-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111660313A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010677236.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供基于ROS和人工智能算法的超市导购机器人，属于智能机器人技术领域。包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括购物篮、打包室；机器人控制系统包括带有ROS的上位机、带中央控制器的下位机、人机交互模块、激光雷达、IMU模块、运动驱动模块、无线通信模块、扫码结账模块、自动打包模块和供电单元。上位机包括地图创建模块、机器人定位模块、商品定位模块和路径规划模块。本发明不仅能规划购物路径，进行引导，还能即时结算，即时打包，提高了购物的效率，为繁忙的都市消费者节约了时间，增加了购物体验感；还能有效避免超市里人群聚集的情况，减少人与人、人与物的接触，对疾控预防和切断传染途径有极大的帮助。
-
公开(公告)号：CN111711432B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010547096.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 桂林理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明提供一种基于UKF和PF混合滤波的目标跟踪算法，属于目标跟踪算法技术领域。本发明是一种基于UKF和PF混合滤波的多观测站适应度加权目标跟踪算法，其中UKF和PF混合滤波算法，是先用粒子滤波对状态向量进行初始估计，这一滤波过程中，系统不受非线性系统的制约；为了消除粒子退化、奇异值对估计结果造成的影响，将上一步所求的估计结果再进行一次无迹卡尔曼滤波，从而提高估计的精度。本发明提出的UKF和PF混合滤波算法不仅能克服非线性系统的制约，也可以粒子退化、奇异值对估计结果造成的影响，滤波精度高，具有较高应用前景。相比于但观测站目标跟踪算法，有效改善了跟踪效果，跟踪精度更高。
-
公开(公告)号：CN111660313B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010677236.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B25J11/00 , G06Q30/015 , G07G1/12
Abstract: 本发明提供基于ROS和人工智能算法的超市导购机器人，属于智能机器人技术领域。包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括购物篮、打包室；机器人控制系统包括带有ROS的上位机、带中央控制器的下位机、人机交互模块、激光雷达、IMU模块、运动驱动模块、无线通信模块、扫码结账模块、自动打包模块和供电单元。上位机包括地图创建模块、机器人定位模块、商品定位模块和路径规划模块。本发明不仅能规划购物路径，进行引导，还能即时结算，即时打包，提高了购物的效率，为繁忙的都市消费者节约了时间，增加了购物体验感；还能有效避免超市里人群聚集的情况，减少人与人、人与物的接触，对疾控预防和切断传染途径有极大的帮助。
-
公开(公告)号：CN111711432A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010547096.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 桂林理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明提供一种基于UKF和PF混合滤波的目标跟踪算法，属于目标跟踪算法技术领域。本发明是一种基于UKF和PF混合滤波的多观测站适应度加权目标跟踪算法，其中UKF和PF混合滤波算法，是先用粒子滤波对状态向量进行初始估计，这一滤波过程中，系统不受非线性系统的制约；为了消除粒子退化、奇异值对估计结果造成的影响，将上一步所求的估计结果再进行一次无迹卡尔曼滤波，从而提高估计的精度。本发明提出的UKF和PF混合滤波算法不仅能克服非线性系统的制约，也可以粒子退化、奇异值对估计结果造成的影响，滤波精度高，具有较高应用前景。相比于但观测站目标跟踪算法，有效改善了跟踪效果，跟踪精度更高。
-
公开(公告)号：CN212601856U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021381705.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种超市导购机器人，属于智能机器人技术领域。包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括购物篮、打包室；机器人控制系统包括带有ROS的上位机、带中央控制器的下位机、人机交互模块、激光雷达、IMU模块、运动驱动模块、无线通信模块、扫码结账模块、自动打包模块和供电单元。上位机包括地图创建模块、机器人定位模块、商品定位模块和路径规划模块。本实用新型不仅能规划购物路径，进行引导，还能即时结算，即时打包，提高了购物的效率，为繁忙的都市消费者节约了时间，增加了购物体验感。还能有效避免超市里人群聚集的情况，减少人与人、人与物的接触，对疾控预防和切断传染途径有极大的帮助。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.019 seconds)
