公开(公告)号：CN116946423A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310757611.X

申请日：2023-06-26

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  杭州滨电信息技术有限公司

Inventor： 王班 ,  张纬哲 ,  李俊 ,  董源 ,  周茂瑛 ,  冯长水 ,  张巨勇 ,  代常路 ,  聂新辉 ,  苏科源 ,  刘泽龙 ,  陈顺超

IPC: B64U70/20 ,  B64U20/80 ,  B64D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于自旋展开式绳网的无人机捕获系统。本发明包括无人机、视觉跟踪模块、二维云台、自旋展开式绳网捕获装置、绳网捕获系统旋转弹射装置；无人机的下部固定安装有二维云台，二维云台中安装有视觉跟踪模块和绳网捕获系统旋转弹射装置，绳网捕获系统旋转弹射装置中安装有自旋展开式绳网捕获装置；二维云台的驱动，带动视觉跟踪模块和绳网捕获系统旋转弹射装置运动，实现视觉跟踪模块对目标的跟踪，绳网捕获系统旋转弹射装置的驱动，使得自旋展开式绳网捕获装置发射，进而控制自旋展开式绳网捕获装置捕获目标。本发明不仅可以通过无人机飞至近点捕获提高准确率，同时还可通过自旋绳网捕获系统实现目标无人机的安全回收。

公开(公告)号：CN116986021A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310756804.3

申请日：2023-06-26

Applicant: 杭州滨电信息技术有限公司 ,  杭州电子科技大学

Inventor： 王班 ,  张纬哲 ,  董源 ,  周茂瑛 ,  张巨勇 ,  冯长水 ,  李俊 ,  聂新辉 ,  代常路

IPC: B64G1/56

Abstract: 本发明公开了一种自旋展开式空间目标绳网捕获系统。本发明包括卫星、自旋展开式绳网捕获装置、绳网捕获系统旋转弹射装置和气动装置；卫星上固定安装有绳网捕获系统旋转弹射装置，绳网捕获系统旋转弹射装置中安装有自旋展开式绳网捕获装置，自旋展开式绳网捕获装置内安装有气动装置；绳网捕获系统旋转弹射装置用于发射自旋展开式绳网捕获装置，自旋展开式绳网捕获装置用于捕获目标，气动装置用于控制自旋展开式绳网捕获装置的运动状态。本发明以实现在空间中捕获目标并进行回收目标，不仅可以通过卫星飞至近点捕获提高准确率，同时还可通过自旋绳网捕获系统实现目标卫星的安全回收。

公开(公告)号：CN116857480A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310733248.8

申请日：2023-06-20

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 冯长水 ,  聂新辉 ,  王班 ,  李俊 ,  张纬哲 ,  陈顺超 ,  苏科源 ,  刘泽龙 ,  代常路

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  F16L55/32 ,  F16L101/12

Abstract: 本发明提供了一种可清理的变径管道智能检测磁性软体机器人。本发明包括头部可变径模块、尾部可变径模块、形态控制模块和清理模块；头部可变径模块的两端分别固定安装有形态控制模块和清理模块，形态控制模块还与尾部可变径模块相连；头部可变径模块和尾部可变径模块用于控制机器人与管道之间的摩擦力，形态控制模块用于控制软体机器人在管道内的运动状态，清理模块用于清理管道内的杂物。本发明采用伸缩性较大的波纹气囊能够适应不同内径的管道。本发明采用电磁驱动，响应速度快，爬行效率更高效。机器人整体具有爬行快，检测范围广、可变径、体积小、结构简单、耗能小等优点，适用于检测建筑内外的小型管道。

公开(公告)号：CN119658540A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510068505.X

申请日：2025-01-16

Applicant: 浙大城市学院 ,  杭州电子科技大学 ,  浙江大有实业有限公司电缆工程分公司

Inventor： 王班 ,  张纬哲 ,  刘蒙 ,  熊俊霖 ,  王振宇 ,  朱枫 ,  邵政 ,  史国平 ,  陈志平 ,  肖婧

IPC: B24B21/00 ,  B24B21/18 ,  B24B55/06 ,  B24B55/12

Abstract: 本发明公开了一种半自动式电缆打磨设备。本发明包括丝杠组件、固定外壳、辅助打磨组件和防尘式砂皮机，辅助打磨组件通过丝杠组件安装在固定外壳内，防尘式砂皮机安装在辅助打磨组件上；电缆设置在辅助打磨组件的中部，电缆与固定外壳固定连接；丝杠组件和辅助打磨组件的驱动，调整防尘式砂皮机在电缆的轴向和周向上的位置，完成电缆的打磨。本发明为工人提供更安全和健康的作业环境，降低职业病的发生率，保护工人的身体健康，减少对环境的污染并有效缓解工人压力，提高了电缆端部绝缘层的打磨质量，增加了电缆接头连接质量，对于后期输电线路的可靠运行意义重大，极大地降低了输电线路维护和维修成本。

公开(公告)号：CN118088043A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410102726.X

申请日：2024-01-25

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  浙大城市学院

Inventor： 王班 ,  张纬哲 ,  张巨勇 ,  王振宇 ,  李蓉 ,  冯长水 ,  董源 ,  杨颖 ,  王鹏飞 ,  李俊

IPC: E21B7/26 ,  E21B4/04 ,  E21B4/18 ,  E21B44/00 ,  E21B47/002 ,  E21B17/05

Abstract: 本发明公开了一种多模块刚柔耦合的拱地机器人及其拱地方法。本发明中，利用多个伸缩单元相连形成伸缩主体，伸缩主体进行前后以及径向的收缩的联动，并依靠与外部的静摩擦力来实现整体的运动，转向装置的三自由度超声波关节电机可为钻头提供动力，同时来实现转向功能，拱地装置的清洁转盘汇聚并捣烂土块进行收集。本发明可以实现在地下的拱洞与挖地来代替人完成一些特殊环境下的某些工作任务，其中包括非开挖铺管施工、地下的探测、地震和煤矿救援以及未来军事上的侦查、探测等任务。

公开(公告)号：CN115830038A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211715784.7

申请日：2022-12-29

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  杭州远视智能科技有限公司

Inventor： 王欣杰 ,  王班 ,  代常路 ,  冯长水 ,  李俊 ,  张纬哲

IPC: G06T7/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进U‑Net网络的道路裂缝分割方法。首先对原始道路裂缝数据集进行预处理，获得预处理后的道路裂缝数据集；接着构建改进U‑Net道路裂缝分割网络；再将预处理后的道路裂缝数据集输入到改进U‑Net道路裂缝分割网络中进行训练，得到训练好的网络模型；最后使用训练好的网络模型对经过预处理后的待预测道路裂缝图像进行分割，获取道路裂缝的分割结果图。相较于传统U‑Net，本发明的网络模型在多个评价指标中表现优异，分割结果与数据处理后的效果接近并且具有很强的鲁棒性，能够有效的解决道路裂缝因背景较复杂、干扰较大而导致的分割精度下降的问题，在城市的道路维护中具有重要意义。