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公开(公告)号:CN115427289B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202180030115.3
申请日:2021-06-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 推土机(1)具备右第一油路(101R)、右第二油路(102R)以及右第三油路(103R)。右第一油路(101R)将从液压泵(81)排出的润滑油的一部分引导到右转向制动器(50R)。右第二油路(102R)将从液压泵(81)排出的润滑油的一部分引导到右行星齿轮机构(30R)。右第三油路(103R)将通过了右行星齿轮机构(30R)的润滑油的至少一部分引导到右转向制动器(50R)。右行星齿轮机构(30R)的至少一部分在与输入轴(26)的轴心垂直的径向上配置于比右转向制动器(50R)靠内侧。
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公开(公告)号:CN103534467B
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201280006780.X
申请日:2012-10-01
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B62D11/08 , B62D11/001 , B62D11/005 , E02F9/2025 , E02F9/225 , F02D29/04 , F02D31/001 , F02D41/021
Abstract: 正确地判断转向离合器发生打滑以保护转向离合器。该履带式作业车辆具有左右的转向离合器(12L,12R)及左右的转向制动器(13L,13R),并且包括转速差检测机构、离合器液压取得机构、离合器保护机构。转速差检测机构检测各转向离合器的输入输出的转速差。离合器液压取得机构取得供给到各转向离合器的离合器液压。离合器保护机构参照转速差及离合器液压计算转向离合器的发热率,并通过比较计算出的发热率与预先设定的阈值而执行离合器的保护处理。
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公开(公告)号:CN115427290A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202180030294.0
申请日:2021-06-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 推土机(1)具备左行星齿轮机构(30L)、左转向离合器(40L)、第一离合器齿轮(91)。左行星齿轮机构(30L)配置于输入轴(26)和左输出轴(60L)之间。左转向离合器(40L)对基于左行星齿轮机构(30L)的从输入轴(26)向左输出轴(60L)的旋转动力的传递以及切断进行切换。第一离合器齿轮(91)安装于左转向离合器(40L)。左转向离合器(40L)能够相对于左太阳齿轮(33L)卡合或者开放。第一离合器齿轮(91)不能旋转地被固定。
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公开(公告)号:CN103562521B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201280024899.X
申请日:2012-10-01
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B62D11/08 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/18 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2062 , E02F9/2066 , E02F9/226 , E02F9/26 , E02F9/268 , F02D29/04 , F02D41/021
Abstract: 一种履带式作业车辆,能够准确地检测出作用在转向制动器上的负荷,从而有效地保护转向制动器。该履带式作业车辆包括:转速检测机构、制动液压获取机构、制动器保护机构、左右转向离合器(12L,12R)和左右转向制动器(13L,13R)。转速检测机构检测各转向制动器的输出转速。制动液压获得机构获得向各转向制动器供给的制动液压。制动器保护机构参照输出转速和制动液压计算出转向制动器的发热率,当计算出的发热率在预先设定的第一阈值以上时使发动机的输出降低,执行转向制动器的保护处理。
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公开(公告)号:CN115427290B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202180030294.0
申请日:2021-06-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 推土机(1)具备左行星齿轮机构(30L)、左转向离合器(40L)、第一离合器齿轮(91)。左行星齿轮机构(30L)配置于输入轴(26)和左输出轴(60L)之间。左转向离合器(40L)对基于左行星齿轮机构(30L)的从输入轴(26)向左输出轴(60L)的旋转动力的传递以及切断进行切换。第一离合器齿轮(91)安装于左转向离合器(40L)。左转向离合器(40L)能够相对于左太阳齿轮(33L)卡合或者开放。第一离合器齿轮(91)不能旋转地被固定。
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公开(公告)号:CN116324094A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202180064749.0
申请日:2021-11-05
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种履带式作业机械。推土机(1)具有的控制器(100)在从平缓转弯模式向原地转弯模式切换时,在从切换开始的切换开始时间点(t1)之后的规定时间内(t3-t1),维持内侧转向离合器(40IN)的卡合,在从原地转弯模式向平缓转弯模式切换时,在从切换开始的切换开始时间点(t11)之后的规定时间内(t13-t11),维持内侧转向制动器(50IN)的制动。
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公开(公告)号:CN103562521A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201280024899.X
申请日:2012-10-01
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B62D11/08 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/18 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2062 , E02F9/2066 , E02F9/226 , E02F9/26 , E02F9/268 , F02D29/04 , F02D41/021
Abstract: 一种履带式作业车辆,能够准确地检测出作用在转向制动器上的负荷,从而有效地保护转向制动器。该履带式作业车辆包括:转速检测机构、制动液压获取机构、制动器保护机构、左右转向离合器(12L,12R)和左右转向制动器(13L,13R)。转速检测机构检测各转向制动器的输出转速。制动液压获得机构获得向各转向制动器供给的制动液压。制动器保护机构参照输出转速和制动液压计算出转向制动器的发热率,当计算出的发热率在预先设定的第一阈值以上时使发动机的输出降低,执行转向制动器的保护处理。
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公开(公告)号:CN102301161A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN200980155655.3
申请日:2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16H61/0021 , F16H57/0436 , F16H57/0445 , F16H57/0446 , F16H2061/0037
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的液压系统。在该液压系统中,低压泵(13)经由转向装置润滑流路(31),将存积在转向装置箱(32)内的油作为润滑油向转向装置(4)供给。高压泵(14)经由高压流路(33)将存积在转向装置箱(32)内的油向离合器供给。变速装置润滑流路(34)自高压流路(33)经由安全阀(51)而分支,并将用于润滑的油向变速装置(3)供给。变速装置润滑辅助流路(35)从转向装置润滑流路(31)分支而设置,并与变速装置润滑流路(34)连接。变速箱(36)存积变速装置(3)的润滑所使用的油。回油泵(15)使存积在变速箱(36)内的油返回到转向装置(4)中。
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