公开(公告)号：CN115427290A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202180030294.0

申请日：2021-06-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  秋山直也 ,  竹岛宏明 ,  林明音 ,  菊池孝高

IPC: B62D11/08 ,  F16H1/28 ,  B62D11/18 ,  B60K17/16

Abstract: 推土机(1)具备左行星齿轮机构(30L)、左转向离合器(40L)、第一离合器齿轮(91)。左行星齿轮机构(30L)配置于输入轴(26)和左输出轴(60L)之间。左转向离合器(40L)对基于左行星齿轮机构(30L)的从输入轴(26)向左输出轴(60L)的旋转动力的传递以及切断进行切换。第一离合器齿轮(91)安装于左转向离合器(40L)。左转向离合器(40L)能够相对于左太阳齿轮(33L)卡合或者开放。第一离合器齿轮(91)不能旋转地被固定。

公开(公告)号：CN115427290B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202180030294.0

申请日：2021-06-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  秋山直也 ,  竹岛宏明 ,  林明音 ,  菊池孝高

IPC: B62D11/08 ,  F16H1/28 ,  B62D11/18 ,  B60K17/16

Abstract: 推土机(1)具备左行星齿轮机构(30L)、左转向离合器(40L)、第一离合器齿轮(91)。左行星齿轮机构(30L)配置于输入轴(26)和左输出轴(60L)之间。左转向离合器(40L)对基于左行星齿轮机构(30L)的从输入轴(26)向左输出轴(60L)的旋转动力的传递以及切断进行切换。第一离合器齿轮(91)安装于左转向离合器(40L)。左转向离合器(40L)能够相对于左太阳齿轮(33L)卡合或者开放。第一离合器齿轮(91)不能旋转地被固定。

公开(公告)号：CN116324094A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202180064749.0

申请日：2021-11-05

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  中田和志 ,  矢津田修 ,  大高慎一 ,  行木悠史 ,  长坂亮一 ,  幸村贵臣

IPC: E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种履带式作业机械。推土机(1)具有的控制器(100)在从平缓转弯模式向原地转弯模式切换时，在从切换开始的切换开始时间点(t1)之后的规定时间内(t3－t1)，维持内侧转向离合器(40IN)的卡合，在从原地转弯模式向平缓转弯模式切换时，在从切换开始的切换开始时间点(t11)之后的规定时间内(t13－t11)，维持内侧转向制动器(50IN)的制动。

公开(公告)号：CN115427289B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202180030115.3

申请日：2021-06-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 秋山直也 ,  吉川刚史 ,  竹岛宏明

IPC: B62D11/08 ,  B62D11/16 ,  F16D55/40 ,  B60K17/06 ,  B60K17/08

Abstract: 推土机(1)具备右第一油路(101R)、右第二油路(102R)以及右第三油路(103R)。右第一油路(101R)将从液压泵(81)排出的润滑油的一部分引导到右转向制动器(50R)。右第二油路(102R)将从液压泵(81)排出的润滑油的一部分引导到右行星齿轮机构(30R)。右第三油路(103R)将通过了右行星齿轮机构(30R)的润滑油的至少一部分引导到右转向制动器(50R)。右行星齿轮机构(30R)的至少一部分在与输入轴(26)的轴心垂直的径向上配置于比右转向制动器(50R)靠内侧。

公开(公告)号：CN116261615A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202180064783.8

申请日：2021-11-05

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  冈田俊一 ,  中田和志 ,  矢津田修

IPC: E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种履带式作业机械。推土机(1)在方向操作杆(35)的操作量比第一规定量(TH1)大且比第二规定量(TH2)小的情况下，使左右转向离合器(40L、40R)卡合，使左右转向制动器(50L、50R)释放，并使内侧输出轴(60IN)的转数随着方向操作杆(35)的操作量增大而比外侧输出轴(60OUT)的转数低地使转弯马达(80)驱动。控制器(100)在方向操作杆(35)的操作量为第二规定量(TH2)以上的情况下，使内侧转向离合器(40IN)的卡合率降低，使内侧转向制动器(50IN)制动。

公开(公告)号：CN115427289A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202180030115.3

申请日：2021-06-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 秋山直也 ,  吉川刚史 ,  竹岛宏明

IPC: B62D11/08 ,  B62D11/16 ,  F16D55/40 ,  B60K17/06 ,  B60K17/08

Abstract: 推土机(1)具备右第一油路(101R)、右第二油路(102R)以及右第三油路(103R)。右第一油路(101R)将从液压泵(81)排出的润滑油的一部分引导到右转向制动器(50R)。右第二油路(102R)将从液压泵(81)排出的润滑油的一部分引导到右行星齿轮机构(30R)。右第三油路(103R)将通过了右行星齿轮机构(30R)的润滑油的至少一部分引导到右转向制动器(50R)。右行星齿轮机构(30R)的至少一部分在与输入轴(26)的轴心垂直的径向上配置于比右转向制动器(50R)靠内侧。

公开(公告)号：CN118284732A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202280076900.7

申请日：2022-12-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  大高慎一 ,  中田和志 ,  矢津田修

IPC: E02F9/22 ,  E02F3/76

Abstract: 在推土机(1)中，控制器(110)在使转向马达(80)旋转的情况下驱动角度缸(8)及升降缸(9)时，执行降低从液压供给部(100)向转向马达(80)供给的液压油量的液压油量控制。

公开(公告)号：CN116348362A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202180072928.9

申请日：2021-12-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  中田和志 ,  矢津田修 ,  大高慎一 ,  行木悠史 ,  长坂亮一 ,  幸村贵臣

IPC: B62D11/18

Abstract: 在推土机(1)中，控制器(100)在从原地转向模式转移到直行模式或差速转向模式时，使转向电机(80)的转速维持到内侧转向离合器(40IN)开始部分接合的时刻(t1)以后。

公开(公告)号：CN116348361A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202180072925.5

申请日：2021-12-03

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  冈田俊一 ,  中田和志 ,  矢津田修

IPC: B62D11/08

Abstract: 在推土机(1)中，控制器(110)通过控制左右转向离合器(40L、40R)、左右转向制动器(50L、50R)以及转向电机(80)，使履带式工程机械以差速转向模式以及原地转向模式中的某一种转向。控制器(110)执行工作油量控制，该工作油量控制在使转向电机(80)转向的情况下使角度缸(8)以及升降缸(9)驱动时，使从液压供给部(100)向转向电机(80)供给的工作油量减少，且使从液压供给部(199)向角度缸(8)以及升降缸(9)供给的工作油量增大。