-
公开(公告)号：CN112533149B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011362064.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于UWB移动节点的移动目标定位算法，属于精密测量技术领域。该算法首先建立UWB定位模型，对基站与节点间的测量距离进行测距和预处理，距离测量过程中利用CIR信号特征采用测距误差缓解模糊推理定位算法对NLOS误差进行一步缓解，然后利用KF算法中新息与新息方差之间的差变化来调节新息的值，对一步缓解后距离数据再次进行缓解，通过两步缓解来提高测距精度；最后通过LS定位算法完成定位。静态和动态定位实验结果表明，在NLOS情况下，本发明提出定位算法精度较高，有效改善了UWB移动节点定位精度低问题。
-
公开(公告)号：CN112533149A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011362064.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于UWB移动节点的移动目标定位算法，属于精密测量技术领域。该算法首先建立UWB定位模型，对基站与节点间的测量距离进行测距和预处理，距离测量过程中利用CIR信号特征采用测距误差缓解模糊推理定位算法对NLOS误差进行一步缓解，然后利用KF算法中新息与新息方差之间的差变化来调节新息的值，对一步缓解后距离数据再次进行缓解，通过两步缓解来提高测距精度；最后通过LS定位算法完成定位。静态和动态定位实验结果表明，在NLOS情况下，本发明提出定位算法精度较高，有效改善了UWB移动节点定位精度低问题。
-
Search Results
2
records
(took 0.016 seconds)
