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公开(公告)号：CN112618292A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011007458.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明的步行支持装置具备框架、包含驱动轮的多个车轮、行驶用驱动机构、手柄、强制移动机构、以及控制装置。控制装置具有：手柄把持识别部，对于左右一对手柄分别识别手柄非把持状态和手柄把持状态，其中上述手柄非把持状态相当于由使用者把持并向后方拉动的手柄被松手而手柄朝向手柄基准位置移动的状态，上述手柄把持状态相当于由上述使用者把持并与上述使用者的手臂的摆动一起朝向上述前方移动的状态；以及控制调整部，基于手柄把持识别部的识别结果来控制行驶用驱动机构。
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公开(公告)号：CN110192968A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910137412.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种步行辅助装置(10)，其具有框架(50)；设置有固定把手(20FR、20FL)、可动把手(20R、20L)的轨道(30R、30L)；前轮(60FR、60FL)；作为驱动轮的后轮(60RR、60RL)；驱动器(64R、64L)；电池(B)、以及驱动控制器(40)，并且与把持固定把手(20FR、20FL)或者可动把手(20R、20L)而步行的使用者一同前进或者后退，在所述步行辅助装置(10)中，具有能够在对伴随使用者的步行而产生的使用者的身体的动作施加负荷的训练模式、与减轻伴随使用者的步行而产生的使用者的身体的动作的负荷的辅助模式之间进行切换的动作模式切换器。
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公开(公告)号：CN113925749A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110789383.5
申请日：2021-07-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供步行器用改装套件以及步行器用改装系统。构成为被改装到与步行的利用者一起移动的步行器(100)，对步行器(100)追加新的功能的步行器用改装套件(2)以及改装系统具有步行器用改装装置(10)，该步行器用改装装置(10)具备：安装机构，使得能够安装于待改装的步行器(100)的车体；距离关联信息获取装置(15)，获取与待改装的步行器的移动距离相关的距离关联信息；通信装置，能够向通信对象设备(移动终端(30))发送步行关联信息，该步行关联信息包含使用距离关联信息获取装置获取的距离关联信息；以及电源，对距离关联信息获取装置和通信装置供给电力。
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公开(公告)号：CN112515925A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010978518.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供行走辅助装置。行走辅助装置具备手柄、作用力检测单元和控制装置。控制装置在通过一方的手柄检测出前方作用力，通过另一方的手柄未检测出后方作用力时，进行前进控制，在通过一方的手柄检测出后方作用力，通过另一方的手柄未检测出前方作用力时，进行后退控制，在通过右手柄检测出后方作用力，通过左手柄检测出前方作用力时，进行右转控制，在通过右手柄检测出前方作用力，通过左手柄检测出后方作用力时，进行左转控制，在未处于后退控制中时，通过手柄双方检测出后方作用力时，在规定停止时间停止控制后，进行后退控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111904804A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010380947.5
申请日：2020-05-08
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供了步幅计算系统。步幅计算系统具备构成为辅助使用者的步行的步行器以及计算装置。上述步行器具有步行关联数据获取部，该步行关联数据获取部获取与上述使用者使用上述步行器的步行有关的步行关联数据，上述计算装置基于上述步行关联数据来获取与上述使用者的步行周期有关的步行周期数据，并基于上述步行关联数据以及上述步行周期数据来计算上述使用者的步幅。该结构所涉及的步幅计算系统能够高精度地判定使用者的步行能力的改善的程度。
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公开(公告)号：CN111053679A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910972746.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供步行支持系统。步行支持系统(2)具备用于辅助使用者(10)的步行的步行器(4)、以及服务器(8)。步行器(4)具有对使用者(10)的步行动作赋予负载的再生电力回收部(27)。服务器(8)具有：生成部(81)，生成训练指标数据(92)，该训练指标数据(92)表示使用步行器(4)步行的步行距离以及由再生电力回收部(27)对步行动作赋予的负载量与步行能力的改善程度的对应关系；决定部(83)，基于训练指标数据(92)，来决定使用步行器(4)的使用者(10)的步行的训练目标；以及通知部(88)，通知所决定的训练目标。
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公开(公告)号：CN110192968B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201910137412.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种步行辅助装置(10)，其具有框架(50)；设置有固定把手(20FR、20FL)、可动把手(20R、20L)的轨道(30R、30L)；前轮(60FR、60FL)；作为驱动轮的后轮(60RR、60RL)；驱动器(64R、64L)；电池(B)、以及驱动控制器(40)，并且与把持固定把手(20FR、20FL)或者可动把手(20R、20L)而步行的使用者一同前进或者后退，在所述步行辅助装置(10)中，具有能够在对伴随使用者的步行而产生的使用者的身体的动作施加负荷的训练模式、与减轻伴随使用者的步行而产生的使用者的身体的动作的负荷的辅助模式之间进行切换的动作模式切换器。
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公开(公告)号：CN112237532A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010690898.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供步行辅助装置，该步行辅助装置具备：框架；多个车轮，设置于上述框架，包含至少一个驱动轮；行驶用驱动装置，构成为驱动上述驱动轮；行驶控制装置，构成为控制上述行驶用驱动装置；步行状态获取装置，构成为获取与规定时间量的使用者的步行状态相关的步行状态信息；目标步行状态设定装置，构成为基于由上述步行状态获取装置获取到的上述步行状态信息，来设定上述使用者的上述步行状态得到改善的目标步行状态；以及教导控制装置，构成为进行控制以将上述目标步行状态教导给上述使用者。上述行驶控制装置基于上述目标步行状态来控制上述行驶用驱动装置。
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