公开(公告)号：CN119916843A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510091822.3

申请日：2025-01-21

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  杭电(海宁)信息科技研究院有限公司

Inventor： 黄娜 ,  胡辰峰 ,  赵晓丹 ,  董伟 ,  方晓伦 ,  张帆 ,  孔亚广 ,  赵晓东

IPC: G05D1/695

Abstract: 本发明涉及多智能体协同控制领域，具体一种基于分布式预设时间收敛的多智能体协同拦截方法，包括如下步骤：考虑由n个智能体组成的二维平面多智能体非线性协同拦截模型，建立多智能体与目标相对运动方程；定义剩余拦截时间误差估计值，并设计领导者智能体沿视线角方向的预设时间控制律；定义剩余拦截时间一致性协同误差变量，并设计跟随者多智能体沿视线角方向的预设时间协同控制律；构建多智能体系统的预设时间收敛滑模面si：设计多智能体系统沿视线法向的预设时间协同控制律；通过仿真运行与数据采集分析，优化调整控制律参数，重复前述步骤,实现多智能体预设时间协同拦截。本发明可以实现多智能体系统在复杂任务环境中的高效协同拦截。

公开(公告)号：CN114663425B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202210407447.5

申请日：2022-04-19

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  杭电(海宁)信息科技研究院有限公司

Inventor： 陈洪欢 ,  董鑫 ,  孔亚广 ,  黄娜 ,  陈张平 ,  赵晓东 ,  张帆 ,  王孟哲 ,  朱钦南

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 基于生成对抗网络的超声焊接质量在线监测方法，使用激光测振仪实时测量底模的振幅数据、焊接过程中的超声波频率数据；使用压力变送器采集气缸与超声焊头之间的压力，实时测量压力数据；使用红外测温仪实时采集超声换能器陶瓷片温度、超声焊头温度数据。构建多并行辅助分类器的生成对抗网络ACGAN，处理上述五组数据，并将生成器生成的数据用于数据不均衡时的数据增强；搭建融合网络GAN‑Fusion融合经过处理的数据后，搭建分类器用于识别焊接质量，焊接该质量分为过焊、欠焊、正常焊。本技术方案能够直接从实际加工数据中提取相关特征信息并建立诊断模型，有助于提高故障检测及诊断的精度及效率，最终实现超声焊接质量在线检测。

公开(公告)号：CN118334747A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410504548.3

申请日：2024-04-25

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张伟彬 ,  孔亚广 ,  郑小青 ,  陈张平 ,  陈洪欢

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种结合多空间尺度特征的作业违章识别方法。本发明首先采集多个作业场景的视频，预处理后将视频数据划分为训练集和验证集；然后构建多空间尺度动作识别神经网络模型，包括密集‑残差主干网络和多空间尺度模块和分类头；基于所构建的网络模型进行训练；随后采集作业现场监控视频，选取待识别片段，获取关键帧，对关键帧进行人物检测，获取视频画面中人物的边界框；最后将获取的视频片段、关键帧、边界框输入多空间尺度动作识别神经网络模型中进行行为或动作识别，识别人物行为，并判断是否违章。本发明可提高远视角、过曝光、欠曝光下作业人物动作识别的准确率，从而提高总体的动作识别的准确性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN118200834A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410312730.9

申请日：2024-03-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈张平 ,  许鑫焱 ,  王强 ,  陈蓉 ,  程聪 ,  孔亚广

IPC: H04R29/00

Abstract: 本发明公开了一种检测多频段声信号的传声器校准装置，包括升降支架、传声器夹持部件、旋转底座和超声声源固定机构。升降支架，用于支撑和调节传声器夹持部件和高度，并固定底部超声声源固定机构。传声器夹持部件，用于固定传声器并调节传声器方向角。旋转底座，用于带动超声声源固定机构旋转。超声声源固定机构，用于支撑超声声源并使声源垂直地面。本发明在校准实验中可使两待校准传声器和超声声源三者位置相对固定。通过调节升降支架带动传声器夹持部件改变传声器与超声声源设备在垂直方向上的距离；通过调节传声器夹持部件改变两传声器夹角；通过转动旋转底座带动超声声源固定机构进行多角度旋转实现传声器在超声声源轴向方向上的多次测量。

公开(公告)号：CN115083174B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202210638529.0

申请日：2022-06-07

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 任付越 ,  赵晓东 ,  张帆 ,  董伟 ,  赵晓丹 ,  孔亚广 ,  邹洪波

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于合作式多智能体强化学习的交通信号灯控制方法。该方法克服了传统强化学习单独控制各个路口的信号灯，没有考虑它们之间的相关性的缺点，提出了一种双层协调控制策略，通过局部合作机制和全局合作机制对路网中的交通信号灯进行协调控制。同时，该方法将车辆排放因素考虑在内，可以在改善路网交通状态的同时尽可能的减少车辆排放。

公开(公告)号：CN114268155B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202111617477.0

申请日：2021-12-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张尧 ,  李博阳 ,  张帆 ,  董伟 ,  孔亚广 ,  陈张平 ,  赵晓东 ,  赵晓丹

IPC: H02J7/00 ,  H02J3/32 ,  H02J3/48 ,  H02J3/50

Abstract: 本发明公开了一种考虑电池不一致性的电池储能系统功率分配方法，本发明考虑电池最大可释放功率和充电功率，通过给储能变换器提供电池当前可释放的最大功率可防止某些电池过充过放，特别在温度差异较大时，电池可释放功率变化极大，在某一时刻电池SOC达到一致时功率均分，但某一电池所释放的功率超出自身限制，损害电池，严重危害到系统健康。本发明实现多电池储能系统之间的SOP均衡控制可以确保电池储能系统同时退出微电网。防止某个电池储能系统的SOP达到限制而提前退出微电网，当剩余电池储能系统的容量不足以支撑整个系统时导致系统的崩溃。

公开(公告)号：CN112164040B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202010982319.4

申请日：2020-09-17

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王洪成 ,  郑小青 ,  孔亚广 ,  郑松

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/082 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明涉及图像分类识别技术领域，具体涉及基于半监督深度学习算法的钢铁表面缺陷识别方法，包括以下步骤：A）获取钢铁表面图像，获得初始图像样本数据；B）对初始图像样本数据按预设比例分为训练数据集和验证数据集，从训练数据集中选取20%进行人工打标，作为有标签样本集，其余作为无标签样本集；C）将步骤B）中的训练数据集输入模型分类器进行迭代训练，每迭代N步使用验证样本集中的样本进行验证，直到达到预设阈值；D）将新的钢铁表面图像输入模型分类器，获得钢铁表面图像的缺陷识别结果。本发明的实质性效果是：使神经网络模型能够适应具无标签的样本数据，大幅降低分类器需要的有标签样本数据，降低了分类器训练的成本。

公开(公告)号：CN116644305A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310666675.9

申请日：2023-06-06

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孔亚广 ,  董鑫 ,  赵晓丹 ,  陈洪欢 ,  陈张平 ,  赵晓东 ,  邹洪波 ,  陈云

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/25 ,  G06N20/20

Abstract: 本发明涉及基于多传感器数据决策融合的超声焊接质量预测方法，包括以下步骤：步骤一：信号采集、获取数据；步骤二：数据预处理；步骤三：特征提取与电阻值预测：步骤四：传感器数据融合。本发明依据线束连接对超声焊接质量的要求，通过预测焊接样本电阻值的方式，对焊接质量进行评估；提出一种基于最小样本熵的变分模态分解(SE‑VMD)方法，对焊接过程中复杂的振幅数据进行分解，有效的过滤出符合超声工作频率的振幅分量，并基于分量进行数据重构；确定出基于振幅、功率、压力三种传感器数据和MobileNetV2的决策融合模型，对焊接样本的电气特性进行精准预测。

公开(公告)号：CN116047339A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310057607.2

申请日：2023-01-13

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孔亚广 ,  张韵柠 ,  张尧 ,  董伟 ,  张帆 ,  邹洪波

IPC: G01R31/388 ,  G01R31/389 ,  G01R31/367 ,  G01R31/396

Abstract: 本发明公开了一种基于热电耦合模型的锂离子电池组SOC估计方法及装置。本发明首先确立电池组特性；其次对电池组进行建模；然后进行电池组模型参数辨识；最后进行电池组SOC的估计；本发明提出平均模型部分采用热电耦合模型结构，进而考虑电池组工作温度变化带来的影响；采用双时间尺度分别估计平均模型和差异模型，能够降低差异模型的估算频率，进而减小系统计算量；在此基础上结合了重要电池法，监测组内各单体电池电量，某电池电量较高/低时，设置电量提醒，避免组内电池过充/放等问题。

公开(公告)号：CN111046836B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201911347833.4

申请日：2019-12-24

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 ,  国网浙江杭州市余杭区供电有限公司 ,  杭州电子科技大学 ,  国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

Inventor： 陈峰 ,  胡翔 ,  张帆 ,  郭强 ,  孔亚广 ,  邢海青 ,  夏红军 ,  冯姗姗 ,  姜伊欣 ,  陈悦 ,  余桂华

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F17/14 ,  G06F17/18

Abstract: 本申请公开了一种局放信号的滤波去噪及分析方法，包括：对待处理的局放信号进行滤波；对滤波之后的局放信号进行小波变换去噪；将进行了小波变换去噪之后的局放信号进行差分波峰检测以及局部均值特征分解，得出局放信号的分析结果。应用本申请所提供的技术方案，能够有效地提高局放信号的分析结果的准确性。本申请还提供了一种局放信号的滤波去噪及分析系统、设备以及存储介质，具有相应技术效果。