一种基于无人机路径规划的测厚方法及测厚装置

    公开(公告)号:CN116358462A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310193186.6

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机路径规划的测厚方法及测厚装置,包括:S1、根据巡检区域内各待检测设备的坐标信息生成第一巡检路径,待检测设备作为第一巡检路径的节点;S2、获取巡检区域内各待检测设备的轮廓区域,基于设备生命特征表对轮廓区域进行检测点标记得到若干检测点位;根据若干检测点位生成第二巡检路径;S3、将待检测设备对应的第二巡检路径插入对应的路径节点,得到无人机巡检全路径;S4、无人机根据巡检全路径飞抵待巡检设备对应的检测点位上空安全距离,投掷磁吸式测厚仪对检测点位处对应的待检测设备的厚度进行测量。方案通过设计的磁吸式测厚仪以及巡检全路径对检测点位处对应的待检测设备的厚度进行定点测量,可靠性高。

    一种用于建筑内自动扶梯的防坠落装置

    公开(公告)号:CN216889651U

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202220435945.6

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于建筑内自动扶梯的防坠落装置,包括设于扶手带外侧的防坠落保护网以及用于探测越出自动扶梯扶手带的乘客躯体的红外探测传感器组件,所述红外探测传感器组件包括分别安装于自动扶梯扶手带的上侧和下侧的红外发射探头和红外接收探头,红外发射探头发射红外信号,红外接收探头对应接收红外信号,所述红外接收探头与控制器连接,并且红外接收探头在探测到红外信号遮挡时向控制器反馈遮挡信息,所述控制器根据遮挡信息控制自动扶梯安全回路,由自动扶梯安全回路将自动扶梯制停。本实用新型可以有效较少坠落伤害,保障乘客安全。

    一种自动扶梯的防挤压安全装置

    公开(公告)号:CN218664924U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202222323194.1

    申请日:2022-09-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动扶梯的防挤压安全装置,安装于扶梯扶手带在扶手转向端的入口处,扶手带在扶手转向端的入口处下方地面设有外盖板,所述安全装置包括装置本体、将装置本体固定于外盖板的固定件、设于装置本体的感应部件,通过感应部件感应异物夹入扶手带转向端和外盖板之间,所述装置本体与自动扶梯的控制系统通讯连接,以在感应部件感应到异物夹入扶手带转向端和外盖板之间时将信息反馈给自动扶梯的控制系统实现制动,所述装置本体的前方设有防止感应部件误动作的防误动作部件。本实用新型方便安装,一旦不需要,可以方便拆除。尤其是在商场、地铁站等人流量较大的使用场所,该装置有较大的使用必要性。

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