公开(公告)号：CN114127370A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202080050779.1

申请日：2020-09-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈部一庆 ,  安村怜仁朱 ,  凑博文 ,  北尾真一

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  G05D1/02

Abstract: 轮式装载机(10)具备后方检测部(71)、状态检测部(72)以及控制器(26)。后方检测部(71)在后退时检测车辆主体(1)的后方。状态检测部(72)检测车辆主体(1)的状态。控制器(26)基于状态检测部(72)与后方检测部(71)的检测，对车辆主体(1)进行制动。

公开(公告)号：CN105993040B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201480002690.2

申请日：2014-09-01

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大杉繁 ,  光田慎治 ,  渡边浩行 ,  凑博文 ,  藤田彻也

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/13

CPC classification number: G08G1/16 ,  B60P1/286 ,  B60W10/18 ,  B60W30/085 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2300/12 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2750/40

Abstract: 搬运车辆具备：车辆；物体检测装置，其检测车辆的前方的物体；碰撞判断部，其基于物体检测装置的检测结果，判断与物体的碰撞的可能性；处理系统，其能够执行用于减轻碰撞造成的损伤的处理；控制部，其基于碰撞判断部的判断结果，将用于减轻碰撞造成的损伤的信号向处理系统输出；时刻数据获取部，其获取从控制部输出了信号的时刻数据；输出部，其至少输出表示处理系统的执行状况的处理履历数据。输出部将时刻数据与处理履历数据建立对应地输出。

公开(公告)号：CN114127370B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202080050779.1

申请日：2020-09-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈部一庆 ,  安村怜仁朱 ,  凑博文 ,  北尾真一

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  G05D1/02

Abstract: 轮式装载机(10)具备后方检测部(71)、状态检测部(72)以及控制器(26)。后方检测部(71)在后退时检测车辆主体(1)的后方。状态检测部(72)检测车辆主体(1)的状态。控制器(26)基于状态检测部(72)与后方检测部(71)的检测，对车辆主体(1)进行制动。

公开(公告)号：CN105993040A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201480002690.2

申请日：2014-09-01

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大杉繁 ,  光田慎治 ,  渡边浩行 ,  凑博文 ,  藤田彻也

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/13

CPC classification number: G08G1/16 ,  B60P1/286 ,  B60W10/18 ,  B60W30/085 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2300/12 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2750/40

Abstract: 搬运车辆具备：车辆；物体检测装置，其检测车辆的前方的物体；碰撞判断部，其基于物体检测装置的检测结果，判断与物体的碰撞的可能性；处理系统，其能够执行用于减轻碰撞造成的损伤的处理；控制部，其基于碰撞判断部的判断结果，将用于减轻碰撞造成的损伤的信号向处理系统输出；时刻数据获取部，其获取从控制部输出了信号的时刻数据；输出部，其至少输出表示处理系统的执行状况的处理履历数据。输出部将时刻数据与处理履历数据建立对应地输出。