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发明公开
电动轮椅审中-公开

公开(公告)号：CN118436486A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410153407.1

申请日：2024-02-02

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 富樫信之 , 北本弘 , 池原伸明 , 长山陆 , 饶平名知真

IPC: A61G5/04 , A61G5/10

Abstract: 一种电动轮椅(1)包括：车体(2a)；第一驱动轮(14cL)；第二驱动轮(14cR)；第一电机(15L)；第二电机(15R)；第一握把(20L)；第二握把(20R)；第一操作检测单元(21L)，其被配置成检测第一握把(20L)在前后方向上的位置；第二操作检测单元(21R)，其被配置成检测第二握把(20R)在前后方向上的位置；第一旋转速度检测单元(17L)；第二旋转速度检测单元(17R)；以及控制器(18)。控制器(18)被配置成基于第一握把(20L)的位移量与第二握把(20R)的位移量之间的差以及第一驱动轮(14cL)的旋转速度与第二驱动轮(14cR)的旋转速度之间的差控制第一电机(15L)和第二电机(15R)，以便使车体(2a)转动。

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