公开(公告)号：CN119672949A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411800764.9

申请日：2024-12-09

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  广西师范大学 ,  桂林航天工业学院

Inventor： 赵红专 ,  张培成 ,  唐一杰 ,  汪懿晨 ,  田芮珏 ,  崔欣 ,  戴逸桢 ,  陈炳炘 ,  卢忠庆 ,  王涛 ,  周旦 ,  徐奇 ,  彭光含 ,  章一才 ,  张若杰 ,  王海舰 ,  徐智 ,  钟思 ,  何水龙 ,  李晓欢 ,  景晖 ,  魏金占 ,  张余明

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的车辆跟驰模型及加速度优化方法，属于智慧交通领域，包括：在全速度差跟驰模型的基础上，引入后视效应、前车侧向偏移效应和多前车速度信息，建立车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的跟驰模型；对跟驰模型进行线性稳定性分析和非线性分析，得到中性稳定性条件和共存条件；仿真验证能够刻画车联网环境下考虑侧向偏移的跟驰行为，揭示了网联车辆在交通系统中的运行机理。此外，基于跟驰车行车安全性识别和运动状态同步性识别条件，判断是否引入行车安全增益因子和运动同步增益因子更新跟驰模型，优化跟驰车辆下一时刻的加速度，让跟驰车辆在道路上更安全和高效的跟驰行驶。

公开(公告)号：CN119418516A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411285134.2

申请日：2024-09-13

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林航天工业学院

Inventor： 赵红专 ,  唐一杰 ,  汪懿晨 ,  毛建宇 ,  田芮珏 ,  魏金占 ,  王涛 ,  李文勇 ,  周旦 ,  陈文武 ,  徐奇 ,  章一才 ,  王海舰 ,  何水龙 ,  付文涛 ,  张若杰 ,  钟思 ,  徐智 ,  李润润 ,  张余明

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种改进安全势场的智能网联汽车跟驰优化与协同换道方法，包括：车辆获取目标车道信息和本车道信息，实现车流安全跟驰控制；车辆首先产生换道的意图，车辆计算并识别所有可能的换道间隙与评估换道所需的安全间隙并判断是否存在安全的换道间隙，若存在，则在安全间隙中选择最优的换道间隙，车辆开始执行换道操作；若不存在，则计算可选换道间隙的前置换道协同车辆数量，选择需要最少协同加速车辆数m的换道间隙，建立基于交通流实际情况的m阀值条件；本发明强调安全和协同，基于传统安全势场理论，提出了一种新的改进安全势场换道模型，改进了传统换道控制方式，进一步实现安全、高效的跟驰与车道变换。

公开(公告)号：CN119763345A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411740460.8

申请日：2024-11-29

Applicant: 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 赵红专 ,  唐一杰 ,  张培成 ,  潘佳雯 ,  吴泽健 ,  许恩永 ,  展新 ,  宾仕博 ,  施佳能 ,  赵德平 ,  梁明运 ,  陈钰烨 ,  韦尚军 ,  王涛 ,  周旦 ,  章一才 ,  张若杰 ,  钟思 ,  何水龙

IPC: G08G1/052 ,  G08G1/01

Abstract: 本申请公开了一种基于混合车流的车辆速度优化方法、装置、设备及介质，涉及车辆仿真控制技术领域，包括：获取螺旋道路下的车辆行驶信息，通过预设螺旋道路混合车流仿真模型对车辆行驶信息进行分析，得到车流仿真结果，基于车流仿真结果根据车辆行驶信息，得到优化后的速度，基于优化后的速度进行调整。通过利用V2X技术获取螺旋道路车辆行驶信息，通过混合车流仿真模型分析并优化车辆速度，提高交通流稳定性与安全性，缓解交通拥堵。