公开(公告)号：CN116324094A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202180064749.0

申请日：2021-11-05

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  中田和志 ,  矢津田修 ,  大高慎一 ,  行木悠史 ,  长坂亮一 ,  幸村贵臣

IPC: E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种履带式作业机械。推土机(1)具有的控制器(100)在从平缓转弯模式向原地转弯模式切换时，在从切换开始的切换开始时间点(t1)之后的规定时间内(t3－t1)，维持内侧转向离合器(40IN)的卡合，在从原地转弯模式向平缓转弯模式切换时，在从切换开始的切换开始时间点(t11)之后的规定时间内(t13－t11)，维持内侧转向制动器(50IN)的制动。

公开(公告)号：CN116261615A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202180064783.8

申请日：2021-11-05

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  冈田俊一 ,  中田和志 ,  矢津田修

IPC: E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种履带式作业机械。推土机(1)在方向操作杆(35)的操作量比第一规定量(TH1)大且比第二规定量(TH2)小的情况下，使左右转向离合器(40L、40R)卡合，使左右转向制动器(50L、50R)释放，并使内侧输出轴(60IN)的转数随着方向操作杆(35)的操作量增大而比外侧输出轴(60OUT)的转数低地使转弯马达(80)驱动。控制器(100)在方向操作杆(35)的操作量为第二规定量(TH2)以上的情况下，使内侧转向离合器(40IN)的卡合率降低，使内侧转向制动器(50IN)制动。

公开(公告)号：CN117758821A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202310843319.X

申请日：2023-07-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 村上宗一郎 ,  小泷裕史 ,  冈本大辅 ,  永见浩史 ,  高桥阳平 ,  矢津田修 ,  山光弘法

IPC: E02F9/16 ,  E02F9/08

Abstract: 推土机(1)具备车身框架(8)、驾驶室(9)、托架(13)、后侧限制部(12)以及后侧减振器支座(14)。驾驶室(9)配置于车身框架(8)的上侧。托架(13)与驾驶室(9)连接。后侧限制部(12)配置于托架(13)和车身框架(8)之间，限制驾驶室(9)相对于车身框架(8)的移动范围。后侧减振器支座(14)配置于托架(13)和车身框架(8)之间。

公开(公告)号：CN118284732A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202280076900.7

申请日：2022-12-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  大高慎一 ,  中田和志 ,  矢津田修

IPC: E02F9/22 ,  E02F3/76

Abstract: 在推土机(1)中，控制器(110)在使转向马达(80)旋转的情况下驱动角度缸(8)及升降缸(9)时，执行降低从液压供给部(100)向转向马达(80)供给的液压油量的液压油量控制。

公开(公告)号：CN118202119A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202280072392.5

申请日：2022-10-07

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 矢津田修 ,  坂本拓磨

IPC: E02F3/76 ,  E02F9/16

Abstract: 作业机械(1)具备：车身(2)，其具有第一立足处(5)；以及行驶装置(35)，其安装于车身(2)。行驶装置(35)具有履带(36)。第一立足处(5)配置于履带(36)的上方，且具有作业平台(50)。在车身(2)设置有至少一个液体补给口(例如，第一液体补给口(20)、第二液体补给口(22)或第三液体补给口(24)中的至少一个)。在作业机械(1)的俯视时，至少一个液体补给口配置于比作业平台(50)靠车身(2)的内侧区域。

公开(公告)号：CN116348362A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202180072928.9

申请日：2021-12-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  中田和志 ,  矢津田修 ,  大高慎一 ,  行木悠史 ,  长坂亮一 ,  幸村贵臣

IPC: B62D11/18

Abstract: 在推土机(1)中，控制器(100)在从原地转向模式转移到直行模式或差速转向模式时，使转向电机(80)的转速维持到内侧转向离合器(40IN)开始部分接合的时刻(t1)以后。

公开(公告)号：CN116348361A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202180072925.5

申请日：2021-12-03

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  冈田俊一 ,  中田和志 ,  矢津田修

IPC: B62D11/08

Abstract: 在推土机(1)中，控制器(110)通过控制左右转向离合器(40L、40R)、左右转向制动器(50L、50R)以及转向电机(80)，使履带式工程机械以差速转向模式以及原地转向模式中的某一种转向。控制器(110)执行工作油量控制，该工作油量控制在使转向电机(80)转向的情况下使角度缸(8)以及升降缸(9)驱动时，使从液压供给部(100)向转向电机(80)供给的工作油量减少，且使从液压供给部(199)向角度缸(8)以及升降缸(9)供给的工作油量增大。