公开(公告)号：CN116324094A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202180064749.0

申请日：2021-11-05

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  中田和志 ,  矢津田修 ,  大高慎一 ,  行木悠史 ,  长坂亮一 ,  幸村贵臣

IPC: E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种履带式作业机械。推土机(1)具有的控制器(100)在从平缓转弯模式向原地转弯模式切换时，在从切换开始的切换开始时间点(t1)之后的规定时间内(t3－t1)，维持内侧转向离合器(40IN)的卡合，在从原地转弯模式向平缓转弯模式切换时，在从切换开始的切换开始时间点(t11)之后的规定时间内(t13－t11)，维持内侧转向制动器(50IN)的制动。

公开(公告)号：CN102523748B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201180003481.6

申请日：2011-09-07

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 新谷了 ,  中川智裕 ,  长坂亮一

IPC: E02F3/84

CPC classification number: E02F9/20 ,  E02F3/7609 ,  E02F3/961 ,  E02F5/32 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26

Abstract: 一种推土机(1)，在控制安装于推土机(1)的机体后部的松土器(5)动作时，检测松土作业的结束并有选择地进行将松土器(5)从地中提起的第一控制和使松土器(5)向后倾斜的第二控制。

公开(公告)号：CN116348362A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202180072928.9

申请日：2021-12-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  中田和志 ,  矢津田修 ,  大高慎一 ,  行木悠史 ,  长坂亮一 ,  幸村贵臣

IPC: B62D11/18

Abstract: 在推土机(1)中，控制器(100)在从原地转向模式转移到直行模式或差速转向模式时，使转向电机(80)的转速维持到内侧转向离合器(40IN)开始部分接合的时刻(t1)以后。

公开(公告)号：CN102884253B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201280001303.4

申请日：2012-01-06

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 新谷了 ,  中川智裕 ,  长坂亮一

IPC: E02F3/84 ,  E02F3/85

CPC classification number: E02F9/2228 ,  E02F3/844 ,  E02F9/2296

Abstract: 本发明提供一种控制装置，其开口度调节部（160）在接受了将推土铲（4）的俯仰角自第一角度（α）向第二角度（β）变更这种要求的情况下，使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）以最大开口度（APMAX）开口。在算出的工作油量（P）达到规定的工作油量（Q）的情况下，开口度调节部（160）使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）关闭。开口度调节部在接受规定动作的要求期间，使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）的开口度（AP）比最大开口度（APMAX）小。

公开(公告)号：CN102884253A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201280001303.4

申请日：2012-01-06

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 新谷了 ,  中川智裕 ,  长坂亮一

IPC: E02F3/84 ,  E02F3/85

CPC classification number: E02F9/2228 ,  E02F3/844 ,  E02F9/2296

Abstract: 本发明提供一种控制装置，其开口度调节部（160）在接受了将推土铲（4）的俯仰角自第一角度（α）向第二角度（β）变更这种要求的情况下，使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）以最大开口度（APMAX）开口。在算出的工作油量（P）达到规定的工作油量（Q）的情况下，开口度调节部（160）使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）关闭。开口度调节部在接受规定动作的要求期间，使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）的开口度（AP）比最大开口度（APMAX）小。

公开(公告)号：CN102523748A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201180003481.6

申请日：2011-09-07

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 新谷了 ,  中川智裕 ,  长坂亮一

IPC: E02F3/84

CPC classification number: E02F9/20 ,  E02F3/7609 ,  E02F3/961 ,  E02F5/32 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26

Abstract: 一种推土机(1)，在控制安装于推土机(1)的机体后部的松土器(5)动作时，检测松土作业的结束并有选择地进行将松土器(5)从地中提起的第一控制和使松土器(5)向后倾斜的第二控制。