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公开(公告)号：CN112533149B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011362064.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于UWB移动节点的移动目标定位算法，属于精密测量技术领域。该算法首先建立UWB定位模型，对基站与节点间的测量距离进行测距和预处理，距离测量过程中利用CIR信号特征采用测距误差缓解模糊推理定位算法对NLOS误差进行一步缓解，然后利用KF算法中新息与新息方差之间的差变化来调节新息的值，对一步缓解后距离数据再次进行缓解，通过两步缓解来提高测距精度；最后通过LS定位算法完成定位。静态和动态定位实验结果表明，在NLOS情况下，本发明提出定位算法精度较高，有效改善了UWB移动节点定位精度低问题。
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公开(公告)号：CN112533149A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011362064.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于UWB移动节点的移动目标定位算法，属于精密测量技术领域。该算法首先建立UWB定位模型，对基站与节点间的测量距离进行测距和预处理，距离测量过程中利用CIR信号特征采用测距误差缓解模糊推理定位算法对NLOS误差进行一步缓解，然后利用KF算法中新息与新息方差之间的差变化来调节新息的值，对一步缓解后距离数据再次进行缓解，通过两步缓解来提高测距精度；最后通过LS定位算法完成定位。静态和动态定位实验结果表明，在NLOS情况下，本发明提出定位算法精度较高，有效改善了UWB移动节点定位精度低问题。
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公开(公告)号：CN116847429A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310735973.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 桂林理工大学
IPC: H04W40/32 , H04W40/22 , H04W40/02 , H04W84/18 , H04W40/10 , H04L45/00 , H04L45/02 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提出一种联合区域划分和分簇路由的WRSN能耗优化算法，该优化算法通过提出一种基于动态簇半径的区域划分方法，使得其能够根据WRSN的网络结构和节点能耗情况，动态调整簇半径，以实现WRSN不同区域中节点能耗均衡，并在K‑means算法基础上提出了一种基于极大簇的分簇聚类算法和分簇优化策略，优化并得到更加合理的WRSN簇结构，最后，通过中继路由区间划分与中继路由选择函数，均衡簇间和层间的节点能耗，缓解热区效应问题，同时也优化了WCE充电移动路径，从而降低WRSN网络的整体能耗，延长WRSN的网络使用寿命。
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公开(公告)号：CN117094851A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311118892.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供一种考虑抢占更新策略和双层层次分析法的移动充电规划算法，该算法首先将MC充电规划问题中影响决策属性层次化，构建MC充电规划决策的综合评价递阶层次结构模型，之后依次获取上层层次分析法和下层层次分析法的判断矩阵，计算得到簇间充电规划和簇内充电规划权重，根据待充电簇的充电价值规划充电顺序；同时针对当个别节点无法获得最高值的决策属性时将导致该节点无法及时得到能量补充的问题，将包含历史信息的抢占更新策略融入到簇间充电规划中，为多次待充电的簇顺带充电。该算法能够进一步延长WRSN的网络使用寿命，能够选择更加合适的簇节点前往充电并优化簇间和簇内充电路径，提高MC的能量利用率。
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