公开(公告)号：CN115200528A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202211118441.2

申请日：2022-09-15

Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司

Inventor： 杨禹 ,  吴华 ,  牛聪仁 ,  孟子丰 ,  赵思静

IPC: G01B21/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本申请提供了一种基于测厚无人机的测厚方法及装置，其中，方法包括：获取用户在待测物体的点云数据中标记的各个待检测点的位置坐标；以该待检测点的位置坐标为圆心预置距离为半径确定圆形平面；将圆形平面中属于点云数据的坐标剔除，在圆形平面的剩余区域中确定目标坐标点，将目标坐标点的坐标作为该待检测点的飞行检测坐标；将飞行检测坐标至该待检测点的方向，确定为该待检测点检测方向；控制测厚无人机在该待检测点对应的飞行检测坐标时将测厚无人机的飞行方向调整为该待检测点的检测方向；控制测厚无人机检测该待检测点的厚度数据。本申请通过待检测点的坐标确定测厚无人机的飞行检测坐标，以使测厚无人机飞行至飞行检测坐标并检测厚度数据。

公开(公告)号：CN115200528B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211118441.2

申请日：2022-09-15

Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司

Inventor： 杨禹 ,  吴华 ,  牛聪仁 ,  孟子丰 ,  赵思静

IPC: G01B21/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本申请提供了一种基于测厚无人机的测厚方法及装置，其中，方法包括：获取用户在待测物体的点云数据中标记的各个待检测点的位置坐标；以该待检测点的位置坐标为圆心预置距离为半径确定圆形平面；将圆形平面中属于点云数据的坐标剔除，在圆形平面的剩余区域中确定目标坐标点，将目标坐标点的坐标作为该待检测点的飞行检测坐标；将飞行检测坐标至该待检测点的方向，确定为该待检测点检测方向；控制测厚无人机在该待检测点对应的飞行检测坐标时将测厚无人机的飞行方向调整为该待检测点的检测方向；控制测厚无人机检测该待检测点的厚度数据。本申请通过待检测点的坐标确定测厚无人机的飞行检测坐标，以使测厚无人机飞行至飞行检测坐标并检测厚度数据。