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公开(公告)号：CN105993040A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201480002690.2
申请日：2014-09-01
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G08G1/16 , B60P1/286 , B60W10/18 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2300/12 , B60W2530/10 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2750/40
Abstract: 搬运车辆具备：车辆；物体检测装置，其检测车辆的前方的物体；碰撞判断部，其基于物体检测装置的检测结果，判断与物体的碰撞的可能性；处理系统，其能够执行用于减轻碰撞造成的损伤的处理；控制部，其基于碰撞判断部的判断结果，将用于减轻碰撞造成的损伤的信号向处理系统输出；时刻数据获取部，其获取从控制部输出了信号的时刻数据；输出部，其至少输出表示处理系统的执行状况的处理履历数据。输出部将时刻数据与处理履历数据建立对应地输出。
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公开(公告)号：CN105611981A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201480001268.5
申请日：2014-07-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: A99Z99/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60P1/04 , B60T7/00 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/095 , B60W2300/12 , B60W2520/10 , B60W2530/10 , B60W2600/00 , B60W2710/18 , B60Y2200/14 , B60Y2200/145 , B60Y2300/09 , B60Y2300/095 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种能够减轻与物体的碰撞造成的损伤并能够抑制作业效率的下降的搬运车辆。搬运车辆具备：车辆；货箱，其设于车辆；行驶状态检测装置，其检测车辆的行驶状态；物体检测装置，其检测车辆的前方的物体；碰撞判断部，其基于货箱的货物的装载状态、行驶状态检测装置的检测结果和物体检测装置的检测结果，来判断与物体碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN105722570B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201480001279.3
申请日：2014-07-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/09 , B60P1/04 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/20 , G05D1/021 , G05D1/0289 , G05D2201/021 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种能够减轻与物体的碰撞造成的损伤并抑制作业效率的下降的搬运车辆。搬运车辆具备：行驶装置，其能够以从直行状态及非直行状态中的一方变化为另一方的方式改变行驶方向；判定值设定部，其设定与行驶方向的从直行状态变化的变化量相关的判定值；碰撞防止系统，其具有对车辆的前方的物体进行检测的物体检测装置及基于物体检测装置的检测结果来判断与物体碰撞的可能性的碰撞判断部，该碰撞防止系统能够执行用于减轻与物体的碰撞造成的损伤的处理；无效化部，其基于行驶方向的从直行状态变化的变化量的检测值和判定值，将碰撞防止系统的至少一部分的处理无效化。
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公开(公告)号：CN105993039A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201480002651.2
申请日：2014-09-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/095 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/085 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2720/24
Abstract: 搬运车辆具备：车辆；物体检测装置，其在车辆的前方具有检测区域，检测车辆的前方的物体；处理系统，其能够执行用于减轻碰撞造成的损伤的处理；特定检测区域设定部，其在检测区域设定在车辆的宽度方向上具有第一尺寸的宽度和在车辆的行驶方向上具有第二尺寸的长度的特定检测区域；碰撞判断部，其基于物体检测装置的检测结果，来判断特定检测区域是否存在物体；控制部，其基于碰撞判断部的判断结果，将用于减轻碰撞造成的损伤的信号向所述处理系统输出。
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公开(公告)号：CN106029477B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201680000638.2
申请日：2016-04-07
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 大杉繁
IPC: B62D15/02
Abstract: 一种行走车辆，其包括：车辆，其具有行走装置和由行走装置支承的车身；转向装置，其设置于行走装置；转向角检测装置，其检测转向装置的检测转向角数据；姿态检测装置，其检测车身的姿态数据；行走速度检测装置，其检测行走装置的行走速度数据；回转数据计算部，其基于姿态数据和行走速度数据，计算车身的回转数据；以及转向角数据修正部，其基于检测转向角数据和回转数据，计算针对检测转向角数据的第一修正数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105993040B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201480002690.2
申请日：2014-09-01
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G08G1/16 , B60P1/286 , B60W10/18 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2300/12 , B60W2530/10 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2750/40
Abstract: 搬运车辆具备：车辆；物体检测装置，其检测车辆的前方的物体；碰撞判断部，其基于物体检测装置的检测结果，判断与物体的碰撞的可能性；处理系统，其能够执行用于减轻碰撞造成的损伤的处理；控制部，其基于碰撞判断部的判断结果，将用于减轻碰撞造成的损伤的信号向处理系统输出；时刻数据获取部，其获取从控制部输出了信号的时刻数据；输出部，其至少输出表示处理系统的执行状况的处理履历数据。输出部将时刻数据与处理履历数据建立对应地输出。
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公开(公告)号：CN105611981B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201480001268.5
申请日：2014-07-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
CPC classification number: B60W30/09 , B60P1/04 , B60T7/00 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/095 , B60W2300/12 , B60W2520/10 , B60W2530/10 , B60W2600/00 , B60W2710/18 , B60Y2200/14 , B60Y2200/145 , B60Y2300/09 , B60Y2300/095 , G08G1/166
Abstract: 本发明的搬运车辆具备：车辆；货箱，其设于所述车辆；行驶状态检测装置，其检测所述车辆的行驶状态；物体检测装置，其检测所述车辆的前方的物体；碰撞判断部，其基于所述货箱的货物的装载状态、所述行驶状态检测装置的检测结果和所述物体检测装置的检测结果，来判断与所述物体碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN105993039B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201480002651.2
申请日：2014-09-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/095 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/085 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2720/24
Abstract: 搬运车辆具备：车辆；物体检测装置，其在车辆的前方具有检测区域，检测车辆的前方的物体；处理系统，其能够执行用于减轻碰撞造成的损伤的处理；特定检测区域设定部，其在检测区域设定在车辆的宽度方向上具有第一尺寸的宽度和在车辆的行驶方向上具有第二尺寸的长度的特定检测区域；碰撞判断部，其基于物体检测装置的检测结果，来判断特定检测区域是否存在物体；控制部，其基于碰撞判断部的判断结果，将用于减轻碰撞造成的损伤的信号向所述处理系统输出。
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公开(公告)号：CN106029477A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201680000638.2
申请日：2016-04-07
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 大杉繁
IPC: B62D15/02
Abstract: 一种行走车辆，其包括：车辆，其具有行走装置和由行走装置支承的车身；转向装置，其设置于行走装置；转向角检测装置，其检测转向装置的检测转向角数据；姿态检测装置，其检测车身的姿态数据；行走速度检测装置，其检测行走装置的行走速度数据；回转数据计算部，其基于姿态数据和行走速度数据，计算车身的回转数据；以及转向角数据修正部，其基于检测转向角数据和回转数据，计算针对检测转向角数据的第一修正数据。
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公开(公告)号：CN105722570A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201480001279.3
申请日：2014-07-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: A99Z99/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60P1/04 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/20 , G05D1/021 , G05D1/0289 , G05D2201/021 , G08G1/166 , B60R21/00 , G05D1/02 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种能够减轻与物体的碰撞造成的损伤并抑制作业效率的下降的搬运车辆。搬运车辆具备：行驶装置，其能够以从直行状态及非直行状态中的一方变化为另一方的方式改变行驶方向；判定值设定部，其设定与行驶方向的从直行状态变化的变化量相关的判定值；碰撞防止系统，其具有对车辆的前方的物体进行检测的物体检测装置及基于物体检测装置的检测结果来判断与物体碰撞的可能性的碰撞判断部，该碰撞防止系统能够执行用于减轻与物体的碰撞造成的损伤的处理；无效化部，其基于行驶方向的从直行状态变化的变化量的检测值和判定值，将碰撞防止系统的至少一部分的处理无效化。
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