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公开(公告)号：CN119622515A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411707186.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林航天工业学院
Inventor： 赵红专 , 李文圳 , 张鑫 , 汪懿晨 , 田芮珏 , 崔欣 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 卢忠庆 , 王涛 , 周旦 , 陈宇杰 , 徐奇 , 章一才 , 张若杰 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/049 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶意图识别方法及系统，提出了一种融合Transformer和BiLSTM的深度学习模型，其能够有效捕获关键时间特征并区分驾驶风格与驾驶意图之间的关联性，进而能够准确识别和预测人类驾驶员的驾驶意图，以帮助自动驾驶汽车了解周车意图从而进行辅助决策，进而提高道路交通效率，降低交通风险。
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公开(公告)号：CN119418516A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411285134.2
申请日：2024-09-13
Inventor： 赵红专 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 毛建宇 , 田芮珏 , 魏金占 , 王涛 , 李文勇 , 周旦 , 陈文武 , 徐奇 , 章一才 , 王海舰 , 何水龙 , 付文涛 , 张若杰 , 钟思 , 徐智 , 李润润 , 张余明
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种改进安全势场的智能网联汽车跟驰优化与协同换道方法，包括：车辆获取目标车道信息和本车道信息，实现车流安全跟驰控制；车辆首先产生换道的意图，车辆计算并识别所有可能的换道间隙与评估换道所需的安全间隙并判断是否存在安全的换道间隙，若存在，则在安全间隙中选择最优的换道间隙，车辆开始执行换道操作；若不存在，则计算可选换道间隙的前置换道协同车辆数量，选择需要最少协同加速车辆数m的换道间隙，建立基于交通流实际情况的m阀值条件；本发明强调安全和协同，基于传统安全势场理论，提出了一种新的改进安全势场换道模型，改进了传统换道控制方式，进一步实现安全、高效的跟驰与车道变换。
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公开(公告)号：CN119763072A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411830268.8
申请日：2024-12-12
Inventor： 赵红专 , 潘佳雯 , 毛建宇 , 田芮珏 , 汪懿晨 , 崔欣 , 卢忠庆 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，属于自动驾驶技术领域，包括视觉相机目标检测模块、激光雷达目标检测模块、目标追踪模块、激光雷达视觉相机联合标定模块、激光点云投影至图像模块及激光雷达信息和视觉信息融合模块。本发明采用上述的车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，增强了关键特征的提取能力，提高了视觉检测对目标车辆的收敛速度和定位精度，保证模型轻量化需求，避免了检测结果丢失和误检。
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公开(公告)号：CN119672949A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411800764.9
申请日：2024-12-09
Inventor： 赵红专 , 张培成 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 田芮珏 , 崔欣 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 卢忠庆 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的车辆跟驰模型及加速度优化方法，属于智慧交通领域，包括：在全速度差跟驰模型的基础上，引入后视效应、前车侧向偏移效应和多前车速度信息，建立车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的跟驰模型；对跟驰模型进行线性稳定性分析和非线性分析，得到中性稳定性条件和共存条件；仿真验证能够刻画车联网环境下考虑侧向偏移的跟驰行为，揭示了网联车辆在交通系统中的运行机理。此外，基于跟驰车行车安全性识别和运动状态同步性识别条件，判断是否引入行车安全增益因子和运动同步增益因子更新跟驰模型，优化跟驰车辆下一时刻的加速度，让跟驰车辆在道路上更安全和高效的跟驰行驶。
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公开(公告)号：CN114386485B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111573767.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06F18/2321 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06Q50/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种建筑光纤光栅应力传感器的应力曲线聚类方法，包括获取多个建筑应力传感器的日载荷数据；对每个建筑应力传感器的日载荷数据进行预处理，得到初始群集数据；对初始群集数据进行降维处理，得到降维群集数据，基于逆近邻的密度估计聚类算法对降维群集数据进行聚类，得到特征相似的传感器群，基于逆近邻的密度估计聚类算法中，其样本距离的计算方法为余弦相似度计算方法，建立传感器群的日载荷聚类特征集，建立全年模型分析链，构造建筑健康分析模型；本发明数据量庞大的光纤光栅建筑应力传感器应力数据聚类成特征相似的传感器群，可以更好地预测用不同类型建筑关键结构应力变化趋势，为智慧建筑安全监控提供更可靠的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110775787A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911221082.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种直线开关磁阻电机驱动的无绳电梯，涉及电梯技术领域。包括轿厢、直线导轨、供电装置、电机以及控制器，电梯井壁内固定设置有直线导轨，直线导轨上可滑动设置有轿厢；供电装置包括供电导轨和弹性电刷，电梯井壁内垂直固定设置有供电导轨。轿厢上固定设置有弹性电刷，弹性电刷与供电导轨相互匹配对应。电机为直线开关磁阻电机，直线开关磁阻电机包括定子和动子，定子沿着直线导轨的长度方向固定设置在电梯井壁内。动子固定设置在轿厢上，定子与动子相互匹配对应，该动子能够在定子内滑动。轿厢的顶部和底部分别固定设置有锁扣装置，二者能够相互锁定扣紧。本发明成本低廉，分体式定子嵌入墙体，结构安全可靠。
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公开(公告)号：CN110009579A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910193958.X
申请日：2019-03-14
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于头脑风暴优化算法的图像复原方法及系统，所述方法包括步骤一：根据获取的用于复原的模糊图像和BP神经网络生成所述模糊图像的至少两个复原参数；步骤二：通过DBSCAN聚类算法对所述至少两个复原参数进行聚类；步骤三：计算所述每个复原参数的适应度值，并将每个聚类中适应度值最优的复原参数作为所述复原参数聚类的中心；步骤四：判断所述至少两个复原参数是否满足所述BP神经网络训练的终止条件，满足条件则转入步骤六，否则进入步骤五；步骤五：通过BSO算法对所述至少两个复原参数进行变异处理并转入步骤二；步骤六：将所述至少两个复原参数导入所述BP神经网络对所述模糊图像进行训练，并输出所述模糊图像对应的复原图像。
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公开(公告)号：CN111847173B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010870863.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的电梯安全监测系统，涉及电梯安全技术领域，通过判断模块与数据采集模块的相互配合，位置测量装置与速度测量装置实时的对电梯的位置与移动速度进行检测，通过判断模块中的速度对比模块与高度对比模块，将位置与速度数据进行实时对比，异常时可以在计算机处进行显示，并通过报警模块起到提醒的作用，利于工作人员实时监测出电梯的故障情况，安全系数增加。通过设置的应急模块，当电梯故障时，被困人员可采取更多的应急措施，蓄电池组为风扇组与呼救模组供电，风扇组工作增加了内侧空气的流动，被困人员可以通过麦克风喊话，借助扩音器的作用，达到呼救的效果，为被困人员带来了更多的应急措施，提升了电梯的安全程度。
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公开(公告)号：CN113635905B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110973278.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种面向驾驶行为保险的风险实时提示系统及装置，涉及车联网智能终端技术领域，即通过视觉信息处理单元获取车辆前方的图像数据，对所述车辆前方的图像数据进行识别交通参与实体的情况和车辆的压线情况；通过地图导航单元获取车辆定位数据和导航数据；通过驾驶行为采集单元获取实时驾驶员操作数据，并根据实时驾驶员操作数据识别出驾驶员的操作意图；风险驾驶行为检测及提示单元根据交通参与实体的情况和车辆的压线情况、车辆定位数据和导航数据以及驾驶员的操作意图生成合并安全驾驶建议，通过所述合并安全驾驶建议提示驾驶员，克服了现有的装置对驾驶风险评估因未结合车辆所处外部驾驶环境或驾驶员操纵行为意图所带来的偏差。
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公开(公告)号：CN111667690B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010462233.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/16 , H04W4/02 , H04W4/024 , H04W4/029 , H04W4/44 , H04W4/80 , G07C5/00 , G07C5/08 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域，具体涉及基于有源RFID的物联网电子车牌装置及实现方法，包括电源模块、处理器模块、有源RFID模块、EMC和ESD模块、5G模块、SIM卡模块、北斗模块、OBD模块、加速度传感器、碰撞传感器、温度传感器；本发明通过有源RFID实现电子车牌识别，识别精度高，车辆编码信息ID全球唯一，通过物联网电子车牌网关识别电子车牌的车辆编码信息ID，并将车辆编码信息ID、车辆位置信息实时传输给交通管理系统，获取车辆的各类电子化信息与行驶轨迹信息，实时掌握交通信息，提高交通管理的信息化水平。
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