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公开(公告)号：CN119418516A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411285134.2
申请日：2024-09-13
Inventor： 赵红专 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 毛建宇 , 田芮珏 , 魏金占 , 王涛 , 李文勇 , 周旦 , 陈文武 , 徐奇 , 章一才 , 王海舰 , 何水龙 , 付文涛 , 张若杰 , 钟思 , 徐智 , 李润润 , 张余明
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种改进安全势场的智能网联汽车跟驰优化与协同换道方法，包括：车辆获取目标车道信息和本车道信息，实现车流安全跟驰控制；车辆首先产生换道的意图，车辆计算并识别所有可能的换道间隙与评估换道所需的安全间隙并判断是否存在安全的换道间隙，若存在，则在安全间隙中选择最优的换道间隙，车辆开始执行换道操作；若不存在，则计算可选换道间隙的前置换道协同车辆数量，选择需要最少协同加速车辆数m的换道间隙，建立基于交通流实际情况的m阀值条件；本发明强调安全和协同，基于传统安全势场理论，提出了一种新的改进安全势场换道模型，改进了传统换道控制方式，进一步实现安全、高效的跟驰与车道变换。
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公开(公告)号：CN115841712B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211645783.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X技术的驾驶数据处理方法、装置及设备，通过获取V2X设备采集的驾驶数据，并根据驾驶数据的车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据进行指标计算，从而获得安全指标、舒适指标和环保指标，通过层次分析法获得安全权重、舒适权重和环保权重，从而进行加权计算，根据加权计算获得驾驶数据的评估结果，并在评估结果小于预设值时生成异常提醒信号。相比于现有技术从车辆驾驶的安全性进行评估，本发明基于车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据，从安全、舒适和环保三个维度进行驾驶行为的评估，提高了商用车驾驶行为的评估准确性，有利于根据评估结果进行车辆控制，提高车辆驾驶的效率。
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公开(公告)号：CN119274390A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411307598.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种机场停机位分配方法、装置以及存储介质，涉及飞机停机位分配技术领域，方法包括基于N‑SCP策略构建推出控制模型；通过时间窗仿真工具对推出控制模型进行仿真分析，得到离港航班排队长度阈值以及推出时间；根据离港航班排队长度阈值以及推出时间构建停机位分配模型；基于遗传算法对停机位分配模型进行求解，得到机场停机位分配结果。本发明构建了推出控制模型和停机位分配模型，并利用时间窗的仿真分析结果来联合优化推出控制与停机位分配过程，提高模型在时间维度上的精确性和适应性，为机场运营管理提供了科学的决策支持，使得停机位分配模型能够全面、精确地反映机场运营的实时状况和复杂性。
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公开(公告)号：CN113868818B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111192314.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/18 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开一种区域数据点栅格化区块大小确定方法及系统，通过创建基础数据信息，利用区块划分方式、区块位置识别、数据点所属区块识别、区块点数计算、区域内含点区块数计算等方法构建初始数据集；再采用所提出非递减剔除迭代法清洗初始数据集，从而可以采用9阶多项式拟合生成含点区块数量与区块边长之间的函数关系式；最后利用其曲线切线斜率变化函数求解确定最优的区块边长确定了最优区块大小。弥补现有空间栅格化技术在随意主观的确定区块划分大小的不足，填补了在寻找最优区块大小上费时费力的缺陷，为空间栅格化技术的区块大小确定提供可靠的理论依据，有利于经空间栅格化技术处理后的栅格划分效果更好的适应区域和数据点的空间分布特征。
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公开(公告)号：CN117711180A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311742278.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及公路交通分析技术领域，具体涉及一种高速公路路段交通状态判别方法，首先获取区段龙门架和收费站历史数据，剔除无关字段、出入信息不全及区段行程时间过长等异常数据；计算求得区间车流量、平均行程速度和密度等交通流参数；采用基于马氏距离的模糊聚类算法对交通流参数进行聚类分析，划分交通流状态；最后获取实时交通流参数数据，并根据距离状态类中心的距离对交通状态进行判断。本发明利用马氏距离代替欧式距离进行模糊聚类分析，很好地解决欧式距离在计算属性相关数据集时精度较低的问题，进一步提高交通状态划分准确性，可适用于对高速公路路段上交通状态的判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117416349A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311656358.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 张继康 , 潘佳雯 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 何水龙 , 李新凯 , 廉冠 , 周长红 , 徐奇 , 陈倩 , 付建胜 , 陈昊 , 农常 , 刘永磊 , 韦德宇
IPC: B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00 , G08G1/16
Abstract: 一种V2X环境下基于改进YOLOV7‑Tiny和SS‑LSTM的自动驾驶风险预判系统和方法，包括：视觉识别跟踪模块，用于对自身车辆周围的图像进行拍摄，对拍摄得到的视觉图像进行目标检测；测速测距模块，用于将检测到的目标车辆分类为社会车辆和智能网联车辆，得到社会车辆的位置、速度及与自身车辆的两车距离；轨迹预测模块，用于通过StrongSORT算法中卡尔曼滤波的短期预测来不断矫正LSTM算法中的长期预测，以建立SS‑LSTM轨迹预测模型，将两车距离和目标车辆的位置、速度作为模型的输入得到目标车辆的行驶轨迹；车联网通信模块，用于获得智能网联车辆的速度、位置及两车距离；风险预判模块，用于根据目标和自身车辆的行驶轨迹判断两者是否存在碰撞风险。其提高了自动驾驶风险预判的准确性。
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公开(公告)号：CN117369450A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311374495.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 张鑫 , 吴泽健 , 王可怡 , 张蓓聆 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 展新 , 许恩永 , 石胜文 , 何水龙 , 王文瀚 , 李育方 , 张波 , 张继康 , 李文圳 , 赵楚铃 , 黄典韬
Abstract: 本发明公开了一种V2X环境下车辆动态安全路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤一，获取交通数据；步骤二，路面附着系数融合估计；步骤三，考虑路面附着系数的动态路径规划。所述系统包括交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块、路径规划模块。本发明的路径规划模块根据交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块提供的多种信息，利用改进人工势场法的路径规划算法，计算出车辆的最优路径，并根据实时的交通情况动态调整势场引力增益和斥力增益系数，让车辆行驶更安全、效率更高。
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公开(公告)号：CN110356405A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910668466.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: 本发明属于计算机技术领域，提供了一种基于车联网技术的车辆辅助行驶方法，用于辅助第一行驶车辆行驶，所述方法包括：基于车联网技术采集预设的范围内至少一辆第二行驶车辆的行驶信息；根据所述第二行驶车辆的行驶信息以及预设的基于鱼群效应改进人工势场算法建立的车辆辅助行驶模型确定第二行驶车辆作用力；根据至少一个第二行驶车辆作用力的合力确定目标行驶方向及行驶速率；根据当前行驶方向及行驶速率控制车辆按照所述目标行驶方向及行驶速率行驶。本发明实施例提供的车辆辅助行驶方法通过采集周围行驶车辆的行驶信息，并确定车辆的最佳行驶速度，并根据当前行驶速度进行调整，能够自动规避潜在的碰撞风险，降低了事故的发生率。
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公开(公告)号：CN109291923A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811317453.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆制动装置的布置或安装技术领域，具体为一种基于通电螺线管原理的跟驰辅助控制方法及装置，装置包括设置在车辆上的传感器、螺线管、滑动变阻器和控制系统。通过传感器实时检测车车间距，通过车联网传输间距信息，依据间距采取吸引还是排斥策略，从而达到车辆安全跟驰的目的，避免车辆在跟驰过程中因驾驶员对距离的误判、判断不准确不能及时采取制动措施而发生追尾碰撞事故；一般的协同驾驶与命令时延和通信可靠性密切相关，本发明可以避免直接碰撞，在轻量化燃油汽车、混合动力汽车和正在推广的新能源电动车尤为显著，实现了车辆在跟驰状态下由被动防止碰撞向主动避免碰撞的效果。
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公开(公告)号：CN109257432A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811191051.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: H04L67/18 , G06F9/4843 , G06F9/5027 , G06F9/5072 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04W4/44 , H04W36/32
Abstract: 本发明适用于物联网技术领域，提供了一种任务切换方法、计算机装置及可读存储介质，该方法包括：获取动态终端当前的位置信息；根据动态终端当前的位置信息和当前的资源状态，接收并执行动态终端上传的待执行任务；当判定动态终端当前的位置满足预设的切换条件时，判断待执行任务是否已完成；若否，则根据预设的基于贪婪算法的计算切换策略将未完成的待执行任务切换至另一边缘服务器继续执行，直至待执行任务完成将任务执行结果返回动态终端；若是，则将任务执行结果返回给动态终端。本发明方法可在动态环境下，合理有效地利用边缘的空闲资源执行动态终端上传的任务，并确保在任务完成的同时，可综合降低任务完成所需的时间、能耗和成本。
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