公开(公告)号：CN115427290B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202180030294.0

申请日：2021-06-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  秋山直也 ,  竹岛宏明 ,  林明音 ,  菊池孝高

IPC: B62D11/08 ,  F16H1/28 ,  B62D11/18 ,  B60K17/16

Abstract: 推土机(1)具备左行星齿轮机构(30L)、左转向离合器(40L)、第一离合器齿轮(91)。左行星齿轮机构(30L)配置于输入轴(26)和左输出轴(60L)之间。左转向离合器(40L)对基于左行星齿轮机构(30L)的从输入轴(26)向左输出轴(60L)的旋转动力的传递以及切断进行切换。第一离合器齿轮(91)安装于左转向离合器(40L)。左转向离合器(40L)能够相对于左太阳齿轮(33L)卡合或者开放。第一离合器齿轮(91)不能旋转地被固定。

公开(公告)号：CN114026012B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202080047955.6

申请日：2020-06-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 菊池孝高 ,  竹岛宏明 ,  吉川刚史

IPC: B62D11/08 ,  E02F9/22

Abstract: 推土机(1)具备通过控制左右的转向离合器(12L、12R)以及左右的转向制动器(13L、13R)来执行车辆的回转控制的控制部(30)。控制部(30)基于实际回转半径(Rb)与目标回转半径(Ra)的偏差(ΔR)，切换离合器控制与制动器控制。

公开(公告)号：CN114026012A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202080047955.6

申请日：2020-06-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 菊池孝高 ,  竹岛宏明 ,  吉川刚史

IPC: B62D11/08 ,  E02F9/22

Abstract: 推土机(1)具备通过控制左右的转向离合器(12L、12R)以及左右的转向制动器(13L、13R)来执行车辆的回转控制的控制部(30)。控制部(30)基于实际回转半径(Rb)与目标回转半径(Ra)的偏差(ΔR)，切换离合器控制与制动器控制。

公开(公告)号：CN115427290A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202180030294.0

申请日：2021-06-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  秋山直也 ,  竹岛宏明 ,  林明音 ,  菊池孝高

IPC: B62D11/08 ,  F16H1/28 ,  B62D11/18 ,  B60K17/16

Abstract: 推土机(1)具备左行星齿轮机构(30L)、左转向离合器(40L)、第一离合器齿轮(91)。左行星齿轮机构(30L)配置于输入轴(26)和左输出轴(60L)之间。左转向离合器(40L)对基于左行星齿轮机构(30L)的从输入轴(26)向左输出轴(60L)的旋转动力的传递以及切断进行切换。第一离合器齿轮(91)安装于左转向离合器(40L)。左转向离合器(40L)能够相对于左太阳齿轮(33L)卡合或者开放。第一离合器齿轮(91)不能旋转地被固定。