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公开(公告)号:CN119604263A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202280096479.6
申请日:2022-06-06
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及电动车辆以及车用电动辅助装置。电动轮椅(1)具备:车辆主体(2),其具有脚轮(2c)以及主轮(2b);托架(18),其固定在车辆主体(2);臂(20),其被托架(18)支承为能够沿上下方向摆动;驱动轮(14),其设置在臂(20)的前端部(21a);促动器(16),其驱动驱动轮(14);以及弹性部件(58),其设置在托架(18)与臂(20)之间,并向下方对臂(20)施力。
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公开(公告)号:CN118436486A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410153407.1
申请日:2024-02-02
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种电动轮椅(1)包括:车体(2a);第一驱动轮(14cL);第二驱动轮(14cR);第一电机(15L);第二电机(15R);第一握把(20L);第二握把(20R);第一操作检测单元(21L),其被配置成检测第一握把(20L)在前后方向上的位置;第二操作检测单元(21R),其被配置成检测第二握把(20R)在前后方向上的位置;第一旋转速度检测单元(17L);第二旋转速度检测单元(17R);以及控制器(18)。控制器(18)被配置成基于第一握把(20L)的位移量与第二握把(20R)的位移量之间的差以及第一驱动轮(14cL)的旋转速度与第二驱动轮(14cR)的旋转速度之间的差控制第一电机(15L)和第二电机(15R),以便使车体(2a)转动。
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