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公开(公告)号：CN112618292A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011007458.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明的步行支持装置具备框架、包含驱动轮的多个车轮、行驶用驱动机构、手柄、强制移动机构、以及控制装置。控制装置具有：手柄把持识别部，对于左右一对手柄分别识别手柄非把持状态和手柄把持状态，其中上述手柄非把持状态相当于由使用者把持并向后方拉动的手柄被松手而手柄朝向手柄基准位置移动的状态，上述手柄把持状态相当于由上述使用者把持并与上述使用者的手臂的摆动一起朝向上述前方移动的状态；以及控制调整部，基于手柄把持识别部的识别结果来控制行驶用驱动机构。
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公开(公告)号：CN112237532A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010690898.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供步行辅助装置，该步行辅助装置具备：框架；多个车轮，设置于上述框架，包含至少一个驱动轮；行驶用驱动装置，构成为驱动上述驱动轮；行驶控制装置，构成为控制上述行驶用驱动装置；步行状态获取装置，构成为获取与规定时间量的使用者的步行状态相关的步行状态信息；目标步行状态设定装置，构成为基于由上述步行状态获取装置获取到的上述步行状态信息，来设定上述使用者的上述步行状态得到改善的目标步行状态；以及教导控制装置，构成为进行控制以将上述目标步行状态教导给上述使用者。上述行驶控制装置基于上述目标步行状态来控制上述行驶用驱动装置。
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公开(公告)号：CN110680682A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910594378.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供与使用者一起前进的步行支援装置(10)，具有：机架；左右一对的臂部(30R、30L)；左右一对的把持部(20R、20L)；车轮，包含左右一对的驱动轮(60RR、60RL)；驱动器(64R、64L)；蓄电池(B)；驱动控制器(40)；作用力测量器，测量对把持部的作用力；以及保持器，将把持部保持在臂部的前后方向的预先设定的规定位置，其中，保持器使将把持部返回到规定位置的复原力产生，驱动控制器根据基于来自作用力测量器的检测信号求出的作用力控制驱动器。
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公开(公告)号：CN113925492A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110784960.1
申请日：2021-07-12
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供步行能力评价系统。步行能力评价系统具备：步行训练机器人，伴随着用户的操作而移动，辅助用户的步行训练；测定指示接受部，接受用户的步行能力的测定指示；行驶数据取得部，在经由测定指示接受部接受到测定指示的情况下，取得伴随着用户的操作而移动的步行训练机器人的行驶数据；以及步行能力评价部，基于经由行驶数据取得部取得的行驶数据来评价用户的步行能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113240131A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110075864.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供步行支援设备维护系统、服务器系统、以及存储介质，控制部构成为作为各种处理执行：收集从用于支援步行的步行支援设备得到的设备信息以反映该步行支援设备的使用的结果的信息收集步骤；基于在信息收集步骤收集到的设备信息，对相对于未使用状态使用了步行支援设备的当前使用状态进行评价的状态评价步骤；以及基于在状态评价步骤中评价出的当前使用状态，执行用于完成步行支援设备的维护的处理的处理执行步骤。
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公开(公告)号：CN113143700A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110074966.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供步行环境提供系统、步行支援系统以及存储介质，控制部构成为执行：收集步行支援设备的位置信息的位置信息收集步骤(步骤S51)；收集在提供外出中的步行环境时使用的环境信息的环境信息收集步骤；以及基于在环境信息收集步骤收集到的环境信息、和在位置信息收集步骤收集到的位置信息，执行用于对步行支援设备的使用者提供步行环境的处理的处理执行步骤(步骤S52、S53)，作为各种处理。
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公开(公告)号：CN111449918A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010067041.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明涉及一种步行辅助装置，该步行辅助装置包括：框架(50)；轮，所述轮包括至少一个驱动轮；至少一个行进驱动单元；电池；左手柄和右手柄；手柄状态检测单元(21RS，21LS)；电子控制单元(40)，该电子控制单元(40)配置成基于手柄的状态来控制所述至少一个行进驱动单元，手柄的状态是基于来自相应的手柄状态检测单元(21RS，21LS)的检测信号而检测到的；左轴和右轴，所述左轴和右轴固定至相应的手柄并在框架前后方向上延伸；以及左管和右管，所述左管和右管附接至框架(50)以在框架前后方向上延伸，所述管构造成容纳相应的轴，以使轴能够在框架前后方向上移动。
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公开(公告)号：CN113925749A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110789383.5
申请日：2021-07-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供步行器用改装套件以及步行器用改装系统。构成为被改装到与步行的利用者一起移动的步行器(100)，对步行器(100)追加新的功能的步行器用改装套件(2)以及改装系统具有步行器用改装装置(10)，该步行器用改装装置(10)具备：安装机构，使得能够安装于待改装的步行器(100)的车体；距离关联信息获取装置(15)，获取与待改装的步行器的移动距离相关的距离关联信息；通信装置，能够向通信对象设备(移动终端(30))发送步行关联信息，该步行关联信息包含使用距离关联信息获取装置获取的距离关联信息；以及电源，对距离关联信息获取装置和通信装置供给电力。
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