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公开(公告)号：CN116946423A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310757611.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州滨电信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自旋展开式绳网的无人机捕获系统。本发明包括无人机、视觉跟踪模块、二维云台、自旋展开式绳网捕获装置、绳网捕获系统旋转弹射装置；无人机的下部固定安装有二维云台，二维云台中安装有视觉跟踪模块和绳网捕获系统旋转弹射装置，绳网捕获系统旋转弹射装置中安装有自旋展开式绳网捕获装置；二维云台的驱动，带动视觉跟踪模块和绳网捕获系统旋转弹射装置运动，实现视觉跟踪模块对目标的跟踪，绳网捕获系统旋转弹射装置的驱动，使得自旋展开式绳网捕获装置发射，进而控制自旋展开式绳网捕获装置捕获目标。本发明不仅可以通过无人机飞至近点捕获提高准确率，同时还可通过自旋绳网捕获系统实现目标无人机的安全回收。
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公开(公告)号：CN116986021A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310756804.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 杭州滨电信息技术有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: B64G1/56
Abstract: 本发明公开了一种自旋展开式空间目标绳网捕获系统。本发明包括卫星、自旋展开式绳网捕获装置、绳网捕获系统旋转弹射装置和气动装置；卫星上固定安装有绳网捕获系统旋转弹射装置，绳网捕获系统旋转弹射装置中安装有自旋展开式绳网捕获装置，自旋展开式绳网捕获装置内安装有气动装置；绳网捕获系统旋转弹射装置用于发射自旋展开式绳网捕获装置，自旋展开式绳网捕获装置用于捕获目标，气动装置用于控制自旋展开式绳网捕获装置的运动状态。本发明以实现在空间中捕获目标并进行回收目标，不仅可以通过卫星飞至近点捕获提高准确率，同时还可通过自旋绳网捕获系统实现目标卫星的安全回收。
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公开(公告)号：CN115432376B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211241251.X
申请日：2022-10-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种稻草捆整理机。机架中安装有传动机构、曲柄滑块机构和槽轮机构，传动机构分别与曲柄滑块机构和槽轮机构相连，曲柄滑块机构两侧的机架上分别固定安装有对应的草捆放置板，槽轮机构与上下料组件固定连接；上下料组件中放置稻草捆，传动机构的驱动带动曲柄滑块机构和槽轮机构一起工作，槽轮机构带动上下料组件，上下料组件中稻草捆在一块草捆放置板上转动，当稻草捆转动至曲柄滑块机构上后，上下料组件停止转动，稻草捆在曲柄滑块机构上振动整理，整理完后，上下料组件重新转动，将整理完后的稻草捆带离曲柄滑块机构并转移至另一块草捆放置板。本发明稻草捆整理机具有结构简单、受力合理、运转稳定、加工制作方便、价格便宜等优点。
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公开(公告)号：CN119658540A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510068505.X
申请日：2025-01-16
Applicant: 浙大城市学院 , 杭州电子科技大学 , 浙江大有实业有限公司电缆工程分公司
Abstract: 本发明公开了一种半自动式电缆打磨设备。本发明包括丝杠组件、固定外壳、辅助打磨组件和防尘式砂皮机，辅助打磨组件通过丝杠组件安装在固定外壳内，防尘式砂皮机安装在辅助打磨组件上；电缆设置在辅助打磨组件的中部，电缆与固定外壳固定连接；丝杠组件和辅助打磨组件的驱动，调整防尘式砂皮机在电缆的轴向和周向上的位置，完成电缆的打磨。本发明为工人提供更安全和健康的作业环境，降低职业病的发生率，保护工人的身体健康，减少对环境的污染并有效缓解工人压力，提高了电缆端部绝缘层的打磨质量，增加了电缆接头连接质量，对于后期输电线路的可靠运行意义重大，极大地降低了输电线路维护和维修成本。
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公开(公告)号：CN119609884A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411635419.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气囊式抛光装置，包括动力机构、气腔机构、气囊式抛光机构、进给机构及渡板，气腔机构、进给机构都设于所述的过渡板，动力机构的输出轴通过气腔机构与气囊式抛光机构连动，所述的气腔机构向气囊式抛光机构供给压缩气体，所述的进给机构能带动过渡板运动。本发明通过气腔机构均匀供气，确保气囊式抛光机构的均匀膨胀，使得抛光层与待抛光面之间的接触压力保持恒定，减少了局部磨损，提升了抛光的一致性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114176852B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111590956.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性系绳控制的机械手腕关节。机械手的手腕关节与多自由度压电球电机模块相连，多自由度压电球电机模块与球电机驱动模块相连，球电机驱动模块通过信号转换模块与系绳收放模块相连；系绳收放模块的关节驱动信号通过信号转换模块发送给球电机驱动模块，球电机驱动模块根据接收的信号驱动多自由度压电球电机模块，多自由度压电球电机模块进而驱动机械手，球电机驱动模块检测多自由度压电球电机模块的位置信号并反馈回信号转换模块，信号转换模块根据反馈信号对系绳收放模块进行调节，从而实现机械手腕关节的控制。本发明实现腕关节位置、速度和加速度的精确控制，具有结构紧凑、控制性能优良、工程易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN114326524B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111668435.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042 , B25J11/00 , B25J5/02
Abstract: 本发明提供一种分布式电缆隧道巡检系统及检测评估方法，系统包括分布式动态无线充电端、N个分布式监测点、巡检机器人端以及远程控制中心。本发明使用分布式传动与检测的结构，对巡检机器人进行动态无线充电，通过处理分析电参数采集电路采样得到的相电流信息并结合机器人端的信息采集部分的检测方法，提出基于异常系数的评估方法，同时对电缆、电缆隧道的设备运行状态以及电缆隧道环境进行评估，提高电缆隧道的安全性，并对有效地解决现有电缆巡检过程及评估方法存在的问题有着极为重要的作用，使得电缆隧道全自动化巡检更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN108557595B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810477702.7
申请日：2018-05-18
Abstract: 本发明公开了一种可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车。包括绞车本体和外置部分，绞车本体包括卷取模块、排缆模块和可调底座，外置部分包括直径检测模块和导缆缓冲模块；卷取模块和排缆模块安装在可调底座上，声呐绳缆卷绕在卷取模块上，声呐绳缆经由排缆模块沿垂直于绳缆收放方向导向，然后经过直径检测模块测量直径后从导缆缓冲模块伸出。本发明实现自动变径排缆，能避免绳缆的相互挤压及塌落现象，并具有电动、手动两种收放模式，不会使得绳缆弯曲半径及摩擦力过大。
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公开(公告)号：CN113743309B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111038611.1
申请日：2021-09-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能避障系统及方法，包括客户端，所述客户端通过以太网与服务器实现双向连接，所述服务器通过以太网与机器人安全系统实现双向连接，所述机器人安全系统与中央处理模块实现双向连接，所述中央处理模块的输出端分别与代入演示单元、警示沟通单元和安全防护单元的输入端连接，本发明涉及智能避障技术领域。该基于机器视觉的智能避障系统及方法，在机器人行进的过程中对周边环境进行检测，一方面用于前进障碍物的判断，另一方面作为机器人行驶环境的安全监控，并且在系统模拟出安全行驶路线后进行移动，保证机器人智能避障行进的同时，为机器人的安全提供保障，有效提高了机器人的应用范围。
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公开(公告)号：CN115275867B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211032485.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种可压缩举升越障电线巡检机器人。传动控制箱固定在采集箱中间，在传动控制箱的前后两侧通过机械臂与两个可压缩式行走机构相连接。两个可压缩式行走机构前后间隔地处于输电线上，传动控制箱经输入电机正反转在内部通过多层齿轮的传递可依次控制单侧机械臂转动以调整行走机构高度以此实现机器人越障。本机器人结构较为巧妙，控制箱仅用一个电机可控制前后机械臂依次行走。机器人电机采用少，成本低。行走机构采用前后主从驱动轮，保证越障时机器人稳定巡检，且两轮轮距可压缩调整，可实现不同环境下的越障，整体重量轻，具有高续航能力。能很好的使机器人在电线上顺利行走，实现对电线的巡检工作，具有普适性好及工作效率高，危险系数低等优点。
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