一种基于无人机路径规划的测厚方法及测厚装置

    公开(公告)号:CN116358462A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310193186.6

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机路径规划的测厚方法及测厚装置,包括:S1、根据巡检区域内各待检测设备的坐标信息生成第一巡检路径,待检测设备作为第一巡检路径的节点;S2、获取巡检区域内各待检测设备的轮廓区域,基于设备生命特征表对轮廓区域进行检测点标记得到若干检测点位;根据若干检测点位生成第二巡检路径;S3、将待检测设备对应的第二巡检路径插入对应的路径节点,得到无人机巡检全路径;S4、无人机根据巡检全路径飞抵待巡检设备对应的检测点位上空安全距离,投掷磁吸式测厚仪对检测点位处对应的待检测设备的厚度进行测量。方案通过设计的磁吸式测厚仪以及巡检全路径对检测点位处对应的待检测设备的厚度进行定点测量,可靠性高。

    一种基于脉冲反转技术的非线性超声系数修正方法

    公开(公告)号:CN115728393A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211550606.3

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明提出了一种基于脉冲反转技术的非线性超声系数修正方法,包括以下步骤:S1.搭建非线性超声检测系统;S2.利用脉冲反转技术,对裂纹缺陷试件进行非线性超声检测:超声探头1分别激励相位为0°和180°的超声信号,并接收经裂纹反射回来的超声信号,超声探头2接收经裂纹透射而来的超声信号,利用反射和透射而来的超声信号作差,得到不包含系统非线性源的信号,再将激励相位为0°和180°的两个作差信号进行时移叠加;S3.将叠加后的超声信号进行傅里叶变换,得到了不包含系统非线性源的信号,增强二次谐波的幅值;S4.计算非线性超声系数评估裂纹缺陷。该方法解决了系统非线性源对检测结果的影响,而且提高了二次谐波的幅值,检测准确度大大提高。

    一种电梯曳引钢带实时检测装置

    公开(公告)号:CN218664855U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202222574535.2

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种电梯曳引钢带实时检测装置,包括本体以及设于本体的磁化模块和磁信号传感器,所述磁化模块将被检测的曳引钢带中的钢丝磁化并达到饱和状态,所述磁信号传感器对曳引钢带磁化后可能产生的漏磁场进行实时检测,所述本体上设有沿曳引钢带运行方向布置的两对钢带限位辊,曳引钢带由两对钢带限位辊夹持限位,所述磁化模块和磁信号传感器设于两对钢带限位辊之间。本实用新型由两对钢带限位辊限制曳引钢带经过磁化模块和磁信号传感器时的运动位置,从而使曳引钢带顺利通过磁信号传感器可检测的位置,保证检测的准确性。

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