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公开(公告)号：CN119610960A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411724614.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于滩涂环境的两栖海缆检测机器人及其工作方法。本发明的后轮装置中轮毂上固定有沿周向均布的多个电动推杆，每个电动推杆远离轮毂的一端与一个轮缘一端铰接，每个轮缘另一端与一个连杆一端铰接，各连杆另一端均与轮毂铰接；与轮毂同轴固定的连接盘上设有沿周向均布的多个足蹼装置；足蹼装置中底板杆内端与固定架构成滑动副，并通过压缩弹簧与固定架连接，外端固定有底板，中部与伸缩杆一端铰接，足蹼两端与两个足蹼杆一端固定，两个足蹼杆另一端与固定架两侧铰接，伸缩杆另一端通过圆柱齿轮副和锥齿轮副与其中一个足蹼杆另一端连接。本发明能够适用于滩涂环境以及水线变化的情况，以实现对海缆登陆段的检测工作。
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公开(公告)号：CN119358021A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411512842.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于计算机科学与控制领域，具体涉及一种普适性交互拓扑下的多智能体隐私保护方法，包括如下步骤：步骤1、确定多智能体系统的通信拓扑网络，并选用拉普拉斯矩阵来表示智能体之间的信息交互关系；步骤2、在步骤1的基础上，建立智能体的动力学模型；步骤3、在所述动力学模型以及所述通信拓扑网络下，设计状态分解模型，使其实现平均一致性的同时具备一定的隐私保护能力；步骤4、在所述状态分解模型中引入扰动机制，实现任意连接方式下，智能体的初始隐私不被内部诚实但好奇节点以及外部窃听者所窥探。本发明能够在实现智能体达成平均一致性的同时保护智能体的隐私不受内部诚实但好奇节点以及外部窃听者窥测。
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公开(公告)号：CN104572471B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510043006.1
申请日：2015-01-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于索引的Java软件代码克隆检测方法。本发明采用缓存代码段信息和内存索引比较相结合的策略，在克隆检测方法初启动时，预先将每个源文件的代码段信息存储在内存索引和中，之后利用时间复杂度为的索引查找方法进行内存比较。该方法通过缓存代码段信息解决了传统方法每次运行克隆检测时都需要重建数据结构造成的低效率的问题，通过基于内存索引比较的方式有效解决了传统方法由于两两比较所带来的时间开销较大的问题。
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公开(公告)号：CN119475424A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411548038.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘扰动的二阶系统隐私保护平均一致性方法，包括如下步骤：确定多智体系统的通信拓扑图和拉普拉斯矩阵，并通过拉普拉斯矩阵来表征智能体之间的信息交互关系；建立多智能体系统的动力学模型；在初始迭代时，每个智能体为与其相连的每条边生成扰动信号，确定攻击者类型；在确认攻击类型之后，在智能体在向邻居传输位置信息和速度信息中分别添加扰动信号和生成干扰后的信息传递给其邻居；当扰动信号阶段结束后，智能体切换到标准的二阶动态平均一致性算法，并根据邻居反馈的信息更新自己的状态。本发明在保证隐私保护的同时，不牺牲一致性算法的收敛精度，适用于资源受限的环境，能有效抵御内部和外部攻击者的隐私窃取。
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公开(公告)号：CN117848953A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311664555.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州余杭水务控股集团有限公司 , 浙江颀正环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光学原理的活性炭动态吸附性能检测方法及装置。本发明首先通过空白实验确定流经测光槽的亚甲基蓝溶液浓度与光强度传感器接收检测得到的光强度信号值之间的关系式，然后进行检测试验，通过光强度传感器实时接收检测由光源发射出来并穿过测光槽和流经测光槽的亚甲基蓝溶液的光，进而计算实时的流经测光槽的亚甲基蓝溶液浓度，从而计算单位质量待检测活性炭实时吸附亚甲基蓝的质量，并在待检测活性炭达到饱和状态后，计算单位质量待检测活性炭吸附的总的亚甲基蓝质量。本发明实现了对活性炭动态吸附性能的检测，并实现了对活性炭的总体吸附性能的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113933573B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111142675.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种宽量程高精度闭环电流传感器，磁分流结构对原边被测电流产生的信号磁场进行分流和衰减，磁传感芯片与集成式反馈板紧贴磁分流结构内壁并处于内壁中心位置，磁传感芯片可感知和检测经过分流和衰减后的信号磁场，仪表放大器与功率放大器将磁传感芯片输出的电压信号进行放大并转换为电流信号，电流信号流经平面螺旋反馈线圈形成反馈电流，反馈电流产生与信号磁场方向相反、大小相近的反馈磁场，构成闭环结构。仪表放大器输出的电压信号经模数转换器转换后输出至单片机；本发明扩展了磁传感芯片的工作范围，提高了电流传感器的工作量程及线性度，具有量程宽、精度高、稳定性好、便于安装维护等优点。
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公开(公告)号：CN113933574A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111144883.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种降低磁阻式传感器低频噪声的信号处理电路，该电路包括调制解调电路模块和数字滤波模块，通过调制磁阻传感器电源的方式降低电路功耗，减少制造工艺成本，克服了市场上采用调制线圈调制传感器输出的高功耗、高成本等缺点，结合数字滤波模块有效降低磁阻传感器低频噪声，扩大磁阻传感器的应用范围。
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公开(公告)号：CN113109616A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110459513.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于磁分流结构的闭环大量程电流传感器，本发明磁环气隙与磁环所形成的磁分流结构使得待测电流产生的信号磁场进行分流和衰减的效果，磁传感器设置于气隙和磁环中心连线的中心位置处，可感知和检测经过分流和衰减后的信号磁场分量，仪表放大器和功率放大器用于处理磁传感器产生的信号、放大并驱动反馈线圈产生一个与原信号磁场方向相反，大小相近的磁场，反馈线圈内的电流信号通过采样电阻两端的电压来检测反馈电流，并将此电压信号输入MCU进行ADC转换；本发明增加了磁传感器的工作范围，提高了电流传感器可检测的电流工作量程，提高电流传感器的工作量程及线性度，获得的电流传感器灵敏度高、工作量程宽、线性度好和带宽高。
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公开(公告)号：CN104573084A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510044072.0
申请日：2015-01-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30292
Abstract: 本发明公开了一种基于子模式的GoF设计模式实例挖掘方法。本发明从GoF定义的23种设计模式的中提取相同的、更易于挖掘的结构——子模式，并使用子模式定义23种设计模式的结构特征模型；使用类关系有向图表示软件系统和子模式，在此基础上利用图同构算法从表示软件系统的类关系有向图中挖掘子模式实例，然后按照设计模式结构特征模型的定义，使用连接类合并特定的子模式实例以生成设计模式实例。本发明中的子模式由于比较简单因此其实例更容易被探测到，同时使用连接类组合不同的子模式实例减少了搜索空间。
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公开(公告)号：CN104572471A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510043006.1
申请日：2015-01-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于索引的Java软件代码克隆检测方法。本发明采用缓存代码段信息和内存索引比较相结合的策略，在克隆检测方法初启动时，预先将每个源文件的代码段信息存储在内存索引 和中，之后利用时间复杂度为的索引查找方法进行内存比较。该方法通过缓存代码段信息解决了传统方法每次运行克隆检测时都需要重建数据结构造成的低效率的问题，通过基于内存索引比较的方式有效解决了传统方法由于两两比较所带来的时间开销较大的问题。
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