标函数用于表征样本矩阵的类间散度矩阵和类内散度矩阵分别经过投影向量投影之后的比值；将所述增强目标函数由最大化分式形式转为最小化多项式求差形式，作为所述目标函数集的新正则项，得到新的稀疏选择模型；将所述新的稀疏选择模型进行统一，得到复合优化模型；采用邻近点梯度法求解复合优化模型，得到脑电信号的特征和分类结果；本申请能够从脑电信号中学习更具判别性和更可分离的特征信息。
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