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公开(公告)号：CN116358462A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310193186.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 杭州市特种设备检测研究院(杭州市特种设备应急处置中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机路径规划的测厚方法及测厚装置，包括：S1、根据巡检区域内各待检测设备的坐标信息生成第一巡检路径，待检测设备作为第一巡检路径的节点；S2、获取巡检区域内各待检测设备的轮廓区域，基于设备生命特征表对轮廓区域进行检测点标记得到若干检测点位；根据若干检测点位生成第二巡检路径；S3、将待检测设备对应的第二巡检路径插入对应的路径节点，得到无人机巡检全路径；S4、无人机根据巡检全路径飞抵待巡检设备对应的检测点位上空安全距离，投掷磁吸式测厚仪对检测点位处对应的待检测设备的厚度进行测量。方案通过设计的磁吸式测厚仪以及巡检全路径对检测点位处对应的待检测设备的厚度进行定点测量，可靠性高。
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公开(公告)号：CN218238733U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222161978.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 杭州市特种设备检测研究院(杭州市特种设备应急处置中心) , 杭州申昊科技股份有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本实用新型公开了一种测厚设备自动延伸结构，属于测量技术领域，测厚设备安装于无人机载具，所述测厚设备包括探测杆，所述探测杆的头端设有测厚探头，还包括伸缩导向机构以及伸缩驱动机构，所述伸缩导向机构设有引导探测杆伸缩的导向件，所述伸缩驱动机构设有伸缩驱动器；伸缩驱动器驱动探测杆沿导向件伸缩，从而控制探测杆的延伸长度，使测厚探头靠近被测物。本实用新型因此能够适应无人机与被测物之间的距离，防止发生碰撞，收纳时将探测杆缩回。
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公开(公告)号：CN218238734U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222176802.0
申请日：2022-08-17
Applicant: 杭州市特种设备检测研究院(杭州市特种设备应急处置中心) , 杭州申昊科技股份有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载于无人机的测厚设备，属于测量技术领域，包括测距装置、红外线发射器、探测杆、自动延伸结构，所述测距装置用于在无人机飞行至被测物前方时测量无人机与被测物的距离；所述红外线发射器用于向被测物发射红外激光，所述红外线发射器设有遥控器，通过遥控器打开红外线发射器发射红外激光，使红外激光照射到被测物的测量点；所述探测杆的头端设有测厚探头，所述自动延伸结构设有伸缩驱动器，伸缩驱动器驱动探测杆伸缩，从而控制探测杆的延伸长度，使测厚探头靠近被测物。本实用新型方便测厚探头与被测物的测量点对准，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN115200528B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211118441.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于测厚无人机的测厚方法及装置，其中，方法包括：获取用户在待测物体的点云数据中标记的各个待检测点的位置坐标；以该待检测点的位置坐标为圆心预置距离为半径确定圆形平面；将圆形平面中属于点云数据的坐标剔除，在圆形平面的剩余区域中确定目标坐标点，将目标坐标点的坐标作为该待检测点的飞行检测坐标；将飞行检测坐标至该待检测点的方向，确定为该待检测点检测方向；控制测厚无人机在该待检测点对应的飞行检测坐标时将测厚无人机的飞行方向调整为该待检测点的检测方向；控制测厚无人机检测该待检测点的厚度数据。本申请通过待检测点的坐标确定测厚无人机的飞行检测坐标，以使测厚无人机飞行至飞行检测坐标并检测厚度数据。
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公开(公告)号：CN115367130A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211166298.4
申请日：2022-09-23
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种厚度测量无人机，涉及测量设备技术领域，以在一定程度上减少对设备厚度测量前的繁琐施工，提高对设备厚度的检测效率。本发明提供的厚度测量无人机，包括无人机和厚度测量装置；厚度测量装置与无人机相连接，且厚度测量装置包括数据处理机构、探测杆组件以及探测机构；数据处理机构设置于探测杆组件的一端，探测机构设置于探测杆组件的另一端；探测机构包括支撑爪和探测头，支撑爪与探测头活动连接，且当支撑爪展开时，探测头能够探出与检测体外壁面相接触，当支撑爪收拢时，探测头收回；探测头与数据处理机构线路连接，以将检测的厚度信号传递至数据处理机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115432178A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211173641.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种输电线检测装置上线和跨塔方法及无人机系统，涉及输电线检修技术领域，以在一定程度上解决现阶段输电线检测机器人需要依靠人力实现上线及跨塔动作，影响作业效率的问题。本发明提供的输电线检测装置上线和跨塔方法,包括如下步骤：步骤一、无人机承载检测装置到达高空；步骤二、线路检测对准，并将检测装置运送至对应线路上；步骤三、无人机脱离检测装置返回地面；步骤四、检测完成，无人机携带检测装置跨越输电塔并将检测装置移动至下一段待检测线路上。
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公开(公告)号：CN115200528A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211118441.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于测厚无人机的测厚方法及装置，其中，方法包括：获取用户在待测物体的点云数据中标记的各个待检测点的位置坐标；以该待检测点的位置坐标为圆心预置距离为半径确定圆形平面；将圆形平面中属于点云数据的坐标剔除，在圆形平面的剩余区域中确定目标坐标点，将目标坐标点的坐标作为该待检测点的飞行检测坐标；将飞行检测坐标至该待检测点的方向，确定为该待检测点检测方向；控制测厚无人机在该待检测点对应的飞行检测坐标时将测厚无人机的飞行方向调整为该待检测点的检测方向；控制测厚无人机检测该待检测点的厚度数据。本申请通过待检测点的坐标确定测厚无人机的飞行检测坐标，以使测厚无人机飞行至飞行检测坐标并检测厚度数据。
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公开(公告)号：CN216308884U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122836710.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种测厚装置及测厚无人机，属于测厚技术领域。测厚装置用于安装于无人机上，测厚装置包括连接杆和测厚组件，连接杆用于与无人机连接；测厚组件包括测量电路和测量探头，测量电路和测量探头分别设于连接杆的两端，测量探头与测量电路之间通过连接线电连接，测量探头通过安装部安装于连接杆上；其中，安装部包括球头关节座和球头，球头关节座用于与连接杆连接，球头嵌设于球头关节座内并与球头关节座共同构成球头关节；测量探头安装于球头上，以使测量探头能在外力作用下相对于球头关节座转动，以调节测量探头的探测角度。这种测厚装置能够改善测量精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN217198680U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202221260230.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种厚度测量无人机，所述厚度测量无人机包括主体部、厚度检测仪以及探测杆，所述厚度检测仪连接于所述主体部，所述探测杆的第一端连接于所述厚度检测仪，所述探测杆的内部设置有第一导通腔，所述厚度检测仪的探头设置于所述探测杆的第二端，所述厚度检测仪的导线沿所述第一导通腔连接于所述探头，所述探头用于与被测构件的被测面接触，以获取所述被测构件的厚度信息。根据本申请的厚度测量无人机，从而解决了现有的无人机在检测过程中，无人机本体距离被测面过于近，无人机的旋转桨叶或无人机本体很容易触碰被测面而导致无人机受损的问题。
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公开(公告)号：CN217170967U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202221291685.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种输送无人机及检测装置。所述输送无人机包括主体部、两个舵机、两个执行臂以及两个抓取机构，两个所述执行臂与两个所述舵机一一对应，两个所述抓取机构与两个所述舵机一一对应，两个所述舵机均设置于所述主体部的底部，任一所述舵机连接于对应的执行臂和抓取机构，两个所述舵机均能够驱动对应的执行臂拉动或推动对应的所述抓取机构，以释放或抓取外部检测机构。根据本申请的输送无人机及检测装置，从而解决了现有的无人机对机器人抓取或释放时，当携带的机器人质量很大时，很容易损坏舵机和挂钩的问题。
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