公开(公告)号：CN116194640A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202180065374.X

申请日：2021-10-07

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 石原新士 ,  成川理优 ,  金泽亮

IPC: E02F9/20

Abstract: 装载作业支援系统使用装载机的第1位置计算器的输出、装载机的作业装置的姿势检测器的输出和作业装置的动态特性进行预测作业装置在有限时间区间中的轨迹的运算，在判断成作业装置不会侵入到基于搬运机的第2位置计算器的输出设定的禁止区域的情况下，基于预测运算的结果对作业装置的前端部接近基于第2位置计算器的输出设定的目标位置的动态特性的第1输入进行运算，在判断成作业装置会侵入到禁止区域的情况下，将禁止区域外的与目标位置不同的位置且比作业装置的前端部位置距目标位置近的位置设为目标，对该前端部接近的动态特性的第2输入进行运算，并基于运算结果的第1输入及第2输入对控制装载机的动作的控制输入进行运算。

公开(公告)号：CN119173927A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202380039012.2

申请日：2023-05-12

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 小谷匡士 ,  石原新士 ,  成川理优 ,  金井政树 ,  杉本和也

IPC: G08G1/123 ,  G08G1/01 ,  G16Y10/40 ,  G16Y20/20 ,  G16Y40/10

Abstract: 提供使得智能体能够在进行监视的同时也进行规定任务的智能体控制系统等。智能体控制系统具备：监视状态评价部(305)，其基于从在规定区域内移动的智能体发送的监视信息，计算出表示规定区域内的每个场所的监视状态的好坏的监视评价指标；大区路径生成部(306)，其基于包含智能体的移动目的地及任务的类别在内的业务管理信息、和监视评价指标，生成智能体的路径规划；和路径规划传达部(309)，其将路径规划的数据发送到智能体。