一种基于无人机路径规划的测厚方法及测厚装置

    公开(公告)号:CN116358462A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310193186.6

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机路径规划的测厚方法及测厚装置,包括:S1、根据巡检区域内各待检测设备的坐标信息生成第一巡检路径,待检测设备作为第一巡检路径的节点;S2、获取巡检区域内各待检测设备的轮廓区域,基于设备生命特征表对轮廓区域进行检测点标记得到若干检测点位;根据若干检测点位生成第二巡检路径;S3、将待检测设备对应的第二巡检路径插入对应的路径节点,得到无人机巡检全路径;S4、无人机根据巡检全路径飞抵待巡检设备对应的检测点位上空安全距离,投掷磁吸式测厚仪对检测点位处对应的待检测设备的厚度进行测量。方案通过设计的磁吸式测厚仪以及巡检全路径对检测点位处对应的待检测设备的厚度进行定点测量,可靠性高。

    一种用于电梯检验检测的称重小车

    公开(公告)号:CN213923635U

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202022402352.3

    申请日:2020-10-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于电梯检验检测的称重小车,包括矩形的称重底板、位于称重底板四角的四根立柱,称重底板与四根立柱上下活动连接,称重底板的下方设有称重传感器,称重底板的后侧和左右两侧设有围挡,称重底板的前侧设有车门,立柱的底部安装有滚轮且对应设有实现滚轮刹车的刹车部件,后侧围挡的上方设有扶手部,扶手部上设有与称重传感器连接的称重显示器,称重底板上放置有电梯加载试验用重物。在电梯加载试验时,称重小车可以运送砝码等重物,并可以驻停在轿厢内进行试验,称重显示器可显示小车上装载重物的总重量,在需要不同载荷做试验时,只要添加或者减少重物就可满足条件。

    一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统

    公开(公告)号:CN215112080U

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202120543886.X

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统,挂载支架上设有传动轴,通过传动轴驱动数据采集装置转动;天然气专用激光探头和高清高倍摄像头安装于数据采集装置上,并随数据采集装置同步转动;天然气检测专用激光探头用于检测天然气管道是否有泄漏;高清高倍摄像头用于拍摄天然气管道的图像;天然气检测专用激光探头和高清高倍摄像头形成的数据由数据采集装置采集;控制与数据显示终端通过信号接收与传输装置向无人机远程传输控制信号,以及接收数据采集装置采集的数据,并显示采集数据。本实用新型实现长输天然气管道的自动巡线,解决人工巡线存在的巡检效率相对低、响应不及时等问题。

    深海高压环境模拟测试系统

    公开(公告)号:CN214668136U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202120546671.3

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种深海高压环境模拟测试系统,包括深海高压环境模拟容器、加压泵、水池,通过加压泵将水池中的水泵入深海高压环境模拟容器以在深海高压环境模拟容器内形成高压环境,深海高压环境模拟容器设有压力表、人孔和玻璃视窗,玻璃视窗外安装有摄像头,还包括与加压泵以及摄像头连接的控制终端,控制终端设有显示器。本实用新型可以实现深海高压环境模拟容器内不同的高压环境,并由压力表实时检测深海高压环境模拟容器内的压力,玻璃视窗外安装的摄像头采集待测试深海通用设备在测试过程中的图像,并在控制终端的显示器上进行显示。

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