公开(公告)号：CN119173927A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202380039012.2

申请日：2023-05-12

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 小谷匡士 ,  石原新士 ,  成川理优 ,  金井政树 ,  杉本和也

IPC: G08G1/123 ,  G08G1/01 ,  G16Y10/40 ,  G16Y20/20 ,  G16Y40/10

Abstract: 提供使得智能体能够在进行监视的同时也进行规定任务的智能体控制系统等。智能体控制系统具备：监视状态评价部(305)，其基于从在规定区域内移动的智能体发送的监视信息，计算出表示规定区域内的每个场所的监视状态的好坏的监视评价指标；大区路径生成部(306)，其基于包含智能体的移动目的地及任务的类别在内的业务管理信息、和监视评价指标，生成智能体的路径规划；和路径规划传达部(309)，其将路径规划的数据发送到智能体。

公开(公告)号：CN117148830A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310365251.9

申请日：2023-04-07

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 山田弘幸 ,  杉本和也 ,  伊藤诚也

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种运行管理装置。能够适当地控制尺寸不同的多种移动体。运行管理装置(1)具有：地图转换器(13)，其进行与第一移动体(2a)对应的第一单独划分状态和基准划分状态的相互转换、以及与第二移动体(2b)对应的第二单独划分状态和所述基准划分状态的相互转换；以及封闭控制控制器(11)，其根据所述地图转换器(13)的转换结果，以防止所述第一移动体(2a)和所述第二移动体(2b)的碰撞的方式，决定所述第一单独划分状态和所述第二单独划分状态。