电动轮椅
    2.
    发明公开
    电动轮椅 审中-公开

    公开(公告)号:CN118436486A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410153407.1

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 一种电动轮椅(1)包括:车体(2a);第一驱动轮(14cL);第二驱动轮(14cR);第一电机(15L);第二电机(15R);第一握把(20L);第二握把(20R);第一操作检测单元(21L),其被配置成检测第一握把(20L)在前后方向上的位置;第二操作检测单元(21R),其被配置成检测第二握把(20R)在前后方向上的位置;第一旋转速度检测单元(17L);第二旋转速度检测单元(17R);以及控制器(18)。控制器(18)被配置成基于第一握把(20L)的位移量与第二握把(20R)的位移量之间的差以及第一驱动轮(14cL)的旋转速度与第二驱动轮(14cR)的旋转速度之间的差控制第一电机(15L)和第二电机(15R),以便使车体(2a)转动。

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