一种基于无人机路径规划的测厚方法及测厚装置

    公开(公告)号:CN116358462A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310193186.6

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机路径规划的测厚方法及测厚装置,包括:S1、根据巡检区域内各待检测设备的坐标信息生成第一巡检路径,待检测设备作为第一巡检路径的节点;S2、获取巡检区域内各待检测设备的轮廓区域,基于设备生命特征表对轮廓区域进行检测点标记得到若干检测点位;根据若干检测点位生成第二巡检路径;S3、将待检测设备对应的第二巡检路径插入对应的路径节点,得到无人机巡检全路径;S4、无人机根据巡检全路径飞抵待巡检设备对应的检测点位上空安全距离,投掷磁吸式测厚仪对检测点位处对应的待检测设备的厚度进行测量。方案通过设计的磁吸式测厚仪以及巡检全路径对检测点位处对应的待检测设备的厚度进行定点测量,可靠性高。

    一种水下管道检验模拟测试装置

    公开(公告)号:CN220490304U

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202322132402.4

    申请日:2023-08-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种水下管道检验模拟测试装置,包括外壳、设于外壳内侧底部的砂土层、设于砂土层上方的储水层、穿过外壳并埋设于砂土层的金属管道、搅浑组件、造浪组件,金属管道包括完全埋设于砂土层内的管道掩埋段和设于储水层中的管道裸露段。本实用新型采用的技术方案,搅浑组件可以将砂土搅起使储水层浑浊;造浪组件能够制造水波,模拟水下河流环境,因此本实用新型可以用于检测水下钢管埋深及走向的试验,并且可针对实际需求搭配不同内径的钢管、设置不同装置尺寸来实现多样化的检测试验需求。

    一种含缺陷电梯钢带模拟检测装置

    公开(公告)号:CN216889606U

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202123278393.7

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种含缺陷电梯钢带模拟检测装置,包括固定框架、设于固定框架上的固定轴和转动轴、驱动转动轴转动的驱动部件,所述固定轴和转动轴上下平行设置在固定框架上,所述转动轴的中段部位设有可拆卸的中间传动段,所述中间传动段固定连接钢带驱动轮,所述固定轴的中段部位设有可拆卸的中间固定段,所述中间固定段转动连接钢带被动轮,所述驱动部件包括驱动电机,所述钢带驱动轮和钢带被动轮连接含缺陷电梯钢带;所述固定框架包括下框架和上框架,所述转动轴安装于下框架,所述固定轴安装于上框架,所述上框架与下框架之间设有用于调节上框架高度的高度调节结构。本实用新型可以实现钢带的周期性转动,方便模拟含缺陷电梯钢带的运行过程。

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