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公开(公告)号:CN116358462A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310193186.6
申请日:2023-02-22
Applicant: 杭州市特种设备检测研究院(杭州市特种设备应急处置中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机路径规划的测厚方法及测厚装置,包括:S1、根据巡检区域内各待检测设备的坐标信息生成第一巡检路径,待检测设备作为第一巡检路径的节点;S2、获取巡检区域内各待检测设备的轮廓区域,基于设备生命特征表对轮廓区域进行检测点标记得到若干检测点位;根据若干检测点位生成第二巡检路径;S3、将待检测设备对应的第二巡检路径插入对应的路径节点,得到无人机巡检全路径;S4、无人机根据巡检全路径飞抵待巡检设备对应的检测点位上空安全距离,投掷磁吸式测厚仪对检测点位处对应的待检测设备的厚度进行测量。方案通过设计的磁吸式测厚仪以及巡检全路径对检测点位处对应的待检测设备的厚度进行定点测量,可靠性高。
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公开(公告)号:CN115561104A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211057133.3
申请日:2022-08-31
Applicant: 杭州市特种设备检测研究院(杭州市特种设备应急处置中心)
Abstract: 本发明公开了一种可模拟多种场景的穿越管道表面划伤程度试验装置,包括牵引系统、导向系统以及穿越段障碍物模拟系统,穿越段障碍物模拟系统包括盛有土壤的土壤箱体、设于土壤箱体内的障碍物箱体,障碍物箱体中设有模拟障碍物;导向系统包括导向支架以及设于导向支架的导向轮,导向轮用于支承测试管道;测试管道在牵引系统带动下沿导向系统移动并通过土壤箱体中的土壤,穿越段障碍物模拟系统设有模拟障碍物加载机构,模拟障碍物加载机构将模拟障碍物加载在测试管道表面。本发明具体可测试管道在不同拖拽速度、不同载荷、不同障碍物尺寸下,管道表面的划伤深度及形貌。
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公开(公告)号:CN114778687A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202111595884.6
申请日:2021-12-24
Applicant: 杭州市特种设备检测研究院(杭州市特种设备应急处置中心)
Abstract: 本发明公开了一种压力管道焊接缺陷快速识别与评价方法,将超声相控阵技术与三维可视化成像技术有机结合,对压力管道焊接部位采用超声相控阵的方法进行缺陷扫查,获得缺陷三维形貌数据基础上,基于含缺陷材料的代表性单元方法,直接将缺陷影响导入压力管道力学模型,建立含缺陷结构的三维有限元模型,通过有限元分析方法分析预测缺陷对压力管道服役性能的影响,自动结合行业标准和专业分析知识对含缺陷的管道进行“合于使用”安全评定,自动形成评价报告,从而提高检测结果的可靠性和可识别性,使检测人员能够对三维显示后的模型进行全方位观测,极大地提高了检测的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN218238733U
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202222161978.9
申请日:2022-08-17
Applicant: 杭州市特种设备检测研究院(杭州市特种设备应急处置中心) , 杭州申昊科技股份有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本实用新型公开了一种测厚设备自动延伸结构,属于测量技术领域,测厚设备安装于无人机载具,所述测厚设备包括探测杆,所述探测杆的头端设有测厚探头,还包括伸缩导向机构以及伸缩驱动机构,所述伸缩导向机构设有引导探测杆伸缩的导向件,所述伸缩驱动机构设有伸缩驱动器;伸缩驱动器驱动探测杆沿导向件伸缩,从而控制探测杆的延伸长度,使测厚探头靠近被测物。本实用新型因此能够适应无人机与被测物之间的距离,防止发生碰撞,收纳时将探测杆缩回。
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公开(公告)号:CN213923635U
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202022402352.3
申请日:2020-10-26
Applicant: 杭州市特种设备检测研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电梯检验检测的称重小车,包括矩形的称重底板、位于称重底板四角的四根立柱,称重底板与四根立柱上下活动连接,称重底板的下方设有称重传感器,称重底板的后侧和左右两侧设有围挡,称重底板的前侧设有车门,立柱的底部安装有滚轮且对应设有实现滚轮刹车的刹车部件,后侧围挡的上方设有扶手部,扶手部上设有与称重传感器连接的称重显示器,称重底板上放置有电梯加载试验用重物。在电梯加载试验时,称重小车可以运送砝码等重物,并可以驻停在轿厢内进行试验,称重显示器可显示小车上装载重物的总重量,在需要不同载荷做试验时,只要添加或者减少重物就可满足条件。
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公开(公告)号:CN218238734U
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202222176802.0
申请日:2022-08-17
Applicant: 杭州市特种设备检测研究院(杭州市特种设备应急处置中心) , 杭州申昊科技股份有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载于无人机的测厚设备,属于测量技术领域,包括测距装置、红外线发射器、探测杆、自动延伸结构,所述测距装置用于在无人机飞行至被测物前方时测量无人机与被测物的距离;所述红外线发射器用于向被测物发射红外激光,所述红外线发射器设有遥控器,通过遥控器打开红外线发射器发射红外激光,使红外激光照射到被测物的测量点;所述探测杆的头端设有测厚探头,所述自动延伸结构设有伸缩驱动器,伸缩驱动器驱动探测杆伸缩,从而控制探测杆的延伸长度,使测厚探头靠近被测物。本实用新型方便测厚探头与被测物的测量点对准,提高测量精度。
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公开(公告)号:CN218747071U
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202223105596.0
申请日:2022-11-22
Applicant: 杭州市特种设备检测研究院(杭州市特种设备应急处置中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种便于铁磁性薄壁试件操作的装置,包括底座,永磁铁,所述永磁铁嵌设在底座内;拉环,所述拉环固定在底座上;遮挡板,所述遮挡板底部固定在底座上,且所述遮挡板侧壁高于拉环以控制操作人员的手与试件之间的距离。本实用新型提供一种便于铁磁性薄壁试件操作的装置,便于快速固定薄壁试件,操作便捷,有利于提高工作效率。
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公开(公告)号:CN215112080U
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202120543886.X
申请日:2021-03-16
Applicant: 杭州市特种设备检测研究院
IPC: F17D5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统,挂载支架上设有传动轴,通过传动轴驱动数据采集装置转动;天然气专用激光探头和高清高倍摄像头安装于数据采集装置上,并随数据采集装置同步转动;天然气检测专用激光探头用于检测天然气管道是否有泄漏;高清高倍摄像头用于拍摄天然气管道的图像;天然气检测专用激光探头和高清高倍摄像头形成的数据由数据采集装置采集;控制与数据显示终端通过信号接收与传输装置向无人机远程传输控制信号,以及接收数据采集装置采集的数据,并显示采集数据。本实用新型实现长输天然气管道的自动巡线,解决人工巡线存在的巡检效率相对低、响应不及时等问题。
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公开(公告)号:CN217483469U
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202220459820.7
申请日:2022-03-04
Applicant: 浙江理工大学 , 杭州市特种设备检测研究院(杭州市特种设备应急处置中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种压力容器用封头型式参数检测装置。底座的下端面开设有中空腔,旋转电机的机体固定于中空腔内顶面,旋转电机中心的输出轴和旋转支架的上端连接;旋转支架的下端开口并凸出中空腔外,扫描支架通过自身两侧的扫描电机和空载电机安装在旋转支架下端开口之间,扫描电机和空载电机的输出轴连接扫描支架;距离检测模块安装在扫描支架上,距离检测模块的光轴朝向扫描支架自身旋转下的径向方向布置。本实用新型能够对压力容器的内壁表面进行扫描检测,具体涉及了压力容器用封头型式参数,包括形貌偏差、深度、直径等进行两维旋转扫描检测,检测时无任何导线缠绕,装置小巧便携、结构简单、灵活性高。
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公开(公告)号:CN214668136U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202120546671.3
申请日:2021-03-16
Applicant: 杭州市特种设备检测研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种深海高压环境模拟测试系统,包括深海高压环境模拟容器、加压泵、水池,通过加压泵将水池中的水泵入深海高压环境模拟容器以在深海高压环境模拟容器内形成高压环境,深海高压环境模拟容器设有压力表、人孔和玻璃视窗,玻璃视窗外安装有摄像头,还包括与加压泵以及摄像头连接的控制终端,控制终端设有显示器。本实用新型可以实现深海高压环境模拟容器内不同的高压环境,并由压力表实时检测深海高压环境模拟容器内的压力,玻璃视窗外安装的摄像头采集待测试深海通用设备在测试过程中的图像,并在控制终端的显示器上进行显示。
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