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公开(公告)号：CN116986021A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310756804.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 杭州滨电信息技术有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: B64G1/56
Abstract: 本发明公开了一种自旋展开式空间目标绳网捕获系统。本发明包括卫星、自旋展开式绳网捕获装置、绳网捕获系统旋转弹射装置和气动装置；卫星上固定安装有绳网捕获系统旋转弹射装置，绳网捕获系统旋转弹射装置中安装有自旋展开式绳网捕获装置，自旋展开式绳网捕获装置内安装有气动装置；绳网捕获系统旋转弹射装置用于发射自旋展开式绳网捕获装置，自旋展开式绳网捕获装置用于捕获目标，气动装置用于控制自旋展开式绳网捕获装置的运动状态。本发明以实现在空间中捕获目标并进行回收目标，不仅可以通过卫星飞至近点捕获提高准确率，同时还可通过自旋绳网捕获系统实现目标卫星的安全回收。
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公开(公告)号：CN116946423A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310757611.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州滨电信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自旋展开式绳网的无人机捕获系统。本发明包括无人机、视觉跟踪模块、二维云台、自旋展开式绳网捕获装置、绳网捕获系统旋转弹射装置；无人机的下部固定安装有二维云台，二维云台中安装有视觉跟踪模块和绳网捕获系统旋转弹射装置，绳网捕获系统旋转弹射装置中安装有自旋展开式绳网捕获装置；二维云台的驱动，带动视觉跟踪模块和绳网捕获系统旋转弹射装置运动，实现视觉跟踪模块对目标的跟踪，绳网捕获系统旋转弹射装置的驱动，使得自旋展开式绳网捕获装置发射，进而控制自旋展开式绳网捕获装置捕获目标。本发明不仅可以通过无人机飞至近点捕获提高准确率，同时还可通过自旋绳网捕获系统实现目标无人机的安全回收。
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公开(公告)号：CN117346807A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311279702.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/34 , G06Q10/067 , G06Q10/083 , G06N20/00 , G06N3/098 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了基于多资格迹分布式强化学习的AGV动态路径规划方法，属于路径规划领域，该方法首先搭建仿真工厂，在其中每个路径节点处设置智能体。其次，设计系统在强化学习中的要素。然后，设定节点智能体与自动引导车AGV的参数。最后，训练节点智能体，完成路径规划。本发明其可以很好的适应实时交通环境，极大的避免了拥塞的情况，运输效率可以得到保证，适合在大型工厂动态物料配送系统中使用。
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公开(公告)号：CN115830038A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211715784.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州远视智能科技有限公司
IPC: G06T7/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进U‑Net网络的道路裂缝分割方法。首先对原始道路裂缝数据集进行预处理，获得预处理后的道路裂缝数据集；接着构建改进U‑Net道路裂缝分割网络；再将预处理后的道路裂缝数据集输入到改进U‑Net道路裂缝分割网络中进行训练，得到训练好的网络模型；最后使用训练好的网络模型对经过预处理后的待预测道路裂缝图像进行分割，获取道路裂缝的分割结果图。相较于传统U‑Net，本发明的网络模型在多个评价指标中表现优异，分割结果与数据处理后的效果接近并且具有很强的鲁棒性，能够有效的解决道路裂缝因背景较复杂、干扰较大而导致的分割精度下降的问题，在城市的道路维护中具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113932832B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111144909.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种姿态检测系统频响特性检测装置及其测试方法，通过检测系统输出信号幅值随着系统输入模拟姿态系统的正弦运动信号频率的变化所产生的信号衰减来评估姿态检测系统的频响特性。通过改变输入正弦运动信号能够高效、准确的测量姿态检测系统的频响特性，特别是能够在高频段能够明显观察到输出信号的衰减，从而填补了姿态检测系统频响特性测试方法的空白，可以应用在消费电子类产品的测试中。通过对姿态检测系统的频响特性测试，可以掌握系统误差规律，建立误差模型，同时可以发现系统设计中的缺陷，为改进系统提供重要依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113933573B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111142675.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种宽量程高精度闭环电流传感器，磁分流结构对原边被测电流产生的信号磁场进行分流和衰减，磁传感芯片与集成式反馈板紧贴磁分流结构内壁并处于内壁中心位置，磁传感芯片可感知和检测经过分流和衰减后的信号磁场，仪表放大器与功率放大器将磁传感芯片输出的电压信号进行放大并转换为电流信号，电流信号流经平面螺旋反馈线圈形成反馈电流，反馈电流产生与信号磁场方向相反、大小相近的反馈磁场，构成闭环结构。仪表放大器输出的电压信号经模数转换器转换后输出至单片机；本发明扩展了磁传感芯片的工作范围，提高了电流传感器的工作量程及线性度，具有量程宽、精度高、稳定性好、便于安装维护等优点。
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公开(公告)号：CN118088043A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410102726.X
申请日：2024-01-25
Abstract: 本发明公开了一种多模块刚柔耦合的拱地机器人及其拱地方法。本发明中，利用多个伸缩单元相连形成伸缩主体，伸缩主体进行前后以及径向的收缩的联动，并依靠与外部的静摩擦力来实现整体的运动，转向装置的三自由度超声波关节电机可为钻头提供动力，同时来实现转向功能，拱地装置的清洁转盘汇聚并捣烂土块进行收集。本发明可以实现在地下的拱洞与挖地来代替人完成一些特殊环境下的某些工作任务，其中包括非开挖铺管施工、地下的探测、地震和煤矿救援以及未来军事上的侦查、探测等任务。
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公开(公告)号：CN113932832A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111144909.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种姿态检测系统频响特性检测装置及其测试方法，通过检测系统输出信号幅值随着系统输入模拟姿态系统的正弦运动信号频率的变化所产生的信号衰减来评估姿态检测系统的频响特性。通过改变输入正弦运动信号能够高效、准确的测量姿态检测系统的频响特性，特别是能够在高频段能够明显观察到输出信号的衰减，从而填补了姿态检测系统频响特性测试方法的空白，可以应用在消费电子类产品的测试中。通过对姿态检测系统的频响特性测试，可以掌握系统误差规律，建立误差模型，同时可以发现系统设计中的缺陷，为改进系统提供重要依据。
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公开(公告)号：CN113109616A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110459513.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于磁分流结构的闭环大量程电流传感器，本发明磁环气隙与磁环所形成的磁分流结构使得待测电流产生的信号磁场进行分流和衰减的效果，磁传感器设置于气隙和磁环中心连线的中心位置处，可感知和检测经过分流和衰减后的信号磁场分量，仪表放大器和功率放大器用于处理磁传感器产生的信号、放大并驱动反馈线圈产生一个与原信号磁场方向相反，大小相近的磁场，反馈线圈内的电流信号通过采样电阻两端的电压来检测反馈电流，并将此电压信号输入MCU进行ADC转换；本发明增加了磁传感器的工作范围，提高了电流传感器可检测的电流工作量程，提高电流传感器的工作量程及线性度，获得的电流传感器灵敏度高、工作量程宽、线性度好和带宽高。
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公开(公告)号：CN117170378A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311279826.1
申请日：2023-10-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时延Petri网控制的多AGV避碰方法，该方法首先搭建仿真智能工厂，设计可监控的时延Petri网对AGV调度系统进行建模。其次为处在节点w处的AGV选择下一节点h作为行驶方向，将行驶方向转化为Petri网的变迁集合T＝{ti,tj,tk}。然后判断变迁ti能否触发，若不能触发则AGV停在节点w处等待，直到变迁ti触发，AGV从当前节点进入到路径中，变迁tj触发，变迁发生结束后AGV抵达该路径路口处。最后判断变迁tk能否触发，若不能触发则在路口等待，直到变迁tk触发，AGV从路口行驶至节点h。本发明实时监控路径中的交通情况并控制AGV的启停，解决了AGV在交叉路口的冲突问题。
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