公开(公告)号：CN111711432B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202010547096.9

申请日：2020-06-16

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张烈平 ,  彭慧豪 ,  唐柳 ,  于滟琳

IPC: H03H21/00

Abstract: 本发明提供一种基于UKF和PF混合滤波的目标跟踪算法，属于目标跟踪算法技术领域。本发明是一种基于UKF和PF混合滤波的多观测站适应度加权目标跟踪算法，其中UKF和PF混合滤波算法，是先用粒子滤波对状态向量进行初始估计，这一滤波过程中，系统不受非线性系统的制约；为了消除粒子退化、奇异值对估计结果造成的影响，将上一步所求的估计结果再进行一次无迹卡尔曼滤波，从而提高估计的精度。本发明提出的UKF和PF混合滤波算法不仅能克服非线性系统的制约，也可以粒子退化、奇异值对估计结果造成的影响，滤波精度高，具有较高应用前景。相比于但观测站目标跟踪算法，有效改善了跟踪效果，跟踪精度更高。

公开(公告)号：CN111711432A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010547096.9

申请日：2020-06-16

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张烈平 ,  彭慧豪 ,  唐柳 ,  于滟琳

IPC: H03H21/00

Abstract: 本发明提供一种基于UKF和PF混合滤波的目标跟踪算法，属于目标跟踪算法技术领域。本发明是一种基于UKF和PF混合滤波的多观测站适应度加权目标跟踪算法，其中UKF和PF混合滤波算法，是先用粒子滤波对状态向量进行初始估计，这一滤波过程中，系统不受非线性系统的制约；为了消除粒子退化、奇异值对估计结果造成的影响，将上一步所求的估计结果再进行一次无迹卡尔曼滤波，从而提高估计的精度。本发明提出的UKF和PF混合滤波算法不仅能克服非线性系统的制约，也可以粒子退化、奇异值对估计结果造成的影响，滤波精度高，具有较高应用前景。相比于但观测站目标跟踪算法，有效改善了跟踪效果，跟踪精度更高。

公开(公告)号：CN109814067A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910068474.2

申请日：2019-01-24

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张烈平 ,  杨振宇 ,  于滟琳 ,  彭飞 ,  匡贞伍 ,  王政忠

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/10 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供一种三维节点定位方法及装置，其中，该三维节点定位方法包括：在预设的通信区域内采集锚节点的多个信号强度数据，并将多个信号强度数据组合为信号强度序列；计算信号强度序列的中位数，并根据中位数对多个信号强度数据进行权值计算，得到多个信号强度权值；根据预设的距离计算公式、多个信号强度数据以及多个信号强度权值进行距离计算，得到距离值；组合与多个锚节点一一对应的多个距离值为距离向量集；根据预设的最小二乘支持向量回归算法和距离向量集进行三维节点定位，得到待定位节点的定位结果。本发明所描述的三维节点定位方法能够提高对三维节点的处理能力，并提高对三维节点定位的精度，从而提高定位效果。

公开(公告)号：CN207706221U

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201820082647.7

申请日：2018-01-18

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张烈平 ,  何佳洁 ,  王瑞 ,  张声岚 ,  于滟琳 ,  杨振宇 ,  高明旺 ,  韦克莹

IPC: H04L29/08 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18 ,  G08B21/04 ,  G06F17/30

Abstract: 本实用新型实施例提供的一种基于无线传感器网络的老人行为监测系统，属于监测设备领域。该基于无线传感器网络的老人行为监测系统包括：手环、路由器节点、协调器节点和用户终端；所述手环与所述路由器节点无线连接，所述路由器节点与所述协调器节点无线连接，所述协调器节点与所述用户终端耦合；所述手环用于佩戴在老人手上，以实时采集老人行为信息，并将所述行为信息发送至所述路由器节点；所述路由器节点用于将所述手环所发送的所述行为信息转发至所述协调器节点；所述协调器节点用于将所述路由器节点所发送的所述行为信息发送至所述用户终端。