公开(公告)号：CN114127370A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202080050779.1

申请日：2020-09-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈部一庆 ,  安村怜仁朱 ,  凑博文 ,  北尾真一

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  G05D1/02

Abstract: 轮式装载机(10)具备后方检测部(71)、状态检测部(72)以及控制器(26)。后方检测部(71)在后退时检测车辆主体(1)的后方。状态检测部(72)检测车辆主体(1)的状态。控制器(26)基于状态检测部(72)与后方检测部(71)的检测，对车辆主体(1)进行制动。

公开(公告)号：CN114127370B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202080050779.1

申请日：2020-09-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈部一庆 ,  安村怜仁朱 ,  凑博文 ,  北尾真一

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  G05D1/02

Abstract: 轮式装载机(10)具备后方检测部(71)、状态检测部(72)以及控制器(26)。后方检测部(71)在后退时检测车辆主体(1)的后方。状态检测部(72)检测车辆主体(1)的状态。控制器(26)基于状态检测部(72)与后方检测部(71)的检测，对车辆主体(1)进行制动。