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公开(公告)号：CN111660313A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010677236.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供基于ROS和人工智能算法的超市导购机器人，属于智能机器人技术领域。包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括购物篮、打包室；机器人控制系统包括带有ROS的上位机、带中央控制器的下位机、人机交互模块、激光雷达、IMU模块、运动驱动模块、无线通信模块、扫码结账模块、自动打包模块和供电单元。上位机包括地图创建模块、机器人定位模块、商品定位模块和路径规划模块。本发明不仅能规划购物路径，进行引导，还能即时结算，即时打包，提高了购物的效率，为繁忙的都市消费者节约了时间，增加了购物体验感；还能有效避免超市里人群聚集的情况，减少人与人、人与物的接触，对疾控预防和切断传染途径有极大的帮助。
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公开(公告)号：CN111660313B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010677236.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B25J11/00 , G06Q30/015 , G07G1/12
Abstract: 本发明提供基于ROS和人工智能算法的超市导购机器人，属于智能机器人技术领域。包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括购物篮、打包室；机器人控制系统包括带有ROS的上位机、带中央控制器的下位机、人机交互模块、激光雷达、IMU模块、运动驱动模块、无线通信模块、扫码结账模块、自动打包模块和供电单元。上位机包括地图创建模块、机器人定位模块、商品定位模块和路径规划模块。本发明不仅能规划购物路径，进行引导，还能即时结算，即时打包，提高了购物的效率，为繁忙的都市消费者节约了时间，增加了购物体验感；还能有效避免超市里人群聚集的情况，减少人与人、人与物的接触，对疾控预防和切断传染途径有极大的帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109814067A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910068474.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供一种三维节点定位方法及装置，其中，该三维节点定位方法包括：在预设的通信区域内采集锚节点的多个信号强度数据，并将多个信号强度数据组合为信号强度序列；计算信号强度序列的中位数，并根据中位数对多个信号强度数据进行权值计算，得到多个信号强度权值；根据预设的距离计算公式、多个信号强度数据以及多个信号强度权值进行距离计算，得到距离值；组合与多个锚节点一一对应的多个距离值为距离向量集；根据预设的最小二乘支持向量回归算法和距离向量集进行三维节点定位，得到待定位节点的定位结果。本发明所描述的三维节点定位方法能够提高对三维节点的处理能力，并提高对三维节点定位的精度，从而提高定位效果。
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公开(公告)号：CN112533149B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011362064.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于UWB移动节点的移动目标定位算法，属于精密测量技术领域。该算法首先建立UWB定位模型，对基站与节点间的测量距离进行测距和预处理，距离测量过程中利用CIR信号特征采用测距误差缓解模糊推理定位算法对NLOS误差进行一步缓解，然后利用KF算法中新息与新息方差之间的差变化来调节新息的值，对一步缓解后距离数据再次进行缓解，通过两步缓解来提高测距精度；最后通过LS定位算法完成定位。静态和动态定位实验结果表明，在NLOS情况下，本发明提出定位算法精度较高，有效改善了UWB移动节点定位精度低问题。
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公开(公告)号：CN112533149A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011362064.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于UWB移动节点的移动目标定位算法，属于精密测量技术领域。该算法首先建立UWB定位模型，对基站与节点间的测量距离进行测距和预处理，距离测量过程中利用CIR信号特征采用测距误差缓解模糊推理定位算法对NLOS误差进行一步缓解，然后利用KF算法中新息与新息方差之间的差变化来调节新息的值，对一步缓解后距离数据再次进行缓解，通过两步缓解来提高测距精度；最后通过LS定位算法完成定位。静态和动态定位实验结果表明，在NLOS情况下，本发明提出定位算法精度较高，有效改善了UWB移动节点定位精度低问题。
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公开(公告)号：CN212601856U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021381705.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种超市导购机器人，属于智能机器人技术领域。包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括购物篮、打包室；机器人控制系统包括带有ROS的上位机、带中央控制器的下位机、人机交互模块、激光雷达、IMU模块、运动驱动模块、无线通信模块、扫码结账模块、自动打包模块和供电单元。上位机包括地图创建模块、机器人定位模块、商品定位模块和路径规划模块。本实用新型不仅能规划购物路径，进行引导，还能即时结算，即时打包，提高了购物的效率，为繁忙的都市消费者节约了时间，增加了购物体验感。还能有效避免超市里人群聚集的情况，减少人与人、人与物的接触，对疾控预防和切断传染途径有极大的帮助。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210502961U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921044108.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仓储环境下全向移动功能车，包括在四个角上开有安装孔的车辆底盘和安装在车辆底盘上的控制电路板，所述安装孔内设置有垂直于车辆底盘的减震组件，所述减震组件贯穿车辆底盘，所述减震组件的下端设置有带驱动机构的麦克纳姆轮，减震组件的上端通过缓震组件与载物板连接。采用上述结构，车辆主体结构简单，主要由车辆底盘、减震组件和缓震组件组成，其中，减震组件用于车辆底盘和麦克纳姆轮之间的减震，缓震组件用于车辆底盘和载物板之间的减震，通过两级减震的方法，使小车在复杂路况下行驶时具有良好的减震性能。解决了现有的无人搬运车没有减震结构或者减震效果较差，且应用的局限性较大，无法广泛适用各种仓储环境的问题。
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