公开(公告)号：CN111660313B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202010677236.4

申请日：2020-07-14

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张烈平 ,  唐柳 ,  邵正阿 ,  张鑫 ,  黎权衡 ,  彭慧豪 ,  匡贞伍 ,  王政忠

IPC: B25J11/00 ,  G06Q30/015 ,  G07G1/12

Abstract: 本发明提供基于ROS和人工智能算法的超市导购机器人，属于智能机器人技术领域。包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括购物篮、打包室；机器人控制系统包括带有ROS的上位机、带中央控制器的下位机、人机交互模块、激光雷达、IMU模块、运动驱动模块、无线通信模块、扫码结账模块、自动打包模块和供电单元。上位机包括地图创建模块、机器人定位模块、商品定位模块和路径规划模块。本发明不仅能规划购物路径，进行引导，还能即时结算，即时打包，提高了购物的效率，为繁忙的都市消费者节约了时间，增加了购物体验感；还能有效避免超市里人群聚集的情况，减少人与人、人与物的接触，对疾控预防和切断传染途径有极大的帮助。

公开(公告)号：CN111660313A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010677236.4

申请日：2020-07-14

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张烈平 ,  唐柳 ,  邵正阿 ,  张鑫 ,  黎权衡 ,  彭慧豪 ,  匡贞伍 ,  王政忠

IPC: B25J11/00 ,  G06Q30/02 ,  G07G1/12

Abstract: 本发明提供基于ROS和人工智能算法的超市导购机器人，属于智能机器人技术领域。包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括购物篮、打包室；机器人控制系统包括带有ROS的上位机、带中央控制器的下位机、人机交互模块、激光雷达、IMU模块、运动驱动模块、无线通信模块、扫码结账模块、自动打包模块和供电单元。上位机包括地图创建模块、机器人定位模块、商品定位模块和路径规划模块。本发明不仅能规划购物路径，进行引导，还能即时结算，即时打包，提高了购物的效率，为繁忙的都市消费者节约了时间，增加了购物体验感；还能有效避免超市里人群聚集的情况，减少人与人、人与物的接触，对疾控预防和切断传染途径有极大的帮助。

公开(公告)号：CN212601856U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202021381705.X

申请日：2020-07-14

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 唐柳 ,  邵正阿 ,  张鑫 ,  黎权衡 ,  张烈平 ,  彭慧豪 ,  匡贞伍 ,  王政忠

IPC: B25J11/00 ,  G06Q30/02 ,  G07G1/12

Abstract: 本实用新型提供一种超市导购机器人，属于智能机器人技术领域。包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括购物篮、打包室；机器人控制系统包括带有ROS的上位机、带中央控制器的下位机、人机交互模块、激光雷达、IMU模块、运动驱动模块、无线通信模块、扫码结账模块、自动打包模块和供电单元。上位机包括地图创建模块、机器人定位模块、商品定位模块和路径规划模块。本实用新型不仅能规划购物路径，进行引导，还能即时结算，即时打包，提高了购物的效率，为繁忙的都市消费者节约了时间，增加了购物体验感。还能有效避免超市里人群聚集的情况，减少人与人、人与物的接触，对疾控预防和切断传染途径有极大的帮助。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利