-
公开(公告)号：CN119358021A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411512842.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于计算机科学与控制领域，具体涉及一种普适性交互拓扑下的多智能体隐私保护方法，包括如下步骤：步骤1、确定多智能体系统的通信拓扑网络，并选用拉普拉斯矩阵来表示智能体之间的信息交互关系；步骤2、在步骤1的基础上，建立智能体的动力学模型；步骤3、在所述动力学模型以及所述通信拓扑网络下，设计状态分解模型，使其实现平均一致性的同时具备一定的隐私保护能力；步骤4、在所述状态分解模型中引入扰动机制，实现任意连接方式下，智能体的初始隐私不被内部诚实但好奇节点以及外部窃听者所窥探。本发明能够在实现智能体达成平均一致性的同时保护智能体的隐私不受内部诚实但好奇节点以及外部窃听者窥测。
-
公开(公告)号：CN114290423B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111532434.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: B26D7/26
Abstract: 本发明公开了一种振幅测量与刀具对刀的方法，包括如下步骤：S1、启动机床，测量激光传感器与加工刀具之间的瞬时距离；S2、获取激光传感器与加工刀具之间的距离序列和超声振幅量序列；S3、计算得激光传感器到加工刀具的距离值和超声振幅值；S4、根据计算得到激光传感器到加工刀具的距离值和超声振幅值，通过超声机床进行对刀以及加工刀具的振幅调整。采用上述技术方案，激光传感器通过发射激光调频连续波技术对目标测距，是基于目标回波的信号，有用信息包含在副载波频率中，因此不易受光传输环境的影响，检测精度大大提高，并且能够适配各种超声加工刀具在位测量要求，避免出现二次误差，大大提高了加工质量和加工效率。
-
公开(公告)号：CN117666346A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311657300.2
申请日：2023-12-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种集群编队的连通性保持方法，该方法确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信拓扑图和拉普拉斯矩阵。其次确定多智能体系统的运动学模型，并基于多智能体系统的编队任务，设计编队控制器。最后设计估计器估计拉普拉斯矩阵的次小特征值和其对应的特征向量，构建连通约束条件，求解二次规划问题，得到最优控制信号。本发明确保有限通信范围的智能体在形成编队的过程中，整个多智能体系统的连通性能够得到保持，并尽量降低因保持连通而对编队形成带来的干扰。
-
公开(公告)号：CN117631673A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311690740.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种具有改进时间性能的动态环绕编队方法，该方法首先确定集群系统集合，记集群系统中个体总数为n，建立集群系统的环状通信网络拓扑图，每个个体确认其两个邻居。其次为每个个体部署随动局部坐标系，并在局部坐标系下构建个体非线性系统模型。然后针对集群系统的时间性能要求，设计在有限时间内收敛的编队控制协议，构建紧凑形式的闭环系统。最后个体通过通信拓扑图进行分布式信息交互，同时编队控制协议驱动每个个体实现编队控制。本发明避免了智能小车使用全局信息，实现了编队的实现不再需要现实的基站或者数据处理中心，同时也提高了多智能体系统的容错性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN114121506B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111387981.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电容引脚弯折设备，涉及电容器生产加工技术领域，包括基板、扇形架、夹持装置、弹性套、挤压内座、挤压外层、放置座和引脚折弯机构；所述基板顶壁上环形分布有与之固定连接且成对出现的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，夹持装置能够通过机械结构完成卸力，从而保证对形状各异的电容在保证良好的夹持功能的前提下使每处夹持的力度保持在一个合理的范围内，不会出现外凸的地方压力大、内凹处夹持力度下的问题，且由于整体通过机械结构完成夹持功能，其控制成本较低，且结构耐用、可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117193318A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311319903.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种采摘机器人覆盖路径规划方法，包括以下步骤：步骤一：采摘机器人携带双目相机对目标区域进行遍历，识别成熟果实，并输出对应坐标位置；步骤二：将获得的坐标信息通过CLIQUE算法在xy平面聚类成簇；步骤三：基于簇之间最短距离、簇的平均密度等信息，通过改进蚁群算法解决旅行商问题，得到簇间遍历顺序；步骤四：根据得到的簇间遍历顺序确定每个目标簇的起始点和结束点；步骤五：基于栅格密度、距离、覆盖情况信息设计对应簇内搜索策略；步骤六：将设计的覆盖路径规划算法通过MATLAB与ROS之间的通信控制智能体，结合双目相机识别目标水果，实现满足控制性能要求的智能体覆盖规划方法。本发明可以有效缩短全局路径长度。
-
公开(公告)号：CN117040524A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310946658.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H03K19/0175 , H03K19/003
Abstract: 本发明公开了一种复杂信号分段式提取与叠加电路。本发明中的第一电压隔离模块与第一路输入信号连接，还与第一信号提取模块、第二信号提取模块、第三信号提取模块连接；第二电压隔离模块与第二路输入信号连接，还与第一区间选择模块、第二区间选择模块、第三区间选择模块；第一信号提取模块与第一区间选择模块、第一信号叠加模块连接；第二信号提取模块与第二区间选择模块、第二信号叠加模块连接；第三信号提取模块与第三区间选择模块、第三信号叠加模块连接；第一信号叠加模块连接至第一路输出信号；第二信号叠加模块连接至第二路输出信号；第三信号叠加模块连接至第三路输出信号。本发明能极大地增加快速响应时间，具有低延迟、低成本的特点。
-
公开(公告)号：CN113359711B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110562622.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有未知信息的多智能车系统分布式自触发控制方法。本发明首先建立多智能车系统的动力学方程，智能车的通讯拓扑关系用无向连通图表示；其次设计控制器，使控制器的控制输入仅交互智能车的位置信息而不再交互智能车的速度信息并设计合适的自触发条件函数；然后证明系统的稳定性并证明智能车控制器的控制输入更新时刻可事先确定；最后将所设计的控制器的控制输入以及自触发条件函数导入每一辆智能车，通过建立通信拓扑连通图实现各个智能车的分布式信息交互。本发明中的多智能车系统不再交互速度信息，而是仅通过位置信息交互使系统达到状态同步，应用自触发控制，使系统不需要实时对触发条件进行检测和判断，从而减少通讯代价。
-
公开(公告)号：CN115047762A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210584912.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自主动态编队的环境检测方法，包括如下步骤：S1、确定多智能体系统集合，记智能小车总数为n，建立多智能体系统的通信网络拓扑图G；S2、在动局部坐标系下构建智能小车系统模型：S3、针对领导者小车加速度的情况，设计不依赖于领导者小车加速度的编队控制协议；S4、将设计的编队控制协议通过编程写入每一个智能小车，并通过建立的通信拓扑图G实现智能小车间的分布式信息交互，构建紧凑形式的闭环系统，实现给定的编队控制；S5、由领导者小车通过控制自身加速度,带动多智能体编队，进行自主覆盖，完成任务环境的覆盖与检测作业。该方法，提高了检测精度，减少了每个智能小车对配备设备和数据处理的能力需求，从而减少成本。
-
公开(公告)号：CN114709055A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210342972.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于旋转超声加工的多发射型抗偏移松耦合变压器，包括呈环形的副边磁芯和三个弧形的主边磁芯，所述副边磁芯的径向外壁绕接有副边线圈，所述主边磁芯上设置有主边线圈，若干所述主边磁芯等分排列设置在副边磁芯的径向外壁，所述副边磁芯与主边磁芯的相对侧之间设有间隙。多发射型松耦合变压器的主边磁芯呈等角度排列在副边磁芯周围，不仅提高了变压器的耦合系数，并且使得原副边磁芯的磁通分布均匀，无论副边磁芯向哪个方向发生一定偏移，变压器的整体耦合系数波动范围都很小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.036 seconds)
