公开(公告)号：CN116324094A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202180064749.0

申请日：2021-11-05

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  中田和志 ,  矢津田修 ,  大高慎一 ,  行木悠史 ,  长坂亮一 ,  幸村贵臣

IPC: E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种履带式作业机械。推土机(1)具有的控制器(100)在从平缓转弯模式向原地转弯模式切换时，在从切换开始的切换开始时间点(t1)之后的规定时间内(t3－t1)，维持内侧转向离合器(40IN)的卡合，在从原地转弯模式向平缓转弯模式切换时，在从切换开始的切换开始时间点(t11)之后的规定时间内(t13－t11)，维持内侧转向制动器(50IN)的制动。

公开(公告)号：CN116348362A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202180072928.9

申请日：2021-12-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  中田和志 ,  矢津田修 ,  大高慎一 ,  行木悠史 ,  长坂亮一 ,  幸村贵臣

IPC: B62D11/18

Abstract: 在推土机(1)中，控制器(100)在从原地转向模式转移到直行模式或差速转向模式时，使转向电机(80)的转速维持到内侧转向离合器(40IN)开始部分接合的时刻(t1)以后。