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公开(公告)号：CN114137545B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202111359525.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下探测小车，包括车身和安装在车身上的四个车轮，所述车身前侧设置有旋转轴，所述旋转轴的两端安装有车轮，所述车身上设置有驱动机构、液压机构和探测机构，所述驱动机构动力输出至车身前侧的车轮，所述液压机构动力输出至车身后侧的车轮，采用上述技术方案，可将小车置于指定海域，根据需求移动小车，在移动过程中还可以改变小车行进方向，使探测小车可以适应不同的地形，简单实用；另外，将声学探杆沉入海底底质，进行实时数据探测和数据传输；较传统的采样检测相比，大大的提供了工作效率，并且能够避免采样过程中，海底底质变质，进而提高了数据探测的精度。
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公开(公告)号：CN116109980A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310116319.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频文本匹配的动作识别方法，包括如下步骤：S1、构建视频数据集以及待分类标签，所述待分类标签为视频数据集中视频所对应的所有动作类别标签的全集；S2、构建动作识别模型，所述动作识别模型包括视频特征提取网络、语义特征提取网络和线性投射层；S3、根据相似度矩阵确定推理结果，分别计算标签推理结果与视频标签的交叉熵损失和视频推理结果与标签视频的交叉熵损失，对两个交叉熵损失求算术平均，作为动作识别模型的损失函数；S4、利用随机梯度下降法优化动作识别模型。该方法使用真实标签类别损失和的真实视频类别的算是平均值作为模型损失的损失函数，能够兼顾视频和文本两个模态，训练周期短、准确率高。
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公开(公告)号：CN114291211B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111621030.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下设备的漂浮定位装置，包括连接筒体，连接筒体的顶端同轴固定连接有气囊壳体，气囊壳体的顶端同轴固定连接有防护壳体，防护壳体的一侧内壁固定连接有锂电池，锂电池的一侧设有机械定时器，防护壳体的顶端边缘固定连接有太阳能板，太阳能板的中心固定连接有指示灯，指示灯的中心固定连接有信号组件；连接筒体内转动安装有收卷组件，收卷组件上固定连接连接绳，连接筒体的底端通过螺纹结构连接有端盖。通过连接绳与水下设备固定连接，配合锁止销对连接绳进行固定，从而保持水下设备潜入的深度不变，气囊内充入气体，保证本发明漂浮在海面。
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公开(公告)号：CN114392499A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111649501.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A62B17/00 , A62B7/02 , A41D13/005
Abstract: 本发明公开了一种消防避火服生命保障系统，包括主氧回路、氧通风回路、供水回路、液体输送回路、冷凝液回路、降温循环回路和备用氧回路。本发明为消防员的火场救援任务提供安全保障；本发明能够平衡避火服内部氧气气压；本发明的冗余气体清洗阀和污染控制管能够滤除多余气体和杂质颗粒从而保障人员的用氧安全；本发明内置通信连接器，能够保障消防员与外界实时通信；本发明内部安装了备用氧源能在紧急情况提供氧气。
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公开(公告)号：CN114291211A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111621030.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下设备的漂浮定位装置，包括连接筒体，连接筒体的顶端同轴固定连接有气囊壳体，气囊壳体的顶端同轴固定连接有防护壳体，防护壳体的一侧内壁固定连接有锂电池，锂电池的一侧设有机械定时器，防护壳体的顶端边缘固定连接有太阳能板，太阳能板的中心固定连接有指示灯，指示灯的中心固定连接有信号组件；连接筒体内转动安装有收卷组件，收卷组件上固定连接连接绳，连接筒体的底端通过螺纹结构连接有端盖。通过连接绳与水下设备固定连接，配合锁止销对连接绳进行固定，从而保持水下设备潜入的深度不变，气囊内充入气体，保证本发明漂浮在海面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114193501A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111664306.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种不仅抓取重物的范围大，而且抓取死角少，同时可靠性好的一种配备柔性爪的水下机器人机械手的一种配备柔性爪的水下机器人机械手，传动结构包括沿Z轴的上下移动的关节一、绕Z轴180°的转动的关节二和绕Z轴360°的转动的关节三，关节二中的机械臂的后端面通过多枚螺栓与L行安装板中的竖直板固定连接且关节二的机械臂与关节一的转动轴呈90°设置，关节二中的转轴的上下两端头间转动座，关节一中的机械臂的后端面通过多枚螺栓与转动座中的竖板的正面固定连接；抓取结构中的丝杠安装座的上端面与关节一中的升降臂的下端面固定连接。优点：本发明配置了两个旋转自由度，增大了抓取重物的范围，减小了因臂长造成的抓取死角。
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公开(公告)号：CN114137545A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111359525.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下探测小车，包括车身和安装在车身上的四个车轮，所述车身前侧设置有旋转轴，所述旋转轴的两端安装有车轮，所述车身上设置有驱动机构、液压机构和探测机构，所述驱动机构动力输出至车身前侧的车轮，所述液压机构动力输出至车身后侧的车轮，采用上述技术方案，可将小车置于指定海域，根据需求移动小车，在移动过程中还可以改变小车行进方向，使探测小车可以适应不同的地形，简单实用；另外，将声学探杆沉入海底底质，进行实时数据探测和数据传输；较传统的采样检测相比，大大的提供了工作效率，并且能够避免采样过程中，海底底质变质，进而提高了数据探测的精度。
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公开(公告)号：CN114136722A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111398237.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于水下取样器的充气装置及充气方法，涉及水下取样领域。充气装置包括：盛气部，其内有活塞、气缸和限位件，活塞覆盖气缸口，限位件位于活塞远离气缸顶的一侧，盛气部的最大盛气空间由限位件和气缸顶的距离确定；传感器，设置在活塞的两侧或者任意一侧；气泵，其与盛气部的进气口连接，以向盛气部输入气体；控制模块，其与传感器、气泵连接，用于接受传感器的压力或压强信号，向气泵传输启停信号；其中，根据输入的水深数据，控制模块控制气泵的启动时长，以使得盛气部容纳设定压力的气体。本发明通过精确设计的充气装置，降低机械式取样器的动力成本、提高了机械式取样器的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114036870A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111402179.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于Fluent软件的热液羽流运动特性的数值模拟方法。具体为：一、构建自定义函数；二、建立动力学模型；三、划分网格；四、数值求解，确定羽流最大上升高度与中性浮力层高度计算公式；五、输出求解结果。本发明能模拟出热液羽流的各个参数变化，有助于了解海洋的物质输送和能量循环；同时，相比传统的深海原位测量，具有成本低、数据完整的优点。结果表明在相同工况下，仿真结果与实测结果对比的最大上升高度与中性浮力层高度基本吻合，误差小于5％。
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公开(公告)号：CN113803684A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111061414.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种灵活转向的船上照明探照装置，包括支撑柱，支撑柱上固定连接有升降组件，升降组件内含有支撑板以及固定块，支撑板一侧固定连接在支撑柱上，支撑板顶中固定放置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆顶部固定连接有滑轮，从而使得活动杆通过转轴在轴承内转动时更加平稳，通过设置光伏电池板，使得光伏电池板能够将光能转化为电能，不仅方便用电，还达到节能环保的目的，此外通过旋转组件能够对探照灯进行360度旋转，通过电机带动转环旋转，转环带动转台旋转，由于设置多组凸部，使得旋转的角度选择更多，调节能够更加精细，也更加平稳，无死角的在船上进行照明作用，操作简单、快捷，实用性强。
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