步行支援系统
    3.
    发明公开
    步行支援系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN113893139A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202110768751.8

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明提供步行支援系统,步行支援系统具备:步行支援机器人,对用户支援步行;步行状态获取部,获取使用步行支援机器人进行步行的用户的步行状态;感知信息输出部,在使用步行支援机器人进行步行时,对用户输出包含声音、光、振动以及音乐中的至少一个的能够感知的刺激信息;以及感知输出调整部,基于经由步行状态获取部获取的步行状态来调整感知信息输出部的上述刺激信息的输出。

    伸缩轴和转向系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105730497B

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201510976446.2

    申请日:2015-12-23

    Abstract: 一种伸缩轴(1),其包括内轴(10)、外轴(20)、多个滚动体(30)、止动件(41)以及缓冲器本体(51),其中,所述多个滚动体(30)设置在内轴(10)的凹槽(11)与外轴(20)的凹槽(21)之间并且在轴向方向(X)上形成列。止动件(41)限制滚动体(30)从内轴(10)的凹槽(11)掉落。缓冲器本体(51)插置在止动件(41)与位于该列的端部处的滚动体(30e)之间。缓冲器本体(51)的端面包括倾斜抵接部(51b),该倾斜抵接部(51b)相对于与内轴(10)的轴线垂直的平面(P)倾斜。在内轴(10)相对于外轴(20)的行程终点,抵接部(51b)抵靠位于该列的端部处的滚动体(30e)。

    行走辅助装置
    7.
    发明公开
    行走辅助装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN112494286A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202010952442.1

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 行走辅助装置具备:主框架,其具有左右一对的手柄框架;左右一对轴部件;左右一对的滑动部件;左右一对的把手部件;左右一对的操作力方向检测装置,它们分别设置于一对的上述手柄框架的相互对置的侧壁部,并构成为检测经由一对的上述把手部件分别相对于一对的上述滑动部件而作用于一对的该滑动部件的轴向的操作力的方向;以及左右一对的传递部件,它们构成为将作用于一对的上述滑动部件的上述轴向的上述操作力分别传递到一对的上述操作力方向检测装置。

    伸缩轴和转向系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105730498B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201510977454.9

    申请日:2015-12-23

    Abstract: 一种伸缩轴(1),其包括内轴(10)、外轴(20)、多个滚动体(30)、一对止动件(41)以及缓冲器本体单元(50),其中,在内轴(10)处形成有在垂直于轴线的方向(R)上彼此相对并且沿轴向方向(X)延伸的一对凹槽(11),在外轴(20)处形成有在垂直于轴线的所述方向(R)上彼此相对并且沿轴向方向(X)延伸的一对凹槽(21),所述多个滚动体(30)设置在每个凹槽(11)与对应的凹槽(21)之间而在轴向方向(X)上形成列。每个止动件(41)限制对应列的端部处的滚动体(30e)从内轴(10)的对应凹槽(11)掉落。缓冲器本体单元(50)一体地包括一对缓冲器本体(51)以及连接所述一对缓冲器本体(51)的连接部(52)。

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