电动轮椅
    1.
    发明公开
    电动轮椅 审中-公开

    公开(公告)号:CN118436486A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410153407.1

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 一种电动轮椅(1)包括:车体(2a);第一驱动轮(14cL);第二驱动轮(14cR);第一电机(15L);第二电机(15R);第一握把(20L);第二握把(20R);第一操作检测单元(21L),其被配置成检测第一握把(20L)在前后方向上的位置;第二操作检测单元(21R),其被配置成检测第二握把(20R)在前后方向上的位置;第一旋转速度检测单元(17L);第二旋转速度检测单元(17R);以及控制器(18)。控制器(18)被配置成基于第一握把(20L)的位移量与第二握把(20R)的位移量之间的差以及第一驱动轮(14cL)的旋转速度与第二驱动轮(14cR)的旋转速度之间的差控制第一电机(15L)和第二电机(15R),以便使车体(2a)转动。

    行走辅助装置
    3.
    发明公开
    行走辅助装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN112494286A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202010952442.1

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 行走辅助装置具备:主框架,其具有左右一对的手柄框架;左右一对轴部件;左右一对的滑动部件;左右一对的把手部件;左右一对的操作力方向检测装置,它们分别设置于一对的上述手柄框架的相互对置的侧壁部,并构成为检测经由一对的上述把手部件分别相对于一对的上述滑动部件而作用于一对的该滑动部件的轴向的操作力的方向;以及左右一对的传递部件,它们构成为将作用于一对的上述滑动部件的上述轴向的上述操作力分别传递到一对的上述操作力方向检测装置。

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