公开(公告)号：CN119418516A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411285134.2

申请日：2024-09-13

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林航天工业学院

Inventor： 赵红专 ,  唐一杰 ,  汪懿晨 ,  毛建宇 ,  田芮珏 ,  魏金占 ,  王涛 ,  李文勇 ,  周旦 ,  陈文武 ,  徐奇 ,  章一才 ,  王海舰 ,  何水龙 ,  付文涛 ,  张若杰 ,  钟思 ,  徐智 ,  李润润 ,  张余明

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种改进安全势场的智能网联汽车跟驰优化与协同换道方法，包括：车辆获取目标车道信息和本车道信息，实现车流安全跟驰控制；车辆首先产生换道的意图，车辆计算并识别所有可能的换道间隙与评估换道所需的安全间隙并判断是否存在安全的换道间隙，若存在，则在安全间隙中选择最优的换道间隙，车辆开始执行换道操作；若不存在，则计算可选换道间隙的前置换道协同车辆数量，选择需要最少协同加速车辆数m的换道间隙，建立基于交通流实际情况的m阀值条件；本发明强调安全和协同，基于传统安全势场理论，提出了一种新的改进安全势场换道模型，改进了传统换道控制方式，进一步实现安全、高效的跟驰与车道变换。

公开(公告)号：CN119763072A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411830268.8

申请日：2024-12-12

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  广西师范大学 ,  桂林航天工业学院

Inventor： 赵红专 ,  潘佳雯 ,  毛建宇 ,  田芮珏 ,  汪懿晨 ,  崔欣 ,  卢忠庆 ,  戴逸桢 ,  陈炳炘 ,  王涛 ,  周旦 ,  徐奇 ,  彭光含 ,  章一才 ,  张若杰 ,  王海舰 ,  徐智 ,  钟思 ,  何水龙 ,  李晓欢 ,  景晖 ,  魏金占 ,  张余明

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，属于自动驾驶技术领域，包括视觉相机目标检测模块、激光雷达目标检测模块、目标追踪模块、激光雷达视觉相机联合标定模块、激光点云投影至图像模块及激光雷达信息和视觉信息融合模块。本发明采用上述的车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，增强了关键特征的提取能力，提高了视觉检测对目标车辆的收敛速度和定位精度，保证模型轻量化需求，避免了检测结果丢失和误检。