公开(公告)号：CN116358462A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310193186.6

申请日：2023-02-22

Applicant: 杭州市特种设备检测研究院(杭州市特种设备应急处置中心)

Inventor： 廖晓玲 ,  陈述 ,  杨禹 ,  刘延雷 ,  赵哲明 ,  黄泽 ,  李伟忠 ,  汪宏

IPC: G01B17/02 ,  G01C21/20 ,  B64D1/02 ,  B64U20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机路径规划的测厚方法及测厚装置，包括：S1、根据巡检区域内各待检测设备的坐标信息生成第一巡检路径，待检测设备作为第一巡检路径的节点；S2、获取巡检区域内各待检测设备的轮廓区域，基于设备生命特征表对轮廓区域进行检测点标记得到若干检测点位；根据若干检测点位生成第二巡检路径；S3、将待检测设备对应的第二巡检路径插入对应的路径节点，得到无人机巡检全路径；S4、无人机根据巡检全路径飞抵待巡检设备对应的检测点位上空安全距离，投掷磁吸式测厚仪对检测点位处对应的待检测设备的厚度进行测量。方案通过设计的磁吸式测厚仪以及巡检全路径对检测点位处对应的待检测设备的厚度进行定点测量，可靠性高。

公开(公告)号：CN218238733U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202222161978.9

申请日：2022-08-17

Applicant: 杭州市特种设备检测研究院(杭州市特种设备应急处置中心) ,  杭州申昊科技股份有限公司

Inventor： 俞新宇 ,  廖晓玲 ,  李军 ,  涂利根 ,  牛仁聪 ,  赵哲明 ,  黄泽 ,  钮建良 ,  叶强 ,  刘延雷 ,  杨禹 ,  吴华

IPC: G01B11/06

Abstract: 本实用新型公开了一种测厚设备自动延伸结构，属于测量技术领域，测厚设备安装于无人机载具，所述测厚设备包括探测杆，所述探测杆的头端设有测厚探头，还包括伸缩导向机构以及伸缩驱动机构，所述伸缩导向机构设有引导探测杆伸缩的导向件，所述伸缩驱动机构设有伸缩驱动器；伸缩驱动器驱动探测杆沿导向件伸缩，从而控制探测杆的延伸长度，使测厚探头靠近被测物。本实用新型因此能够适应无人机与被测物之间的距离，防止发生碰撞，收纳时将探测杆缩回。

公开(公告)号：CN218238734U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202222176802.0

申请日：2022-08-17

Applicant: 杭州市特种设备检测研究院(杭州市特种设备应急处置中心) ,  杭州申昊科技股份有限公司

Inventor： 廖晓玲 ,  钮建良 ,  李军 ,  涂利根 ,  杨禹 ,  赵哲明 ,  黄泽 ,  叶强 ,  刘延雷 ,  牛聪仁 ,  吴华

IPC: G01B11/06

Abstract: 本实用新型公开了一种搭载于无人机的测厚设备，属于测量技术领域，包括测距装置、红外线发射器、探测杆、自动延伸结构，所述测距装置用于在无人机飞行至被测物前方时测量无人机与被测物的距离；所述红外线发射器用于向被测物发射红外激光，所述红外线发射器设有遥控器，通过遥控器打开红外线发射器发射红外激光，使红外激光照射到被测物的测量点；所述探测杆的头端设有测厚探头，所述自动延伸结构设有伸缩驱动器，伸缩驱动器驱动探测杆伸缩，从而控制探测杆的延伸长度，使测厚探头靠近被测物。本实用新型方便测厚探头与被测物的测量点对准，提高测量精度。