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公开(公告)号：CN112736046B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011460953.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01L23/367 , H01L23/427 , H01L23/473
Abstract: 本发明公开了一种集成芯片散热装置及其散热方法。传统的散热方式不能满足芯片微型化，集成化的发展要求。本发明一种集成芯片散热装置，包括装载外壳和虹吸散热装置。所述装载外壳的其中一块竖直侧板为基板。虹吸散热装置包括蒸发器、冷凝器、蒸汽管、回流管、蒸发槽和冷却槽。蒸发槽安装在蒸发器上。本发明利用了虹吸散热原理以及重力的作用，用冷却液带走芯片产生的热量沉到底部进入蒸发槽，蒸发器对蒸发槽内的冷却液进行蒸发，蒸发的气态冷却液通过蒸汽管进入冷凝器，随后冷凝器对其内部的气态冷却液进行冷却，冷却成液态通过管道流回到冷却槽中，这样有利于对冷却液进一步冷却。
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公开(公告)号：CN115140528B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210865951.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 季国顺
Abstract: 本发明属于食品机械装置技术领域，具体涉及用于加工条块状食材的分配式送料装置。包括送料机架、分配机构、驱动机构和输送机构；所述送料机架用于对分配机构、驱动机构和输送机构进行支撑固定；所述分配机构利用料件的重力，通过驱动机构，将料件分配在传送带上；所述输送机构用于将传送带上的料件输送至后续的加工位置。本发明具有能够采用有序的方式将半制品有序输送至后续加工工位，实现后续多工序半制品的自动化加工需求的特点。
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公开(公告)号：CN116810861A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310058095.1
申请日：2023-01-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种块状食材自动化花式分切装置，包括分切机架、装配于分切机架上的食材传输机构、横向移刀机构、落刀分切机构、刀片转向机构和刀杆组件；所述食材传输机构和所述横向移刀机构相对布设，所述刀片转向机构连接刀杆组件，其中，所述刀片转向机构实现分切刀片绕其轴线回转，从而花式分切食材或食品；所述落刀分切机构驱动分切刀片快速分切和慢速提刀，用于分切块状食材；本发明结构简单，通过分切机架、食材传输机构、横向移刀机构、落刀分切机构和刀杆组件结合，实现块状食材或食品的自动化快速分切，进一步结合刀片转向机构，可实现块状食材或食品的自动化快速花式分切。
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公开(公告)号：CN109124981B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810677071.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种被动式肩周炎康复训练装置，包括机架；所述机架上设有横向驱动装置、手臂摆动机构、手臂调节机构和护臂组件；所述手臂摆动机构、手臂调节机构和护臂组件位于横向驱动装置上，横向驱动装置与机架滑动连接；所述手臂摆动机构和手臂调节机构位于护臂组件与横向驱动装置之间，手臂摆动机构和手臂调节机构带动护臂组件移动；与现有技术相比，不受方向的局限性设置，具有较高的自由度，可在多个方向进行移动，同时本装置的移动可依靠电机和步进电机进行移动，从而减少患者的发力，从而减少患者在进行手臂摆动练习过程中产生的阵痛，提高对患者的治疗效果。
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公开(公告)号：CN114265367B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111668316.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明涉及高精度参数路径插补方法及系统，其插补方法包括：S1、基于参数曲线路径的曲率单调性，根据临界曲率值点、曲率极值点分割参数曲线路径，并求取各分段弧长；S2、采用跃度有界的S曲线加减速算法分别规划各分段速度；S3、基于各分段弧长和各分段速度，分别采用三次样条拟合得到弧长对时间样条及参数对弧长样条；S4、插补过程中，利用弧长对时间样条得到与实际进给步对应的弧长，再由参数对弧长样条得到对应的参数，从而计算插补的坐标增量。本发明可显著抑制输出进给加速度波动并提高插补精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117067080A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311114575.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化抛光保温杯筒状壳体理料装置，包括理料机架、料件传输机构、挡料机构、判向机构、调向机构以及落料机构，料件传输机构、挡料机构、判向机构、调向机构、落料机构都安转于理料机架，料件经料件传输机构输送至落料机构，挡料机构位于料件传输机构与落料机构之间，挡料机构在料件传输方向挡住料件；判向机构判别料件的摆放方向，摆放方向正确时，挡料机构打开，使料件输送至落料机构；反之，调向机构调整料件的摆放方向至正确后，挡料机构打开，使料件输送至落料机构。通过调向机构对料件的摆放方向进行调整，确保了每个料件都按照正确的方向进行后续加工，提高了产品的质量和一致性。
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公开(公告)号：CN110703696A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910972951.8
申请日：2019-10-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 一种七段式跃度线性连续数控装置高速进给加减速方法，其具体步骤如下：(1)采用线性变化跃度的方式，将整个加减速过程划分了7个阶段；其中前三个阶段为加速过程，第一个阶段包括跃度正向线性增加和减小两步，第三个阶段包括跃度反向线性增加和减小两步；后三个阶段为减速过程，第五个阶段包括跃度反向线性增加和减小两步，第七个阶段包括跃度正向线性增加和减小两步；第二个阶段、第四个阶段、第六个阶段均是匀速运动过程；(2)根据机床的最大跃度、最大加速度及最大速度的动力学特性参数，将加减速过程划分为含恒加速阶段及不含恒加速阶段；(3)结合实际进给行程规划各阶段的跃度、加速度、速度及位移。
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公开(公告)号：CN109124981A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810677071.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种被动式肩周炎康复训练装置，包括机架；所述机架上设有横向驱动装置、手臂摆动机构、手臂调节机构和护臂组件；所述手臂摆动机构、手臂调节机构和护臂组件位于横向驱动装置上，横向驱动装置与机架滑动连接；所述手臂摆动机构和手臂调节机构位于护臂组件与横向驱动装置之间，手臂摆动机构和手臂调节机构带动护臂组件移动；与现有技术相比，不受方向的局限性设置，具有较高的自由度，可在多个方向进行移动，同时本装置的移动可依靠电机和步进电机进行移动，从而减少患者的发力，从而减少患者在进行手臂摆动练习过程中产生的阵痛，提高对患者的治疗效果。
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公开(公告)号：CN106861201A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710097671.8
申请日：2017-02-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种适应有坡道且障碍物间距无级调整的无碳小车。本发明包括小车机架、小车驱动机构、小车直行机构、小车转向机构和小车刹车系统。小车机架支承小车的各组成机构。小车驱动机构利用重物的重力势能，通过小车直行机构驱动小车前行，并且利用小车转向机构改变小车前行的方向，在小车转向机构上设置有传感器模块和控制模块，用于识别通道上的障碍物，利用小车刹车系统实现小车减速制动。本发明实现具有爬坡行走、轨迹识别、避障行走及刹车制动的无碳小车，可适应障碍物间距可无级调整的通道，或障碍物间距可无级调整且具有坡道的通道。
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公开(公告)号：CN112736046A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011460953.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01L23/367 , H01L23/427 , H01L23/473
Abstract: 本发明公开了一种集成芯片散热装置及其散热方法。传统的散热方式不能满足芯片微型化，集成化的发展要求。本发明一种集成芯片散热装置，包括装载外壳和虹吸散热装置。所述装载外壳的其中一块竖直侧板为基板。虹吸散热装置包括蒸发器、冷凝器、蒸汽管、回流管、蒸发槽和冷却槽。蒸发槽安装在蒸发器上。本发明利用了虹吸散热原理以及重力的作用，用冷却液带走芯片产生的热量沉到底部进入蒸发槽，蒸发器对蒸发槽内的冷却液进行蒸发，蒸发的气态冷却液通过蒸汽管进入冷凝器，随后冷凝器对其内部的气态冷却液进行冷却，冷却成液态通过管道流回到冷却槽中，这样有利于对冷却液进一步冷却。
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