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公开(公告)号:CN105993039A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201480002651.2
申请日:2014-09-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/095 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/085 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2720/24
Abstract: 搬运车辆具备:车辆;物体检测装置,其在车辆的前方具有检测区域,检测车辆的前方的物体;处理系统,其能够执行用于减轻碰撞造成的损伤的处理;特定检测区域设定部,其在检测区域设定在车辆的宽度方向上具有第一尺寸的宽度和在车辆的行驶方向上具有第二尺寸的长度的特定检测区域;碰撞判断部,其基于物体检测装置的检测结果,来判断特定检测区域是否存在物体;控制部,其基于碰撞判断部的判断结果,将用于减轻碰撞造成的损伤的信号向所述处理系统输出。
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公开(公告)号:CN109312998B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201880002295.2
申请日:2018-07-03
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 热交换器(100)具备:上游侧罐部(101),其具有沿着第一方向延伸的上游侧空间(111)和流入口(112),流入口形成在上游侧罐部的第一方向的第一端部(113),使流体朝向上游侧空间沿着第一方向流入;芯部(102),其包括多个热交换管(131),该多个热交换管与上游侧罐部的第二方向的第一侧部(115)连接,且沿着第一方向排列;以及引导构件(105),其配置在上游侧空间,且具有包含第一倾斜面(152)的引导面(151),该第一倾斜面在第一方向上与流入口对置,并且,以如下方式倾斜:随着以远离流入口的方式沿第一方向行进而朝向第一侧部沿第二方向延伸。
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公开(公告)号:CN105993040A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201480002690.2
申请日:2014-09-01
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G08G1/16 , B60P1/286 , B60W10/18 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2300/12 , B60W2530/10 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2750/40
Abstract: 搬运车辆具备:车辆;物体检测装置,其检测车辆的前方的物体;碰撞判断部,其基于物体检测装置的检测结果,判断与物体的碰撞的可能性;处理系统,其能够执行用于减轻碰撞造成的损伤的处理;控制部,其基于碰撞判断部的判断结果,将用于减轻碰撞造成的损伤的信号向处理系统输出;时刻数据获取部,其获取从控制部输出了信号的时刻数据;输出部,其至少输出表示处理系统的执行状况的处理履历数据。输出部将时刻数据与处理履历数据建立对应地输出。
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公开(公告)号:CN109312998A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201880002295.2
申请日:2018-07-03
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 热交换器(100)具备:上游侧罐部(101),其具有沿着第一方向延伸的上游侧空间(111)和流入口(112),流入口形成在上游侧罐部的第一方向的第一端部(113),使流体朝向上游侧空间沿着第一方向流入;芯部(102),其包括多个热交换管(131),该多个热交换管与上游侧罐部的第二方向的第一侧部(115)连接,且沿着第一方向排列;以及引导构件(105),其配置在上游侧空间,且具有包含第一倾斜面(152)的引导面(151),该第一倾斜面在第一方向上与流入口对置,并且,以如下方式倾斜:随着以远离流入口的方式沿第一方向行进而朝向第一侧部沿第二方向延伸。
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公开(公告)号:CN105993040B
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201480002690.2
申请日:2014-09-01
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G08G1/16 , B60P1/286 , B60W10/18 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2300/12 , B60W2530/10 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2750/40
Abstract: 搬运车辆具备:车辆;物体检测装置,其检测车辆的前方的物体;碰撞判断部,其基于物体检测装置的检测结果,判断与物体的碰撞的可能性;处理系统,其能够执行用于减轻碰撞造成的损伤的处理;控制部,其基于碰撞判断部的判断结果,将用于减轻碰撞造成的损伤的信号向处理系统输出;时刻数据获取部,其获取从控制部输出了信号的时刻数据;输出部,其至少输出表示处理系统的执行状况的处理履历数据。输出部将时刻数据与处理履历数据建立对应地输出。
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公开(公告)号:CN105993039B
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201480002651.2
申请日:2014-09-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/095 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/085 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2720/24
Abstract: 搬运车辆具备:车辆;物体检测装置,其在车辆的前方具有检测区域,检测车辆的前方的物体;处理系统,其能够执行用于减轻碰撞造成的损伤的处理;特定检测区域设定部,其在检测区域设定在车辆的宽度方向上具有第一尺寸的宽度和在车辆的行驶方向上具有第二尺寸的长度的特定检测区域;碰撞判断部,其基于物体检测装置的检测结果,来判断特定检测区域是否存在物体;控制部,其基于碰撞判断部的判断结果,将用于减轻碰撞造成的损伤的信号向所述处理系统输出。
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