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公开(公告)号：CN119763072A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411830268.8
申请日：2024-12-12
Inventor： 赵红专 , 潘佳雯 , 毛建宇 , 田芮珏 , 汪懿晨 , 崔欣 , 卢忠庆 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，属于自动驾驶技术领域，包括视觉相机目标检测模块、激光雷达目标检测模块、目标追踪模块、激光雷达视觉相机联合标定模块、激光点云投影至图像模块及激光雷达信息和视觉信息融合模块。本发明采用上述的车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，增强了关键特征的提取能力，提高了视觉检测对目标车辆的收敛速度和定位精度，保证模型轻量化需求，避免了检测结果丢失和误检。
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公开(公告)号：CN119672949A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411800764.9
申请日：2024-12-09
Inventor： 赵红专 , 张培成 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 田芮珏 , 崔欣 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 卢忠庆 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的车辆跟驰模型及加速度优化方法，属于智慧交通领域，包括：在全速度差跟驰模型的基础上，引入后视效应、前车侧向偏移效应和多前车速度信息，建立车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的跟驰模型；对跟驰模型进行线性稳定性分析和非线性分析，得到中性稳定性条件和共存条件；仿真验证能够刻画车联网环境下考虑侧向偏移的跟驰行为，揭示了网联车辆在交通系统中的运行机理。此外，基于跟驰车行车安全性识别和运动状态同步性识别条件，判断是否引入行车安全增益因子和运动同步增益因子更新跟驰模型，优化跟驰车辆下一时刻的加速度，让跟驰车辆在道路上更安全和高效的跟驰行驶。
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公开(公告)号：CN119418516A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411285134.2
申请日：2024-09-13
Inventor： 赵红专 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 毛建宇 , 田芮珏 , 魏金占 , 王涛 , 李文勇 , 周旦 , 陈文武 , 徐奇 , 章一才 , 王海舰 , 何水龙 , 付文涛 , 张若杰 , 钟思 , 徐智 , 李润润 , 张余明
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种改进安全势场的智能网联汽车跟驰优化与协同换道方法，包括：车辆获取目标车道信息和本车道信息，实现车流安全跟驰控制；车辆首先产生换道的意图，车辆计算并识别所有可能的换道间隙与评估换道所需的安全间隙并判断是否存在安全的换道间隙，若存在，则在安全间隙中选择最优的换道间隙，车辆开始执行换道操作；若不存在，则计算可选换道间隙的前置换道协同车辆数量，选择需要最少协同加速车辆数m的换道间隙，建立基于交通流实际情况的m阀值条件；本发明强调安全和协同，基于传统安全势场理论，提出了一种新的改进安全势场换道模型，改进了传统换道控制方式，进一步实现安全、高效的跟驰与车道变换。
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公开(公告)号：CN111453682B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010390998.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种双向手摇可变速增压式桶装水抽水装置，包括抽水管、吸气管、出水管、出气管、水路阀组模块、气路阀组模块、双向水泵、双向气泵、摇把、驱动轴、传动轴、主动大齿轮、主动小齿轮、从动单向大齿轮、从动单向小齿轮、壳体及水桶取水口插接套。转动摇把，通过主动大/小齿轮带动从动单向小/大齿轮转动，再通过传动轴带动双向水/泵运行；摇把转动方向不同，两泵进行高速或低速运行；两泵运行过程中，水路内，水桶内的水先通过抽水管进入水路阀组模块内，再由水路阀组模块进入水泵，最后返回水路阀组模块经出水管排出桶外；气路内，空气先通过吸气管进入气路阀组模块，再由气路阀组模块进入气泵，最后返回气路阀组模块经出气管注入水桶进行增压。
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公开(公告)号：CN119693342A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411833422.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开一种基于区域分割的钣金缺陷检测方法和装置。本发明通过区域分割对钣金图像的前景区域进行提取和分割，利用分类网路模型完成对分割区域的缺陷判定，再对不同分割区域的目标框进行融合，并利用分割区域与原始图像的映射关系，输出最终的目标框。采用本发明的技术方案，可以对大分辨的图像进行检测，简化了网络模型，省去在目标检测NMS后处理过程，提高检测速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118706032A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410668931.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于多次希尔伯特变换的相位非线性误差校正方法，包括有以下步骤：对采集的条纹图像通过最小二乘算法计算包裹相位；根据包裹相位构造无背景项的人工条纹图；对无背景项的人工条纹图进行希尔伯特变换；对希尔伯特变换后的条纹图至少再依序进行一遍通过最小二乘算法计算包裹相位、构造无背景项的人工条纹图以及对无背景项的人工条纹图进行希尔伯特变换；相位展开，结合标定信息求取物体三维信息。本发明不需要额外的投影图案，且不需要对相位非线性误差进行分步校正，充分考虑了相位非线性误差中的高次谐波影响，在提高测量精度的同时也减少了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN118518029A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410668951.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开基于连通域分割的散斑辅助快速相位展开方法及装置，对单目散斑结构光三维测量系统进行系统标定；基于相机拍摄物体的条纹图得到物体的包裹相位；根据物体包裹相位的正、负值进行条纹级次连通域区域分割；利用散斑辅助计算每个连通域中候选点的条纹级次，继而确定整个连通域的条纹级次；对物体包裹相位连通域的每一个像素进行相位展开，得到物体的绝对相位；由绝对相位恢复出待测物体的三维形貌。本发明通过连通区域分割的方式以及候选采样点的方式，大量减少散斑辅助条纹级次计算的计算量，显著提高相位解包裹的速度；连通域方式的引入提高了对于物体边缘区域像素的条纹级次计算精度，从而确保了物体绝对相位的完整性以及相位的精度。
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公开(公告)号：CN118506353A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410643642.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ROI区域提取的油封三维检测方法及装置，属于油封检测设备技术领域。方法包括：制备油封外骨架、内骨架以及曲轴端面的图像匹配模板；向油封装配位置投射预制的面结构光图像，获得油封装配位置的无条纹图像以及条纹调制图像；基于图像匹配模板以及无条纹图像进行模版匹配，得到矩形区域；基于矩形区域，对油封外骨架、内骨架以及曲轴端面进行区域提取，得到区域掩膜；基于区域掩膜以及条纹调制图像，得到区域掩膜的条纹图像；基于面结构光成像原理，求解区域掩膜的条纹图像的绝对相位值，进而得到有效图像的三维点云；对三维点云进行处理，得到内骨架和外骨架之间的高度差，高度差为最终装配尺寸结果。
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公开(公告)号：CN112927305B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110203177.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于远心度补偿的几何尺寸精密测量方法，通过拍摄标定板图像序列，选择清晰度最高的标定板图像位置设置为中心平面，基于镜头的畸变模型建立了补偿模型，在整个景深范围内对偏离中心平面距离的远心度测量误差进行补偿，减弱系统放大倍率随着成像距离变化的波动程度，进一步提高测量系统的精度，解决了现有技术中的远心光学系统远心度引起的测量误差导致测量精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117775915A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410072957.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯闸瓦磨损识别系统及方法，方法包括：模拟电梯停止及运行状态，基于数据采集单元采集电阻元件的电阻值，通过数据处理单元对所述电阻值进行处理，并对处理后的数据进行均匀性分析，将结果发送至显示单元，确定闸瓦磨损状态。本发明可以实时、精确地监测电梯闸瓦的磨损情况，通过测量电阻的变化，可以直接获得闸瓦的磨损程度，从而提供了对闸瓦状态的准确评估。
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